本发明涉及有机太阳能制造领域，具体是一种智能有机太阳电池。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在有机太阳能制造技术领域中，一直存在一个比较困难的技术问题，一般的有机太阳池组装机，由于技术及其资金的限制，导致有机太阳电池的组装一直缺乏全自动化的技术，使生产效率提不上去，同时操作起来也比较繁琐，大大影响了操作员的工作效率，此装置有效解决了此问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能有机太阳电池，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：包括机身以及设置在所述机身内开口向上的矩形腔,所述机身右端设有凸台，所述凸台顶部端面内嵌有第一电动机，所述第一电动机顶部末端动力连接有第一转盘，所述第一转盘顶部设有上下延伸的第一导滑杆，所述第一转盘顶部端面上固定连接有位于两个所述第一导滑杆之间的第二电动机，所述第二电动机顶部末端动力连接有第一联轴器，所述第一联轴器顶部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有工作台，所述工作台与所述第一导滑杆滑动配合连接，所述工作台内左右贯穿滑动配合连接有位于所述第一螺纹杆前端左右延伸的第二导滑杆，所述工作台内螺纹配合连接有位于两个所述第二导滑杆之间的左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左端固定连接有第二联轴器，所述第二联轴器左端末端动力连接有第二电动机相连接，所述第二导滑杆左末端连接有第一固定盘，所述第一固定盘右端端面与所述第二电动机固定连接，所述第一固定块内转动配合连接有左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴左端末端固定连接有第二转盘，所述第二转盘右端端面内设有开口向右的圆环槽，所述第一固定盘左端端面内嵌设有第三电动机，所述第三电动机左端输出轴伸进所述圆环槽内且设有与之齿合连接的第一齿转轮，所述第二转盘左端端面上固定连接有固定板，所述固定板底部端面内嵌设有第一推动器，所述第一推动器底部末端末端动力连接有活动块，所述固定板上铰接连接有位于所述第一推动器左右端相对称的上下延伸的爪手，所述爪手中部与所述活动块之间铰接连接有左右对称的第一连接杆，所述爪手相对的端面上设有可拆卸橡胶垫，所述矩形腔底部内壁内相通设有第一滑槽，所述第一滑槽内中部设有第二推动器，所述第二推动器两端末端动力连接有相对称的左右延伸的驱动杆，所述第一滑槽内滑动配合连接有左右相对称的第一滑块，所述驱动杆两端末端与所述第一导滑块固定连接，所述第一导滑块上铰接连接有连杆，两个所述连杆中部交叉并铰接连接，所述矩形腔内中部设有托盘，所述托盘底部设有开口向下的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动配合连接有左右对称的第二滑块，所述第二导滑块与所述连杆顶部末端铰接连接，所述矩形腔后壁设有贯穿后壁的矩形孔，所述矩形腔四周腔壁中上部各设有伸缩器，所述伸缩器靠近所述矩形腔端固定连接有l形架板，所述机身右端端面上设有全面照明装置。
可优选地，所述第二转盘顶部端面上固定连接有上料板，所述上料板大小与所述l形架板相同，便于放置电池板。
可优选地，所述全面照明装置包括设置在所述机身右端端面上的固定块，所述固定块内设有接电腔，所述接电腔底部相通设有滑接槽，所述滑接槽内滑动配合连接有上下延伸的配电块，所述配电块顶部伸进所述接电腔内，且在四个端面上设有接电头，所述滑接槽底部内壁内嵌设有驱动电机，所述驱动电机顶部末端动力连接有上下延伸的螺纹杆，所述螺纹杆与所述配电块螺纹配合连接，所述接电腔与所述接电头相对的四个内壁内贯通设有接电杆，所述接电杆伸出所述固定块端面外且设有灯罩。
本发明的有效增益是：由于初始状态时，所述工作台位于顶部且正面朝前，此时，所述爪手位于所述矩形腔正上方，所述托盘与所述矩形孔中部保持水平，所述l形架板均处于最边缘状态，所述第一滑槽和所述第二滑槽中各滑块都位于两端位置，所述爪手位于所述第一推动器正下方，从而便于工件的装夹。
当本发明进行组装有机太阳电池时，首先进行第一步启动装置，启动所述第一电动机带动所述第一转盘转动，然后启动所述第二电动机带动所述第一联轴器转动，所述第一联轴器带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆带动所述工作台在所述第一导滑杆上上下移动，所述工作台带动所述第二螺纹杆和所述第二导滑杆上左右移动，直至调节好所述爪手的位置，然后将电池板放在所述爪手上，启动所述第一推动器使所述活动块下移，通过所述第一连接杆的作用，所述爪手会夹紧电池板，此时，将安装电池板的基板从所述矩形孔放入所述矩形腔内，最后放置在所述托盘上，此时，启动所述第二推动器带动两个第一滑块相向移动，所述托盘会上移，然后将电池板逐次放置在基板上，最后启动所述伸缩器带动所述l形架板移动，完成边框的安装工作，从而体现其自动化的特点。
当完成工作需要收纳时，控制所述第二电动机带动所述第一螺纹杆转动，使工作台上移至顶部，然后控制所述第二电动机停止运转，控制所述第一电动机带动所述第一转盘转动，使所述爪手位于所述矩形腔正上方，然后控制所述第二电动机停止运转，控制所述第三电动机带动所述第二转盘转动，使所述爪手位于所述第一推动器正下方，然后控制所述第三电动机停止，控制所述第二推动器带动所述托盘位于所述矩形孔中部位置，然后控制其停止运转，控制所述伸缩器带动所述l形架板动作，使所述l形架板位于各个壁最边缘，控制所述伸缩器停止运转，从而便于下次使用。
本发明结构简单，操作方便，通过采用第一螺纹杆机构和连杆机构于一体，设备轻巧，操作简单，各个部件配合密切但又互不影响，同时又在设有转盘机构，通过转盘机构自动调节爪手位置，类似机械手的装置，使用寿命长，价格优异，实用性能较高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种智能有机太阳电池内部整体结构示意图；
图2为图1中a的截面示意图；
图3为图1中b的局部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，本发明的一种智能有机太阳电池，包括机身139以及设置在所述机身139内开口向上的矩形腔140,所述机身139右端设有凸台131，所述凸台131顶部端面内嵌有第一电动机121，所述第一电动机121顶部末端动力连接有第一转盘111，所述第一转盘111顶部设有上下延伸的第一导滑杆114，所述第一转盘111顶部端面上固定连接有位于两个所述第一导滑杆114之间的第二电动机110，所述第二电动机110顶部末端动力连接有第一联轴器112，所述第一联轴器112顶部固定连接有第一螺纹杆113，所述第一螺纹杆113上螺纹连接有工作台115，所述工作台115与所述第一导滑杆114滑动配合连接，所述工作台115内左右贯穿滑动配合连接有位于所述第一螺纹杆114前端左右延伸的第二导滑杆143，所述工作台115内螺纹配合连接有位于两个所述第二导滑杆143之间的左右延伸的第二螺纹杆116，所述第二螺纹杆116左端固定连接有第二联轴器118，所述第二联轴器118左端末端动力连接有第二电动机119相连接，所述第二导滑杆143左末端连接有第一固定盘124，所述第一固定盘124右端端面与所述第二电动机119固定连接，所述第一固定块124内转动配合连接有左右延伸的第一转动轴148，所述第一转动轴148左端末端固定连接有第二转盘144，所述第二转盘144右端端面内设有开口向右的圆环槽122，所述第一固定盘124左端端面内嵌设有第三电动机129，所述第三电动机129左端输出轴伸进所述圆环槽122内且设有与之齿合连接的第一齿转轮120，所述第二转盘144左端端面上固定连接有固定板127，所述固定板127底部端面内嵌设有第一推动器126，所述第一推动器126底部末端末端动力连接有活动块132，所述固定板127上铰接连接有位于所述第一推动器126左右端相对称的上下延伸的爪手128，所述爪手128中部与所述活动块132之间铰接连接有左右对称的第一连接杆130，所述爪手128相对的端面上设有可拆卸橡胶垫125，所述矩形腔140底部内壁内相通设有第一滑槽142，所述第一滑槽142内中部设有第二推动器138，所述第二推动器138两端末端动力连接有相对称的左右延伸的驱动杆151，所述第一滑槽142内滑动配合连接有左右相对称的第一滑块137，所述驱动杆151两端末端与所述第一导滑块137固定连接，所述第一导滑块137上铰接连接有连杆136，两个所述连杆136中部交叉并铰接连接，所述矩形腔140内中部设有托盘135，所述托盘135底部设有开口向下的第二滑槽134，所述第二滑槽134内滑动配合连接有左右对称的第二滑块152，所述第二导滑块152与所述连杆136顶部末端铰接连接，所述矩形腔140后壁设有贯穿后壁的矩形孔155，所述矩形腔140四周腔壁中上部各设有伸缩器133，所述伸缩器133靠近所述矩形腔140端固定连接有l形架板141，所述机身139右端端面上设有全面照明装置。
有益地，所述第二转盘144顶部端面上固定连接有上料板143，所述上料板143大小与所述l形架板141相同，便于放置电池板。
有益地，所述全面照明装置包括设置在所述机身139右端端面上的固定块204，所述固定块204内设有接电腔208，所述接电腔208底部相通设有滑接槽201，所述滑接槽201内滑动配合连接有上下延伸的配电块209，所述配电块209顶部伸进所述接电腔208内，且在四个端面上设有接电头203，所述滑接槽201底部内壁内嵌设有驱动电机200，所述驱动电机200顶部末端动力连接有上下延伸的螺纹杆202，所述螺纹杆202与所述配电块209螺纹配合连接，所述接电腔208与所述接电头203相对的四个内壁内贯通设有接电杆205，所述接电杆205伸出所述固定块204端面外且设有灯罩206。
初始状态时，所述工作台115位于顶部且正面朝前，此时，所述爪手128位于所述矩形腔140正上方，所述托盘135与所述矩形孔155中部保持水平，所述l形架板141均处于最边缘状态，所述第一滑槽142和所述第二滑槽134中各滑块都位于两端位置，所述爪手128位于所述第一推动器126正下方。
当本发明进行组装有机太阳电池时，首先进行第一步启动装置，启动所述第一电动机121带动所述第一转盘111转动，然后启动所述第二电动机110带动所述第一联轴器112转动，所述第一联轴器112带动所述第一螺纹杆113转动，所述第一螺纹杆113带动所述工作台115在所述第一导滑杆114上上下移动，所述工作台115带动所述第二螺纹杆116和所述第二导滑杆143上左右移动，直至调节好所述爪手128的位置，然后将电池板放在所述爪手128上，启动所述第一推动器126使所述活动块132下移，通过所述第一连接杆130的作用，所述爪手128会夹紧电池板，此时，将安装电池板的基板从所述矩形孔155放入所述矩形腔140内，最后放置在所述托盘135上，此时，启动所述第二推动器138带动两个第一滑块137相向移动，所述托盘135会上移，然后将电池板逐次放置在基板上，最后启动所述伸缩器133带动所述l形架板141移动，完成边框的安装工作。
当完成工作需要收纳时，控制所述第二电动机110带动所述第一螺纹杆113转动，使工作台115上移至顶部，然后控制所述第二电动机110停止运转，控制所述第一电动机121带动所述第一转盘111转动，使所述爪手128位于所述矩形腔140正上方，然后控制所述第二电动机121停止运转，控制所述第三电动机129带动所述第二转盘124转动，使所述爪手128位于所述第一推动器126正下方，然后控制所述第三电动机129停止，控制所述第二推动器138带动所述托盘135位于所述矩形孔中部位置，然后控制其停止运转，控制所述伸缩器133带动所述l形架板141动作，使所述l形架板141位于各个壁最边缘，控制所述伸缩器停止运转。
本发明的有效增益是：由于初始状态时，所述工作台位于顶部且正面朝前，此时，所述爪手位于所述矩形腔正上方，所述托盘与所述矩形孔中部保持水平，所述l形架板均处于最边缘状态，所述第一滑槽和所述第二滑槽中各滑块都位于两端位置，所述爪手位于所述第一推动器正下方，从而便于工件的装夹。
当本发明进行组装有机太阳电池时，首先进行第一步启动装置，启动所述第一电动机带动所述第一转盘转动，然后启动所述第二电动机带动所述第一联轴器转动，所述第一联轴器带动所述第一螺纹杆转动，所述第一螺纹杆带动所述工作台在所述第一导滑杆上上下移动，所述工作台带动所述第二螺纹杆和所述第二导滑杆上左右移动，直至调节好所述爪手的位置，然后将电池板放在所述爪手上，启动所述第一推动器使所述活动块下移，通过所述第一连接杆的作用，所述爪手会夹紧电池板，此时，将安装电池板的基板从所述矩形孔放入所述矩形腔内，最后放置在所述托盘上，此时，启动所述第二推动器带动两个第一滑块相向移动，所述托盘会上移，然后将电池板逐次放置在基板上，最后启动所述伸缩器带动所述l形架板移动，完成边框的安装工作，从而体现其自动化的特点。
当完成工作需要收纳时，控制所述第二电动机带动所述第一螺纹杆转动，使工作台上移至顶部，然后控制所述第二电动机停止运转，控制所述第一电动机带动所述第一转盘转动，使所述爪手位于所述矩形腔正上方，然后控制所述第二电动机停止运转，控制所述第三电动机带动所述第二转盘转动，使所述爪手位于所述第一推动器正下方，然后控制所述第三电动机停止，控制所述第二推动器带动所述托盘位于所述矩形孔中部位置，然后控制其停止运转，控制所述伸缩器带动所述l形架板动作，使所述l形架板位于各个壁最边缘，控制所述伸缩器停止运转，从而便于下次使用。
本发明结构简单，操作方便，通过采用第一螺纹杆机构和连杆机构于一体，设备轻巧，操作简单，各个部件配合密切但又互不影响，同时又在设有转盘机构，通过转盘机构自动调节爪手位置，类似机械手的装置，使用寿命长，价格优异，实用性能较高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。