压接工具更换装置、压接压机系统以及用于将第一压接工具更换为第二压接工具的方法与流程

本发明涉及根据权利要求1前序部分的压接工具更换装置，根据权利要求9的具有这种压接工具更换装置的压接压机系统，以及根据权利要求10前序部分的用于将布置在压接压机中的加工位置处的第一压接工具更换为第二压接工具的方法。

背景技术：

在压接压机中，经常必须替换或更换压接工具和/或具有压接触点的接触辊。为此目的，必须关停压接压机并且替换压接工具和/或具有压接触点的接触辊，其中特别是接触辊的替换是复杂的，因为接触辊的接触条必须并入或抽出于压接工具。

公开了一种结构或移动供应单元，其包括具有压接触点的两个接触辊和两个压接工具。移动供应单元具有滚轮，它借助滑轮可绕垂直轴线旋转并可水平移动。压接工具和压接触点进给彼此成180°角，即彼此背离。为了将安装在压接压机中的具有接触辊的压接工具更换为具有有接触辊的另一压接工具，必须将供给单元绕垂直轴线旋转，然后再相对于压接压机对齐。

其缺点是需要很多场地或空间用于将安装在压接压机中的压接工具更换为另一个压接工具。另外，更换在技术上是复杂的，因为在围绕竖直轴线转动供应单元之后，需要使供应单元相对于压接压机重新对准。另外，所述结构的滚轮在其上移动的地板必须非常平坦。

技术实现要素：

因此，存在对压接工具更换装置或压接压机系统或用于将布置在压接压机中的加工位置处的第一压接工具更换为第二压接压接工具的方法的需求，它们实现安装在压接压机中的压接工具在技术上简单地更换为另一压接工具，并且为了将安装在压接压机中的压接工具更换为另一压接工具需要小的空间。

这样的需求可以通过独立权利要求的主题得以满足。有利的实施方案呈现于从属权利要求中。

根据本发明的第一方面，提出一种用于将布置在用于产生压接的压接压机中的加工位置的第一压接工具更换为第二压接工具的压接工具更换装置，所述第一压接工具用于将线缆的导体末端与压接触点连接，其中所述压接工具更换装置具有至少两个用于分别保持压接工具的更换单元，其中第一更换单元能够在更换位置布置成使得第一压接工具能够从加工位置移动到第一更换单元上并从第一更换单元沿着第一方向尤其是线性地移动到加工位置，其中第二更换单元能够在更换位置布置成使得第二压接工具能够从加工位置移动到第二更换单元上并从第二更换单元沿着第一方向尤其是线性地移动到加工位置，其特征在于，第一更换单元能够从更换位置沿着第二方向线性地移动并且第二更换单元能够从更换位置沿着不同于第二方向的第三方向线性地移动，其中第二方向具有相对于第三方向的小于约150°、特别是小于约100°、优选小于约90°的角度。

其优点是压接工具更换装置通常只需要小的空间或者小的体积。此外，第一压接工具更换为第二压接工具通常可以在技术上特别简单地实施。在将第一压接工具更换为第二压接工具的过程中，通常不需要压接工具更换装置相对于压接压机的重新定向。这通常节省时间。此外，通常可以更换一个压接工具，同时另一个压接工具处于压接压机中的加工位置并且操作压接压机。

根据本发明的第二方面，提出一种压接压机系统，包括：压接压机，用于在线缆的导体末端和压接触点之间产生压接连接；以及根据前述权利要求中任一项所述的压接工具更换装置，其中压接工具更换装置刚性地固定在压接压机上，用于将布置在压接压机中的加工位置的、用于将线缆的导体末端与压接触点连接的第一压接工具更换成第二压接工具。

其优点是压接压机系统通常占用小的空间或场地。此外，在压接压机系统中，安装在压接压机中的压接工具通常在技术上简单并且能够快速更换为另一个压接工具。

根据本发明的第三方面，提出一种用于通过压接工具更换装置将布置在压接压机中的加工位置处的第一压接工具更换为第二压接工具的方法，其中该压接压机设计为用于通过布置在加工位置处的压接工具产生压接连接，所述布置在加工位置处的压接工具将线缆的导体末端与压接触点连接，其中该方法包括以下步骤：在压接工具更换装置的第二更换单元上提供第二压接工具，而第二更换单元处于静止位置；在更换位置提供压接工具更换装置的第一更换单元；将第一压接工具沿着第一方向从加工位置移动到压接工具更换装置的第一更换单元上；第一更换单元与第一压接工具沿第二方向从更换位置线性移动到静止位置；第二更换单元与第二压接工具沿第三方向线性移动到更换位置；以及将第二压接工具从第二更换单元沿第一方向移动到加工位置；其特征在于，第二方向相对于第三方向具有小于约150°、特别是小于约100°、优选小于约90°的角度。

该方法有利的是，该方法通常可以在技术上特别简单地且特别快速可靠地实施。另外，通常仅需要很小的场地或空间用于实施该方法。

尤其可以将本发明的实施方案的思想看成是基于下面描述的想法和发现。

根据一种实施方案，所述压接工具更换装置还包括间隔元件，其中所述间隔元件设计和布置成使得所述第一更换单元沿着所述第二方向以及沿着所述第三方向与第二更换单元的距离总共不低于最小距离。由此通常可靠且技术上简单地防止在一个或多个更换单元的移动过程中两个更换单元或更换单元的一部分的碰撞。

根据一种实施方案，间隔元件包括链条，特别是间隔元件是链条，其中所述链条设计成能够沿第二方向和第三方向移动。其一个优点是间隔元件通常成本低廉、坚固且技术上简单。最小距离尤其是沿着压接工具更换装置的距离。最小距离通常是沿着第二方向和第三方向沿着压接工具更换装置的距离之和。为了防止链条在顶点外部弯曲或扭结，链条可以被引导并因此保持在预定路径中。

根据一种实施方案，第一更换单元和/或第二更换单元不与间隔元件连接。其优点在于，更换单元通常不具有彼此之间沿第二和第三方向的固定距离。第一更换单元通常可以具有比最小距离更大的、特别是明显更大的到第二更换单元的距离，例如大于1.2倍或大于1.5倍。这通常便于用另一个压接工具(未安装在压接压机中)来更换更换场所上的压接工具。

根据一种实施方案，压接工具更换装置还包括：第一锁定装置，用于将第一压接工具可释放地锁定在第一更换单元上，和/或第二锁定装置上，用于将第二压接工具可释放地锁定在第二更换单元上。由此，通常采用相应的更换单元实现了压接工具的可靠移动。在更换单元移动期间压接工具相对于更换单元的滑动通常基本上被排除了。这通常还便于用另一个压接工具(未安装在压接压机中)更换更换场所上的压接工具。

根据一种实施方案，压接工具更换装置可以布置在压接压机上，并且第一更换单元和第二更换单元分别能够从更换位置移开，布置的方式和移开的程度使得两个更换单元中的一个布置在压接压机的封闭盖内，并且两个更换单元中的另一个布置在压接压机的封闭盖的外部，或者两个更换单元均布置在压接压机的封闭盖的外部。因此，通常压接压机可以在盖子关闭的情况下工作，而另一个更换单元可从外部从盖子外面触及。可在盖子外部触及的更换单元的压接工具(以及必要时的其他部件)通常可以更换、调节、抽出、并入等。因此，通常可以减小压接压机的工作被中断的时间段。

根据一种实施方案，每个更换单元还包括：尖顶，用于接纳具有接触条和纸带的接触辊，其中在接触条上布置有压接触点，其中压接触点的直接相继的位置由纸带分开；以及用于在接触辊滚动过程中缠绕纸带的卷纸机，其中当第一压接工具布置在加工位置时，可将压接触点由第一更换单元的接触辊向第一压接工具供给，并且其中当第二压接工具布置在加工位置时，可将压接触点由第二更换单元的接触辊向第二压接工具供给。在此有利的是，通常不仅将相应的更换单元的压接工具更换为另一(未安装在压接压机中的)压接工具，而且也可以将接触辊或压接触点与压接工具一起在技术上简单且快速地更换。接触辊或接触条的抽出和/或并入通常可以在所述压接工具的一个上实施(其例如位于所述压接压机的闭合盖的外部)，同时具有接触辊或其它更换单元的接触条的另一压接工具由压接压机使用。因此通常可以实施耗时的接触辊或更换单元的接触条的更换工作，同时进一步操作压接压机(用另一压接工具和另一接触辊或另一接触条)。

根据一种实施方案，压接工具更换装置具有沿第二方向的至少一个轨道和沿第三方向的至少一个轨道，更换单元可在所述轨道上可移动。其优点在于，更换单元通常可以沿第二方向或沿第三方向在技术上简单且可靠地移动。

根据该方法的一种实施方案，当分别移动第一更换单元和/或第二更换单元时，用于接纳具有接触条和纸带的接触辊的尖顶与用于在接触辊滚动过程中缠绕纸带的卷纸机一起移动，其中在接触条上布置有压接触点，其中压接触点的直接相继的位置由纸带分开。该方法的优点在于，通常不仅更换压接工具，而且接触辊或压接触点与压接工具一起在技术上简单且快速地更换。因此，接触辊或接触条的抽出和/或并入通常可以在一个压接工具(例如位于压接压机的封闭盖的外部)上实施，同时具有接触辊或其它更换单元的接触条的另一压接工具由压接压机使用。因此，通过这种方法通常可以实施耗时的接触辊或接触条的更换工作，同时进一步操作压接压机(用另一压接工具和另一接触辊或另一接触条)。

根据该方法的一种实施方案，该方法还包括以下步骤：将第一压接工具更换成另一压接工具，特别是将第一压接工具和第一更换单元的接触辊更换为另一压接工具和另一接触辊，而第一更换单元处于静止位置。因此，通常压接压机可以用压接工具进一步操作，同时发生具有另一个(第三)压接工具的更换单元上的不再需要的压接工具的更换。在该步骤之后，通常可以将当前用于压接压机中的压接工具在技术上容易地更换为该(第三)压接工具，该第三压接工具现在位于压接工具更换装置的更换单元之一上。

根据该方法的一种实施方案，同时实施将第一更换单元与第一压接工具沿第二方向线性移动远离更换位置到静止位置的步骤，以及将第二更换单元与第二压接工具沿第三方向线性移动到更换位置的步骤，因为间隔元件确保第一更换单元和第二更换单元之间沿第二方向和沿第三方向的最小距离。由此，通常进一步简化更换，因为只需将一个更换单元移动到更换位置。通过将一个更换单元移动到更换位置，通常将另一个更换单元自动移离更换位置。由此通常可靠地避免更换单元或更换单元的一部分的互撞或对接。

应当理解，本文参考方法或压接工具更换装置的不同实施方案来描述本发明的一些可能的特征和优点。本领域技术人员认识到，可以适当地组合、调适或替换这些特征，以得到本发明的其他实施方案。

下面参考附图描述本发明的实施方案，其中附图和说明都不应被解释为限制本发明。

附图说明

图1示出根据本发明的压接工具更换装置的一种实施方案的透视图，其中压接工具更换装置安装在压接压机上，并且两个更换单元都处于静止位置；

图2示出安装在压接压机上的来自图1的压接工具更换装置的俯视图；

图3示出来自图1或图2的压接工具更换装置的第一更换单元的详细视图，其中没有第一压接工具且没有接触辊；

图4示出来自图3的第一更换单元的详细视图，其具有第一压接工具并具有接触辊；

图5示出来自图1和图2的压接工具更换装置的导轨的详细视图；

图6是来自图1的压接工具更换装置的透视图，其中压接工具更换装置安装在压接压机上，一个更换单元处于静止位置，并且一个更换单元处于更换位置；

图7示出来自图6的压接工具更换装置的俯视图；

图8示出来自图6或图7的压接工具更换装置的详细视图；

图9示出来自图6或7或8的压接工具更换装置的详细视图，其中第二压接工具处于加工位置；

图10示出来自图1的压接工具更换装置的透视图，其中第一更换单元布置在更换位置；并且

图11示出来自图10的压接工具更换装置的俯视图。

附图仅是示意性的而非按比例绘制。相同的附图标记在附图中表示相同或作用相同的特征。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的压接工具更换装置10的一种实施方案的透视图，其中压接工具更换装置10安装在压接压机1上，并且两个更换单元20、60都布置在静止位置。图2示出了来自图1的安装在压接压机1上的压接工具更换装置10的俯视图。图3示出了来自图1或图2的压接工具更换装置10的第一更换单元20的详细视图，其中没有第一压接工具21并且没有接触棍48。图4示出了来自图3的第一更换单元20的详细视图，其中具有第一压接工具21和并具有接触辊48。

压接工具更换装置10安装在或刚性地固定在压接压机1的机台3上。

压接工具更换装置10包括第一更换单元20和第二更换单元60。两个更换单元20、60中的每一个可以接纳压接工具21、61。因此，压接工具21、61可以固定在每个更换单元20、60上并与更换单元20、60一起移动。

压接工具更换装置10包括两个轨道22、62，它们以大于0°且小于约150°、特别是在0°和约100°之间、优选地在0°和约90°之间的角度相对于彼此布置。该角度尤其可以为约80°或约85°。其他角度，例如约60°或约70°是可能的。

更换单元20、60的每一个还包括：

尖顶42，用于接纳具有接触条50和纸带的接触辊48，其中压接触点布置或固定在接触条50上，其中压接触点的直接彼此相继的位置由纸带分开，

至少一个引导板，用于将接触条50向压接工具21、61引导，和

用于在接触辊48滚动过程中缠绕纸带的卷纸机38。

每个更换单元20、60也具有可移动的摇杆30，它实现卷纸机38的控制以及空的或几乎空的接触辊48的检测。

卷纸机38可以机械驱动并使接触辊48滚动。

每个更换单元20、60具有固定的夹紧爪28和加载有弹簧的可移动夹紧爪29，其可通过杠杆26、66的运动而打开和关闭。以这种方式，可以将相应的压接工具21、61防滑地固定在相应的更换单元20、60上。

两个更换单元20、60可以设计成相同的。

在图1中，两个更换单元20、60都处于静止位置。在静止位置，更换单元20、60布置成远离压接压机1或与压接压机1间隔开。

图5示出了来自图1或图2的压接工具更换装置10的导轨22、62的详细视图。

第一更换单元20包括滑架23，滑架23可沿着压接工具更换装置10的轨道22移动。因此，第一更换单元20可沿着压接工具更换装置10的轨道22移动，其中轨道22沿第二方向延伸。因此，第一更换单元20可沿第二方向(图2中从左上到右下)移动。端部止挡件防止第一更换单元20的滑架23在远离压接压机1的方向上离开轨道22。因此，第一更换单元20可以接近压接机1或机台3并再从中移除。

第二更换单元60包括滑架63，借助于滑架63，第二更换单元60可沿另一轨道62移动。第二更换单元60可沿着另外的轨道62移动。另外的轨道62沿第三方向延伸。因此，第二更换单元60可沿第三方向移动。端部止挡件防止第二更换单元60的滑架63在远离压接压机1的方向上离开另外的轨道62。因此，第二更换单元60可以接近压接压机1或机台3并再从中移除。

因此，两个更换单元20、60可以沿直线或线被线性移动。不可能相对于轨道22、62旋转相应的更换单元20、60。

轨道22、62形成三角形的腿。轨道22、62可以具有相同的长度。

两个轨道22、62在压接工具更换装置10的顶点处相交。顶点构成所谓的更换位置。当更换单元20、60处于更换位置时，即在轨道22、62的顶点处，压接工具21、61可以从更换单元20、60移动到加工位置或者从加工位置移动到更换单元20、60上，即压接工具21、61可以安装在压接压机1中或从其上去除或卸下。

轨道22、62具有的长度使得更换单元20、60可以移动到使得它们各自布置在压接压机1的盖7的外部。压接压机1的盖7保护使用者以免在压接压机1的操作期间接触压接压机1或压接工具21、61。

在图5中，第二更换单元60处于更换位置，并且第一更换单元20处于静止位置。

相应的更换单元20、66围绕相应的轨道22、62或其一部分。借助于轨道22、62形式的线性引导单元，更换单元20、60可以各自线性移动。

链条80形式的间隔元件沿着第二方向沿着轨道22的至少一部分延伸并且沿着第三方向沿着轨道62的至少一部分延伸。链条80在压接工具交换装置10的顶点上延伸。链条80在链条引导件85内延伸。链条引导件85防止链条80在顶点外的弯曲或扭结，使得链条80可以在更换单元20、60之间传递压力。链条引导件85还保护压接工具更换装置10的使用者以免与链条80接触。在图5的图示中，部分省略链条引导件85从而使链条80可见。链条引导件85完全在两个轨道22、62的区域上方延伸并完全覆盖它们。然而也可行的是链条引导件85仅仅引导链条80，但是不形成用于链条80的接触保护等。

每个更换单元20、60具有同步件81、82，其在与链条80相同的高度处延伸。链条80防止第一更换单元20和第二更换单元60接近到最小距离更近。沿第二方向并沿第三方向测量最小距离。也就是说沿着链条80或轨道22、62的走向测量最小距离。当达到或应低于最小距离时，链条80抵靠相应的更换单元20、60的同步件81、82。链条80的长度确定第一交换元件和第二交换元件之间的最小距离。更换单元20、60之间的最小距离是第一更换单元20距顶点的距离与第二更换单元60距顶点的距离之和。为了防止链条80在顶点外弯曲或扭结，链条80被引导并保持在预定路径中。所述路径在顶点上方沿着轨道22、62延伸。

通过间隔元件或链条80防止两个更换单元20、60或其一部分(例如接触辊48等)接触或彼此靠近。由此在技术上简单且可靠地避免了两个更换单元20、60的碰撞并因此避免了损坏。

当更换单元20、60朝压接压机1的方向移动时，(如果存在于该位置处)另一个更换单元60、20(通过链条80)移出更换位置或远离压接压机1。

链条80未与第一更换单元20或第一更换单元20的同步件81连接。链条80也未与第二更换单元60或第二更换单元60的同步件82连接。因此，两个更换单元20、60可以彼此远离到比最小距离更远。作为这一点的替代，链条80可以固定到同步件81、81中的一者或两者上，或与其中的一者或两者固定。当链条80固定到同步件81、82中的一个时，两个更换单元20、60可以彼此远离到比最小距离更远。当链条80固定在两个同步件81、81时，两个更换单元20、60沿着压接工具更换装置10或链条80的走向的彼此距离是固定的。

间隔元件包括在其形状上为柔性、但在其长度上为刚性的间隔元件。

更换单元20、60各自包括手柄32、72，其背离顶点或压接压机1。两个更换单元20、60可以各自借助于手柄32、72在第二方向上移动(这也包括与第二方向相反的移动)或在第三方向上移动(这也包括与第三方向相反的移动)。

压接工具更换装置10固定到压接压机1，使得顶点靠近压接压机1。压接工具更换装置10还连接在压接压机1，使得第一更换单元20和第二更换单元60的保持表面布置在与压接压机1的下工具容器5基本相同的高度。

轨道22、62水平延伸。更换单元20、60的相应静止位置以及更换位置处于相同高度。

图6示出了来自图1的压接工具更换装置10的透视图，其中压接工具更换装置10安装在压接压机1上，并且更换单元20、60布置在静止位置，并且更换单元20、60布置在更换位置。图7示出了来自图6的压接工具更换装置10的俯视图。图8示出了来自图6或图7的压接工具更换装置10的详细视图。图9示出了来自图6或图7或图8的压接工具更换装置10的详细视图，其中第二压接工具61处于加工位置。

在图6中，第二更换单元60处于更换位置，即在压接工具更换单元10的两个轨道22、62的顶点处。第一更换单元20处于静止位置，即与压接压机1间隔开。第二更换单元60处于这样的位置：当压接压机1的盖7关闭时，第二更换单元60位于压接压机1的封闭盖7内。第一更换单元20位于压接压机1的盖7的外部。压接压机1的盖7包括凹空部2，以将处于更换位置的相应的更换单元20、60的压接触点供给到加工位置中的压接工具21、61。

在压接压机1(带有第二压接工具61)工作的同时可以在第一更换单元20上实施作业，因为第一更换单元20位于压接压机1的盖7的外部。特别地，可以替换或更换压接工具21和/或可以替换接触辊48或接触条50。为此目的，接触条50可以从第一更换单元20的引导板33、34和卷纸机38抽出。然后可以移除接触辊48。另一个接触辊48可以插在尖顶42、加载了弹簧的凸缘40和第一更换单元20的固定凸缘41上。接触条50也可以引入或并入第一更换单元20的引导板33、34中并且引导至压接工具21。纸带也可以被引导到卷纸机38中。因此，可以实施用于替换第一更换单元20的压接工具21和/或第一更换单元20的接触辊48的所有工作(包括接触条50或纸带的并入和抽出，已经展开的接触条50与纸带一起在接触辊48上再次卷绕，断开和清除多余的纸带，松开接触辊48的固定等)，同时操作压接压机1与第二压接工具61。

当然，对于两个更换单元20、60的相应的颠倒布置，这同样相反地成立，即在操作压接压机1与第一压接工具21的同时，可以替换第二压接工具61和第二更换单元60的接触辊(在第二更换单元60的静止位置)。

因此，可以保持压接压机1的短的维修中断。

当然，如果不操作压接压机1，也可以同时替换两个压接工具21、61(和所属的接触辊48)。

从图6或图7或图8中所示的位置出发，第二压接工具61可以手工地或手动地离开压接工具更换装置10或离开第二更换单元60沿第一方向(在图7从左向右延伸)推动和/或抬起。图9示出了在该移动之后并且在关闭盖子7之后的第二压接工具61。事先将第二更换单元60的杠杆66移动到释放状态以释放第二压接工具61在第二更换单元60上的锁定或固定。

第二压接工具61的推杆75的上部收缩部引入压接压机1的插入辅助装置4中。当移动第二压接工具61(图7中的右侧)时，推杆75因此进入压接压机1的上部工具容器6。同时，接触条从接触辊稍微展开，因为接触条被固定在压接工具61上或与其连接。

随后，借助于夹紧装置8将第二压接工具61或第二压接工具61的下部固定或安装在压接压机1中。夹紧装置8可以借助于杠杆9在夹紧位置和释放位置移动。现在，第二压接工具61处于加工位置。此后关闭压接压机1的盖子7。现在，压接压机1与第二压接工具61就绪。在压接期间，由更换单元20、60的接触辊48向布置在加工位置的压接工具21、61供应压接触点，该更换单元处于更换位置。

为了从加工位置移除压接工具21、61，压接压机1的操作被中断或停止，压接压机1的盖子7被打开并且压接压机1的夹紧装置8被释放。现在，压接工具21、61(沿第一方向或与第一方向相反)可以移动到更换单元20、60并且借助于夹紧爪28、29锁定在那里。现在，更换单元20、60可以与压接工具21、61一起移动，而压接工具21、61相对于更换单元20、60是不能滑动的。

图10示出了来自图1的压接工具更换装置10的透视图，其中第一更换单元20布置在更换位置。图11示出了来自图10的压接工具更换装置10的俯视图。在图10和11中，第一更换单元20处于更换位置。第二更换单元60处于静止位置。现在，如结合图6-9针对第二压接工具61所描述的那样，第一压接工具21可以安装在压接压机1中，即移动到加工位置。在第一压接工具21由压接压机1使用的同时，可以替换或更换压接工具61和/或第二更换单元60的接触辊。

第二方向和第三方向之间的角度或开启角度处在水平延伸的平面中或在这样的平面中测量。

最后，应当指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，诸如“一”或“一个”的术语不排除复数。权利要求中的附图标记不应视为限制。