一种蓄电池含铅物质自动推出装置的制作方法

本发明涉及废旧物质回收处理技术领域,特别是一种蓄电池含铅物质自动推出装置。

背景技术：

随着汽车、电瓶车等各种蓄电池用量的不断增加，废旧电池的循环利用问题日益突出。首先是废旧电池含有大量的重金属以及废酸、废碱等电解质溶液，如果处理不当会对自然环境形成严重污染；其次，废旧电池中的多种物质可以循环利用，高效、节能的蓄电池回收拆解技术不仅可以避免对环境的污染，还可以减少废旧电池循环利用过程中的能量、资源的消耗。

从国内外现状来看，通常蓄电池回收拆解系统主要有两类，一类是利用机械装置先将整个废铅酸蓄电池进行破碎，再利用各种技术措施，将混合在一起的各种物质进行分离。这样一来，部分细碎的含铅物质和塑料物质相互粘连，既给不同物质的分离造成困难，又容易在回收环节形成二次污染。

为了避免上述先粉碎整个电池带来的不同物质相互粘连的问题，另一类是切除电池的上盖，再将电池内部的电极板等物质倒出，如公告号为cn105406144a的专利文献公开了一种废铅酸蓄电池精细智能拆解工艺和装置，切除电池上盖后，利用振动将电池内部的含铅物质倒出，此类现有技术的问题工序多、设备复杂，影响了生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种含铅物质自动推出装置,通过进给装置和弹性定位，利用可调整间隔的一组推爪，将切除上盖和底盖的蓄电池内的含铅物质同时从电池壳内推出。

一种含铅物质自动推出装置,其特征在于：包括支架、弹性定位单元、进给单元、推爪单元和控制单元，所述支架包括安装板和支撑柱，所述安装板水平设置，所述支撑柱为一根以上，多根支撑柱固定设置在安装板的周围，并将安装板支撑在地面上，所述推抓单元通过连接块设置在安装板的前侧，所述弹性定位单元通过导向轴设置在支撑板的后侧，所述推抓单元与弹性定位单元相对设置，两单元之间为电池摆放空间，在电池摆放空间内设有进给单元与推抓单元通过控制单元进行控制。

较佳地，所述弹性定位单元包括引导契块、滑座、导向轴、压簧、弹性引导片、引导片座，所述导向轴的上端固定安装在安装板上，所述滑座套接在导向轴上，并可以沿导向轴上下滑动，所述导向轴上套设有压簧，所述压簧的一端与滑座上端面相抵触，其另一端与安装板下端面相抵触；所述引导契块安装在滑座的内侧，同时述引导契块上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座设置在所述进给单元上，并与所述引导契块相对，在引导片座上设有弹性引导片。较佳地，所述弹性定位单元与所述推抓单元相对应，两单之间的空间为电池的摆放空间。

较佳地，所述推抓单元包括推爪、推爪支架、推抓座、连接板、定位爪和拉簧，所述推抓座通过导向柱与连接块相连，连接块固定在与安装板上；所述推抓支架通过连接板与推抓座相连，所述推抓支座包括支撑片和安装座，所述支撑片的数量为一块以上，多块支撑片相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座相连，所述安装座的数量为两个以上，多个安装座分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪垂直穿过支撑片后与安装座固定相连，在上、下两排安装座的中间位置分别设有一个拉簧，所述拉簧水平连接在相邻的两个安装座上；在菱形组件的左端菱角处设有定位爪。

较佳地，所述驱动单元包括丝杠支座、伺服电机、减速机、止旋丝杠、导向柱；所述丝杠支座通过导向柱与连接块活动相连，所述减速机安装在丝杠支座上，所述减速机上设有旋转丝母，并通过旋转丝母与止旋丝杠相配合，止旋丝杠的另一端与推抓座相连。

较佳地，所述进给单元包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、丝杠、减速机座、折叠推爪、进给滑台和电池滑座,所述的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速机、丝杠带动进给滑台实现电池进给和复位动作；进给滑台上的折叠推爪进给时抬起，推动电池移动，复位时折叠。

本发明的有益效果:

本发明的含铅物质自动推出装置,通过进给和弹性定位装置，将切除上盖和底盖的不同尺寸规格的蓄电池自动定位，并同时完成推爪的间隔调整，利用伺服电机驱动推爪推出含铅物质，其有益效果是：1)利用机械装置自动适应不同规格尺寸的电池，装置简单可靠；2)快速、同时推出电池壳内的含铅物质、生产效率提高。

附图说明

图1为本发明的总体示意图；

图2为本发明的弹性定位装置示意图；

图3为本发明的推爪示意图；

图4为本发明的推爪支架安装示意图；

图5为本发明的推爪自动对位示意图；

图6为本发明的推爪驱动示意图；

图7为本发明进给单元示意图；

图8为本发明的控制单元连接示意图；

其中：10、支架；11、安装板；12、支撑柱；20、弹性定位单元；21、导向轴；22、压簧；23、引导契块；24、滑座；25、弹性引导片；26、引导片座；27、连接块；30、进给单元；31、折叠推爪；32、丝杠支座；33、伺服电机；34、电池滑道；35、减速机、36、滑台丝母；37、进给丝杠；38、滑台；400、推抓单元；401、推爪；402、连接板；403、推爪支架；404、推抓座；405、定位爪；406、拉簧；407、支撑片；408、安装座；450、驱动单元；451、伺服电机；452、减速机；453、止旋丝杠；454、止旋丝杠支座；455、导向柱；50、控制单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

如图1所示，本实施例的含铅物质自动推出装置包括支架10、弹性定位单元20、进给单元30、推爪单元400、驱动单元450和控制单元50，其中所述支架10包括安装板11和支撑柱12。

如图2所示,所述弹性定位单元20包括引导契块23、滑座24、导向轴21、压簧22、弹性引导片25、引导片座26，所述导向轴21的上端固定安装在安装板11上，所述滑座24套接在导向轴21上，并可以沿导向轴21上下滑动，所述导向轴21上套设有压簧22，所述压簧22的一端与滑座24上端面相抵触，其另一端与安装板11下端面相抵触；所述引导契块23安装在滑座24的内侧，同时引导契块23上在电池进给一端呈倒三角状，用于引导电池滑入；所述引导片座26设置在所述进给单元30上，并与所述引导契块23相对，在引导片座26上设有弹性引导片25，使用时可以通过弹性引导片25和滑座24内侧的下沿分别抵住电池的前后两个端面，弹性引导片25将电池压向滑座一侧，使电池后端面与滑座24下沿贴紧。

如图3、图4所示，所述推抓单元400包括推爪401、推爪支架403、推抓座404、连接板402、定位爪405和拉簧406，所述推抓座404通过连接块27与安装板11相连，所述推抓支架403通过连接板402与推抓座404相连，所述推抓支座403包括支撑片407和安装座408，所述支撑片407的数量为一块以上，多块支撑片407相互交叉叠放，并通过螺栓与连接板402连接成菱形组件，该菱形组件为两组，两组菱形组件平行设置，并通过安装座408相连，所述安装座408的数量为两个以上，多个安装座408分别对称设置在菱形组件的上下菱角处，所述推爪401垂直穿过支撑片407后与安装座408固定相连，在上、下两排安装座408的中间位置分别设有一个拉簧406，所述拉簧406水平连接在相邻的两个安装座408之上，从而使得菱形组件产生一个向内的拉力，使得菱形组件自动朝着推爪水平间隔变小的方向收拢。在菱形组件的左端菱角处设有定位爪405，所述定位爪405同样与菱角处的安装座408固定相连。

如图5所示，当折叠推爪31向右推动电池时，电池右侧面推动定位爪405，使的推爪支架403张开，当电池的左侧壁被推到位后，上、下两排推爪401刚好与电池的小隔舱对准，每个隔舱对应上、下两个推爪401，从而方便将隔舱内的含铅物质推出。

如图6所示，所述驱动单元450包括止旋丝杠支座454、伺服电机451、减速机452、止旋丝杠453、导向柱455；所述止旋丝杠支座454通过导向柱455与连接块27活动相连，所述减速机452安装在止旋丝杠支座454上，在减速机452上设有旋转丝母，并通过旋转丝母与止旋丝杠453相配合，止旋丝杠453的另一端与推抓座404相连，这样减速机452转动时，可以带动止旋丝杠453做直线运动，进而推动推爪座404在导向柱455上往复运动。

如图7所示，进给单元30包括伺服电机33、减速机35、进给丝杠37、滑台38、滑台丝母36、折叠推爪31、丝杠支座32和电池滑道34；进给丝杠37在伺服电机33驱动下旋转，可带动滑台38左右移动，折叠推爪31随滑台38一起移动，完成电池进给以及复位动作。

如图8所示，所述控制单元50通过rs232与运动控制器进行双向数据传输；运动控制器与伺服电机驱动之间同样由rs485总线进行通讯。

工作过程如下：

为了便于说明，按电池所处的位置，这里把含铅物质自动推出装置的工作过程分为预备、进给和电极铅块推出三个阶段。

预备阶段：电池位于最右端(参考图1)；在压簧22的作用下，引导契块23处于其上下滑动行程的最下端，引导契块23右侧倒三角斜边恰好能与电池的左侧上棱接触；两排推爪401在拉簧406的作用下左右收拢、上下张开，前后为电池留下空间。

进给阶段(参考图7)：进给丝杠37在电机33和减速机35的驱动下旋转，带动丝母36以及滑台38向左移动，折叠推爪31向左推动电池；当电池左侧上棱与引导契块23的斜边接触时，电池将引导契块23以及滑座24向上顶起；随着电池的向左移动，弹性引导片25与电池的后端面开始接触，凸起状引导片的弹性力向引导契块23方向顶紧电池，使电池与滑座24贴合；当电池左侧面遇到定位爪405时(参考图4和图5)，电池推动定位爪405，定位爪405带动推爪支架403左右方向张开，推爪401之间的左右间隔逐渐增加，当电池进给到位时，推爪401恰巧对准相应的电池极板隔舱。

电极铅块推出阶段(参考图6)：当电池进给到位后，伺服电机451启动并带动减速机452，减速机输出端的丝母旋转，带动止旋丝杠453运动，丝杠的前端推动推爪座404，安装在推爪座上的导向柱455相对止旋丝杠支座454向电池所在位置滑动，由推爪401将各隔舱内的电极铅块推出；完全推出铅块后，伺服电机451反向运动，带动推爪401以及定位爪405复位，使电池壳在可以向左则移动，然后进给装置启动将电池壳排出，同时，带动下一块电池送入推出状态，进给装置复位时，折叠推爪31斜边碰到推出状态下的电池后，向下折叠，从电池的底面退出，退出后再次张开。

定位爪工作过程中有两个状态：1)定位状态，此状态下，电池遇到定位爪后，电池左侧面一直保持和定位爪接触，如果电池向左移动，则带动定位爪，定位爪进一步带动推爪左右张开，一直到电池进给到铅块推出状态；2)退壳状态，推出电极铅块后，定位爪随推爪一起反向运动，并让出电池向左运动的空间，待电池壳推出后再此进入定位状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。