一种汽车线束自动放料剥线一体设备的制作方法

本发明涉及汽车线束剥线技术领域，具体地，涉及一种汽车线束自动放料剥线一体设备。

背景技术：

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。汽车线束从功能上来分，有运载驱动执行元件(作动器)电力的电力线和传递传感器输入指令的信号线二种。随着人们对舒适性、经济性、安全性要求的不断提高，汽车上的电子产品种类也在不断增加，汽车线束越来越复杂，其线束的故障率也相应增加，汽车电线又称低压电线，它与普通家用电线是不一样的。普通家用电线是铜质单蕊电线，有一定硬度。而汽车电线都是铜质多蕊软线，有些软线细如毛发，几条乃至几十条软铜线包裹在塑料绝缘管(聚氯乙烯)内，柔软而不容易折断。

在汽车线束的制造环节中剥线时一道重要的工序，通过将线束的线头皮剥掉后才能安装端子，但是以往的剥线多数采用人工剥线，这种方式的弊端时，工作效率差、人员成本高和规范率不准确等等，所以有必要设计一种剥线放线的一体设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种汽车线束自动放料剥线一体设备，首先通过人工将绕线卷安装在第一旋转轴上，再将电线穿过空心套管、理线装置的第气动一夹爪和第气动二夹爪的夹爪之间，再将电线放置在承托槽内，安装完成后的工作顺序是放线电机将电线步进式推送，推送处一段距离后第一气动夹爪和第二气动夹爪将电线夹住，第三气动夹爪将第一气动夹爪和第二气动夹爪之间的电线进行理直，理直完成后的电线被放线电机继续输送至承托槽内，切断气缸将电线切断，切断后的电机被两个第四气动夹爪夹取移动至工件治具上，送料装置将工件治具上的多跟电线移动至剥线装置处，剥线装置对其剥线，通过上述设置在设备使用过程中节约人工和增加了剥线放线的速度，该设备只需要一个工作人员坐在剥线装置处将剥好的线取下即可。

本发明公开的一种汽车线束自动放料剥线一体设备，包括有工作台，还包括有放线装置、理线装置、切线装置、移料装置、送料装置和剥线装置，所述放线装置设置在工作台顶端的一侧，理线装置设置在工作台的顶端并且位于放线装置的旁侧，切线装置设置在工作台的顶端并且位于理线装置的旁侧，移料装置设置在工作台的顶端并且位于切线装置的旁侧，放线装置、理线装置、切线装置和移料装置呈直线排列，所述送料装置设置在工作台的顶端并且位于放线装置、理线装置和切线装置的旁侧，所述剥线装置安装在工作台的顶端并且位于送料装置的尾端。

进一步的，所述放线装置包括有第一支撑杆、第一轴承和第一旋转轴，所述第一支撑杆呈竖直状态安装在工作台的顶端，第一支撑杆的上段设置有第一通孔，第一轴承卡设在第一通孔内，第一旋转轴呈水平状态设置第一旋转轴的一端插设在第一轴承的内圈。

进一步的，所述放线装置还包括有绕线卷，绕线卷套设在第一旋转轴上，第一旋转轴中段的外表面设置有若干个凸块，绕线卷的内圈设置有卡槽，卡槽与凸块卡接配合。

进一步的，所述放线装置还包括有送线组件，所述送线组件设置在第一支撑杆和理线装置之间，送线组件包括有第二支撑杆、送线电机、两个第二旋转轴、两个第二轴承和两个压紧轮，所述第二支撑杆呈竖直状态安装在工作台的顶端，第二支撑杆上设置有两个第二通孔，每个第二轴承卡设在一个第二通孔内，每个第二旋转轴的一端插设在一个第二轴承的内圈，每个压紧轮安装在一个第二旋转轴上，两个压紧轮之间留有供线束通过的间隙，其中一根输送第二旋轴的一端设置有从动轮，送线电机的输出端设置有主动轮，主动轮有从动轮通过皮带连接，第二支撑杆上设置有一根朝向第一支撑杆方向水平延伸的第三支撑杆，第三支撑杆上安装有一个固定套，固定套内设置有一个空心线管，所述空心线管的轴心与两个压紧轮之间的间隙共轴线。

进一步的，所述理线装置包括有条形长板、第一气动夹爪、第二气动夹爪、第一电动滑台和第三气动夹爪，所述条形长板呈水平状态安装在工作台的顶端并且位于放线装置和切线装置之间，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在条形长板两端的一侧，第一气动夹爪和第二气动夹爪的夹爪穿过条形长板朝向条形长板的另一侧延伸，第一气动夹爪和第二气动夹爪的夹爪的闭合点与空心线管的中心线共轴线，所述第一电动滑台安装在条形长板的一侧，第三气动夹爪呈水平状态安装在第一电动滑台的滑块上，第三气动夹爪的夹爪穿过条形长板朝向条形长板的另一侧延伸，第三气动夹爪的闭合点与第一气动夹爪的闭合点共轴线，条形长板上还设置有供第三气动夹爪移动的条形槽，第三气动夹爪的两个夹爪内侧均设置有滚轮。

进一步的，所述切线装置包括有承托架、安装架、切断气缸和切刀，所述承托架呈水平状态安装在工作台的顶端，承托架上设置有承托槽，承托槽的轴线与空心线管的轴线共轴线，所述安装架横跨安装在承托架的输入端，切断气缸呈竖直状态安装在安装架的顶端，切断气缸的输出端向下设置，切刀安装在切断气缸的输出端，所述承托架上还设置有用于配合切刀的刀槽，刀槽位于切刀的正下方。

进一步的，所述移料装置包括有龙门架、第二电动滑台、旋转气缸、两个第四气动夹爪，所述龙门架横跨安装在承托架的中段和送料装置的顶端，第二点滑台安装在龙门架顶部的底端，旋转气缸安装在第二电动滑台的滑块上，旋转气缸的输出端还安装有固定板，两个第四气动夹爪安装在固定板底端的两侧，所述承托架上还设置有两个卡爪槽，两个卡爪槽分别设置在一个第四气动夹爪的底端。

进一步的，所述送料装置包括有包括有驱动电机、工件治具、两个导轨、两个滑块和两根支撑条，两根所述支撑条呈水平状态沿着工作台的长度方向设置在工作台的顶端，每个导轨安装在一个支撑条的顶端，每个滑块安装在一个导轨上，滑块与导轨滑动配合，所述工件治具安装在两个滑块的顶端，工件治具52的顶端设置有用于固定电线的线卡条，驱动电机安装在工件治具的底端，驱动电机的输出端安装有主动齿轮，其中一条支撑条的内侧设置有齿条，主动齿轮与齿条啮合。

进一步的，所述剥线装置包括有下压气缸、上顶气缸、剥皮气缸和支撑架，所述支撑架设置在导轨尾端的一侧，支撑架为倒置的l形结构，下压气缸安装在支撑架的水平段并且位于导轨的上方，所述下压气缸的输出端向下设置，下压气缸的输出端还设置有与工件治具后侧线卡槽配合卡接的线卡块，所述上顶气缸设置在导轨的输出端，上顶气缸的输出端向上设置，上顶气缸的输出端设置有用于剥线的卡线板，剥皮气缸呈水平状态设置在上顶气缸的旁侧，剥皮气缸的输出端朝向卡线板设置，剥皮气缸的输出端设置有剥皮板，所述剥皮板和卡线板上对称设置有若干个剥皮槽。

进一步的，所述剥线装置和移料装置之间还设置有压紧装置，所述压紧装置包括有固定支架、压紧气缸和压紧板，所述固定支架为倒置的l形结构，固定支架的水平段设置在送料装置中段的上方，压紧气缸呈竖直状态安装在固定支架上并且位于送料装置中段的上方，压紧气缸的输出端向下设置，压紧板呈水平状态安装在压紧气缸的输出端。

有益效果：本发明的一种汽车线束自动放料剥线一体设备，首先通过人工将绕线卷安装在第一旋转轴上，再将电线穿过空心套管、理线装置的第气动一夹爪和第气动二夹爪的夹爪之间，再将电线放置在承托槽内，安装完成后的工作顺序是放线电机将电线步进式推送，推送处一段距离后第一气动夹爪和第二气动夹爪将电线夹住，第三气动夹爪将第一气动夹爪和第二气动夹爪之间的电线进行理直，理直完成后的电线被放线电机继续输送至承托槽内，切断气缸将电线切断，切断后的电机被两个第四气动夹爪夹取移动至工件治具上，送料装置将工件治具上的多跟电线移动至剥线装置处，剥线装置对其剥线，通过上述设置在设备使用过程中节约人工和增加了剥线放线的速度，该设备只需要一个工作人员坐在剥线装置处将剥好的线取下即可。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的俯视图；

图3为实施例中的立体结构示意图二；

图4为实施例中放线装置的局部立体分解图一；

图5为实施例中放线装置的局部立体分解图二；

图6为实施例中理线装置的立体结构示意图；

图7为实施例中切线装置的立体结构示意图；

图8为实施例中移料装置的立体结构示意图；

图9为实施例中送料装置的立体结构示意图；

图10为实施例中压紧装置的立体结构示意图；

图11为实施例中板体的主视图；

图12为实施例中剥皮装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

放线装置1，第一支撑杆11，第一轴承12，第一旋转轴13，第一通孔14，绕线卷15，凸块16，送线组件161，第二支撑杆162，送线电机163，第二旋转轴164，第二轴承165，压紧轮166，第二通孔167，从动轮168，主动轮169，第三支撑杆170，固定套171，空心线管172，理线装置2，条形长板21，第一气动夹爪22，第二气动夹爪23，第一电动滑台24，滚轮25，第三气动夹爪26，切线装置3，承托架31，承托槽32，刀槽33，卡爪槽34，安装架35，切断气缸36，切刀37，移料装置4，龙门架41，第二电动滑台42，旋转气缸43，固定板44，第四气动夹爪45，送料装置5，驱动电机51，工件治具52，导轨53，滑块54，支撑条55，线卡条56，主动齿轮57，齿条58，剥线装置6，下压气缸61，线卡块62，上顶气缸63，卡线板64，剥皮气缸65，剥皮板66，支撑架67，剥皮槽68，压紧装置7，固定支架71，压紧气缸72，压紧板73，校准气缸74，校准板75，锥形对准筒76，矫正带77，板体78，滚珠79，挤压孔80，校准轮81，校准电机82。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种汽车线束自动放料剥线一体设备，包括有工作台，还包括有放线装置1、理线装置2、切线装置3、移料装置4、送料装置5和剥线装置6，所述放线装置1设置在工作台顶端的一侧，理线装置2设置在工作台的顶端并且位于放线装置1的旁侧，切线装置3设置在工作台的顶端并且位于理线装置2的旁侧，移料装置4设置在工作台的顶端并且位于切线装置3的旁侧，放线装置1、理线装置2、切线装置3和移料装置4呈直线排列，所述送料装置5设置在工作台的顶端并且位于放线装置1、理线装置2和切线装置3的旁侧，所述剥线装置6安装在工作台的顶端并且位于送料装置5的尾端。

所述放线装置1包括有第一支撑杆11、第一轴承12和第一旋转轴13，所述第一支撑杆11呈竖直状态安装在工作台的顶端，第一支撑杆11的上段设置有第一通孔14，第一轴承12卡设在第一通孔14内，第一旋转轴13呈水平状态设置第一旋转轴13的一端插设在第一轴承12的内圈。将电线的线卷固定在第一旋转轴13上通过放线电机驱动第二旋轴旋转，第二旋轴带动压线轮旋转，压线轮将电线卡在间隙内，放线电机旋转后安装在第一选轴上的线卷就会被拉动旋转。

所述放线装置1还包括有绕线卷15，绕线卷15套设在第一旋转轴13上，第一旋转轴13中段的外表面设置有若干个凸块16，绕线卷15的内圈设置有卡槽，卡槽与凸块16卡接配合。绕线卷15的设置是为了更好的配合放线工作，首先将电线绕在绕线卷15上，在将绕线卷15的卡槽和第一旋转轴13的凸块16卡接，使得放线更加流畅。

所述放线装置1还包括有送线组件161，所述送线组件161设置在第一支撑杆11和理线装置2之间，送线组件161包括有第二支撑杆162、送线电机163、两个第二旋转轴164、两个第二轴承165和两个压紧轮166，所述第二支撑杆162呈竖直状态安装在工作台的顶端，第二支撑杆162上设置有两个第二通孔167，每个第二轴承165卡设在一个第二通孔167内，每个第二旋转轴164的一端插设在一个第二轴承165的内圈，每个压紧轮166安装在一个第二旋转轴164上，两个压紧轮166之间留有供线束通过的间隙，其中一根输送第二旋轴的一端设置有从动轮168，送线电机163的输出端设置有主动轮169，主动轮169有从动轮168通过皮带连接，第二支撑杆162上设置有一根朝向第一支撑杆11方向水平延伸的第三支撑杆170，第三支撑杆170上安装有一个固定套171，固定套171内设置有一个空心线管172，所述空心线管172的轴心与两个压紧轮166之间的间隙共轴线。空心线管172的设置是为了将电线有个引导，以便于压紧轮166的工作，两个压紧轮166将电机卡在间隙内，当放线电机转动时其中一个压紧捆通过摩擦将电线向前输送，电线输送的距离时可以通过电机旋转的圈数来调控的，需要说明的是放线电机为步进电机，因为线束生产过程中不同的线束长度不尽相同，通过步进电机的可调节性可以每次放线的距离、长度和速度得到控制。

所述理线装置2包括有条形长板21、第一气动夹爪22、第二气动夹爪23、第一电动滑台24和第三气动夹爪26，所述条形长板21呈水平状态安装在工作台的顶端并且位于放线装置1和切线装置3之间，第一气动夹爪22和第二气动夹爪23分别安装在条形长板21两端的一侧，第一气动夹爪22和第二气动夹爪23的夹爪穿过条形长板21朝向条形长板21的另一侧延伸，第一气动夹爪22和第二气动夹爪23的夹爪的闭合点与空心线管172的中心线共轴线，所述第一电动滑台24安装在条形长板21的一侧，第三气动夹爪26呈水平状态安装在第一电动滑台24的滑块54上，第三气动夹爪26的夹爪穿过条形长板21朝向条形长板21的另一侧延伸，第三气动夹爪26的闭合点与第一气动夹爪22的闭合点共轴线，条形长板21上还设置有供第三气动夹爪26移动的条形槽，第三气动夹爪26的两个夹爪内侧均设置有滚轮25。通过放线装置1放线后第一气动夹爪22和第二气动夹爪23将电线夹住，夹住后第三气动夹紧将电线夹住，第三气动夹爪26将电线夹住后第一电动滑台24将带动第三气动夹爪26平移，通过第三气动夹爪26夹爪内的滚轮25将电线进行来回的碾压，使得该段的电线较为平整。

所述切线装置3包括有承托架31、安装架35、切断气缸36和切刀37，所述承托架31呈水平状态安装在工作台的顶端，承托架31上设置有承托槽32，承托槽32的轴线与空心线管172的轴线共轴线，所述安装架35横跨安装在承托架31的输入端，切断气缸36呈竖直状态安装在安装架35的顶端，切断气缸36的输出端向下设置，切刀37安装在切断气缸36的输出端，所述承托架31上还设置有用于配合切刀37的刀槽33，刀槽33位于切刀37的正下方。在上一道工序电线被理直后，电线被输送至承托槽32内，通过送线电机163输送需要长度的电线，切断气缸36的输出端下顶，使得切刀37将电线切断，切断后的电线会平躺在承托槽32内。

所述移料装置4包括有龙门架41、第二电动滑台42、旋转气缸43、两个第四气动夹爪45，所述龙门架41横跨安装在承托架31的中段和送料装置5的顶端，第二点滑台安装在龙门架41顶部的底端，旋转气缸43安装在第二电动滑台42的滑块54上，旋转气缸43的输出端还安装有固定板44，两个第四气动夹爪45安装在固定板44底端的两侧，所述承托架31上还设置有两个卡爪槽34，两个卡爪槽34分别设置在一个第四气动夹爪45的底端。两个第四气动夹爪45的卡爪时卡在卡爪槽34内的，当切线装置3将电线切断后第二电动滑台42将两个第四气动夹爪45平移至送料装置5的上方并且通过旋转气缸43的角度调节将电线放置在工件治具52上。

所述送料装置5包括有包括有驱动电机51、工件治具52、两个导轨53、两个滑块54和两根支撑条55，两根所述支撑条55呈水平状态沿着工作台的长度方向设置在工作台的顶端，每个导轨53安装在一个支撑条55的顶端，每个滑块54安装在一个导轨53上，滑块54与导轨53滑动配合，所述工件治具52安装在两个滑块54的顶端，工件治具52的顶端设置有用于固定电线的线卡条56，驱动电机51安装在工件治具52的底端，驱动电机51的输出端安装有主动齿轮57，其中一条支撑条55的内侧设置有齿条58，主动齿轮57与齿条58啮合。通过移料装置4将切断后的电线移动到工件治具52上，工件治具52上的线卡槽时有两组的其中一组设置在工件治具52顶端的尾部，是一个较大的线卡槽，另外一组时一排间隔设置的若干个线卡槽，移料装置4的旋转气缸43可以通过角度旋转将电线放置在两组卡槽内，所有电线的一端是在较大的线卡槽内，另一端分别在一个线卡槽内，当工件治具52上装满后驱动电机51启动，通过主动齿轮57与齿条58的啮合迫使工件治具52朝向剥线装置6处移动。

所述剥线装置6包括有下压气缸61、上顶气缸63、剥皮气缸65和支撑架67，所述支撑架67设置在导轨53尾端的一侧，支撑架67为倒置的l形结构，下压气缸61安装在支撑架67的水平段并且位于导轨53的上方，所述下压气缸61的输出端向下设置，下压气缸61的输出端还设置有与工件治具52后侧线卡槽配合卡接的线卡块62，所述上顶气缸63设置在导轨53的输出端，上顶气缸63的输出端向上设置，上顶气缸63的输出端设置有用于剥线的卡线板64，剥皮气缸65呈水平状态设置在上顶气缸63的旁侧，剥皮气缸65的输出端朝向卡线板64设置，剥皮气缸65的输出端设置有剥皮板66，所述剥皮板66和卡线板64上对称设置有若干个剥皮槽68。当工件治具52移动至下压气缸61的下方时，下压气缸61将工件治具52上的电线尾端进行卡紧固定，固定完成后上顶气缸63将输出轴上顶，使得工件治具52上前端的电线卡在剥皮槽68内，剥皮气缸65的输出端回缩将电线前端的皮剥掉。

所述剥线装置6和移料装置4之间还设置有压紧装置7，所述压紧装置7包括有固定支架71、压紧气缸72和压紧板73，所述固定支架71为倒置的l形结构，固定支架71的水平段设置在送料装置5中段的上方，压紧气缸72呈竖直状态安装在固定支架71上并且位于送料装置5中段的上方，压紧气缸72的输出端向下设置，压紧板73呈水平状态安装在压紧气缸72的输出端。当工件治具52朝向剥线装置6移动时，会经过压紧装置7，工件治具52会在该处进行停留，停留后压紧气缸72将输出轴下压，压紧板73会将工件治具52上的电线压向线卡槽内。

压紧板73底面对应线卡条56的一端固定设置校准气缸74，校准气缸74的伸缩端固定设置校准板75，校准板75上对应线卡条56的每一个卡槽均设置锥形对准筒76，锥形对准筒76的大口端朝向线卡条56方向设置；线卡条56上卡槽的最大宽度大于线的直径，压紧板73上缠绕矫正带77，矫正带77对应应线卡条56的一侧固定设置板体78，板体78上均匀设置若干凹槽，凹槽内设置滚珠79，滚珠79可在凹槽内滚动，压紧板73对应矫正带77两端的侧面均设置校准轮81，其中一个侧面固定设置校准电机82，校准电机82与对应的校准轮81固定连接，另一个校准轮81通过轴承座与压紧板73侧面连接，相邻滚珠79的间距与线卡条56中相邻卡槽的间距相同，线卡条56中相邻卡槽之间均设置挤压孔80，当线置入线卡条56上卡槽中后，矫正带77回归初始状态后滚珠79置入挤压孔80中。当线在线卡条56卡槽的外部时，首先通过校准气缸74的伸缩，使线插入锥形对准筒76中，对线进行初步定位，然后通过校准电机82往复转动，使板体78带动滚珠79往复运动，通过板体78与线的摩擦力以及滚珠79在线卡条56上滚动对线进行推动，将线卡条56上未进入线卡条56的卡槽中的线进行整理，使线进入线卡条56的卡槽中，最后校准电机82带动矫正带77回归初始状态，使滚珠79对准挤压孔80，然后压紧气缸72推动压紧板73，使压紧板73最后将线完全压入线卡条56中，操作更简便，减少手动整理线的麻烦，省时省力。

工作原理：首先通过人工将绕线卷15安装在第一旋转轴13上，再将电线穿过空心套管、理线装置2的第气动一夹爪和第气动二夹爪的夹爪之间，再将电线放置在承托槽32内，安装完成后的工作顺序是放线电机将电线步进式推送，推送处一段距离后第一气动夹爪22和第二气动夹爪23将电线夹住，第三气动夹爪26将第一气动夹爪22和第二气动夹爪23之间的电线进行理直，理直完成后的电线被放线电机继续输送至承托槽32内，切断气缸36将电线切断，切断后的电机被两个第四气动夹爪45夹取移动至工件治具52上，送料装置5将工件治具52上的多跟电线移动至剥线装置6处，剥线装置6对其剥线，通过上述设置在设备使用过程中节约人工和增加了剥线放线的速度，该设备只需要一个工作人员坐在剥线装置6处将剥好的线取下即可。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。