空置硅片花篮的翻转装置的制作方法

本申请涉及自动清洗领域，特别涉及一种空置硅片花篮的翻转装置。

背景技术：

目前，电池硅片在自动生产制造过程中，需要通过硅片花篮进行流转，利用硅片花篮整体流转完成对硅片进行流转、清洗、检测等工作，为了运输的稳定性和成本考虑，完成清洗后的控制硅片花篮利用链条水平运输，但硅片插入时，硅片花篮需要处于竖直状态，即空置硅片花篮到插片工位之前需要经过90°的翻转，现有的翻转装置结构复杂，投入成本大。故此需要提出改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种空置硅片花篮的翻转装置，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种空置硅片花篮的翻转装置，包括翻转气缸、托盘以及支架，所述支架包括固定于机架的安装支架和翻转支架，所述翻转气缸铰接于所述安装支架，所述翻转支架包括两竖直设置的第一安装板和一连接于两所述第一安装板底部的连接板，两所述第一安装板的顶部设有可转动设置的转轴，所述转轴靠近所述翻转气缸的一端凸伸有连接头，所述连接头套设有连杆，所述连杆背离所述连接头的一端铰接于所述翻转气缸的活塞杆，所述托盘包括相互垂直设置的撑板和底板，所述底板背离所述撑板的一侧端面连接于所述转轴，所述底板靠近所述撑板的一侧端面内凸设有限位板。

优选的，在上述的空置硅片花篮的翻转装置中，所述安装支架包括第二安装板和两对称设置于所述第二安装板的铰接架，所述第二安装板为l型结构，包括一体成型的横板和竖板，所述竖板通过第三安装板固定于机架，所述翻转气缸铰接于所述铰接架。

优选的，在上述的空置硅片花篮的翻转装置中，所述横板和竖板之间设有加强板，所述横板内凹设有让位槽，两所述铰接架分别设置于所述让位槽的两侧。

优选的，在上述的空置硅片花篮的翻转装置中，所述翻转气缸通过环状铰接块铰接于两所述铰接架，所述铰接块套设于所述翻转气缸的缸筒，所述铰接块两端分别凸伸有铰接杆，两所述铰接杆分别转动设置于两所述铰接架。

优选的，在上述的空置硅片花篮的翻转装置中，所述底板内凹设有与硅片花篮对应设置的让位孔。

优选的，在上述的空置硅片花篮的翻转装置中，所述底板背离所述撑板的一端通过第四安装板连接于所述转轴，所述第四安装板垂直于所述底板设置，所述第四安装板靠近所述转轴的一侧端面凸设有两连接块，所述连接块套设并固定于所述转轴。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该空置硅片花篮的翻转装置结构简单，以较低成本投入，实现空置硅片花篮的自动翻转，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中空置硅片花篮的翻转装置翻转前的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中空置硅片花篮的翻转装置翻转后的结构示意图。

图3所示为本发明具体实施例中空置硅片花篮的翻转装置翻转后的侧视图。

图4所示为本发明具体实施例中空置硅片花篮的翻转装置翻转后的俯视图。

图5所示为本发明具体实施例中安装支架的结构示意图。

图6所示为本发明具体实施例中铰接块的装配示意图。

图7所示为本发明具体实施例中连接块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参图1至图7所示，以中国专利cn206432243u记载的硅片花篮为例，本实施例中的空置硅片花篮的翻转装置，包括翻转气缸100、托盘200以及支架，支架包括固定于机架(图未示)的安装支架300和翻转支架400，翻转气缸100铰接于安装支架300，翻转支架400包括两竖直设置的第一安装板410和一连接于两第一安装板410底部的连接板420，两第一安装板410的顶部设有可转动设置的转轴430，转轴430靠近翻转气缸100的一端凸伸有连接头431，连接头431套设有连杆500，连杆500背离连接头431的一端铰接于翻转气缸100的活塞杆，托盘200包括相互垂直设置的撑板210和底板220，底板220背离撑板210的一侧端面连接于转轴430，底板220靠近撑板210的一侧端面内凸设有限位板230。

该技术方案中，转轴两端分别通过轴承座设置于两第一安装座，翻转气缸的活塞杆的端部通过铰接头铰接于连杆，轴承座和铰接头的具体结构等属于现有技术，在此就不一一赘述了；安装支架和翻转支架分别固定于机架，撑板上表面所在的水平面不高于位于传输送链上的空置硅片花篮的下表面所在的水平面，各附图中未示出机架，其为传统机构，本领域技术人员知晓其结构，并通过上述的描述能够清楚地知道如何安装本装置，空置的硅片花篮由输送链输送到撑板正上方，撑板的长度不短于硅片花篮的高度，硅片花篮的下端板贴合于底板，翻转气缸的活塞杆伸出，将空置的硅片花篮翻转至竖直状态，在此过程中限位板卡设于硅片花篮的下端板内，克服硅片花篮的惯性，由于硅片花篮属于空置状态，利用限位板足以克服硅片花篮翻转的惯性，该空置硅片花篮的翻转装置结构简单，以较低成本投入，实现空置硅片花篮的自动翻转，降低生产成本。

进一步地，安装支架300包括第二安装板310和两对称设置于第二安装板310的铰接架320，第二安装板310为l型结构，包括一体成型的横板311和竖板312，竖板312通过第三安装板600固定于机架，翻转气缸100铰接于铰接架320。

该技术方案中，第二安装板与铰接架和第三安装板之间通过螺丝固定，便于拆装以及位置调整。

进一步地，横板311和竖板312之间设有加强板313，横板311内凹设有让位槽314，两铰接架320分别设置于让位槽314的两侧。

该技术方案中，加强板加强横板和竖板之间的强度，让位槽确保翻转气缸有足够的空间转动，避免因横板的干涉造成翻转气缸无法转动。

进一步地，翻转气缸100通过环状铰接块700铰接于两铰接架320，铰接块700套设于翻转气缸100的缸筒，铰接块700两端分别凸伸有铰接杆710，两铰接杆710分别转动设置于两铰接架320。

该技术方案中，翻转气缸可以选用螺纹气缸，铰接块可以直接通过螺纹固定于翻转气缸；也可以通过利用顶丝等将铰接块固定于螺纹气缸。

进一步地，底板220内凹设有与硅片花篮对应设置的让位孔221。

该技术方案中，确保硅片花篮的下端板能够贴合于底板，保证翻转过程中硅片花篮的稳定性。

进一步地，底板220背离撑板210的一端通过第四安装板240连接于转轴430，第四安装板240垂直于底板220设置，第四安装板240靠近转轴430的一侧端面凸设有两连接块250，连接块250套设并固定于转轴430。

该技术方案中，连接块内开设通孔，可以通过通孔与转轴之间的过盈配合将连接块与转轴固定，也可以使用顶丝等方式将连接块与转轴固定。

综上所述，该空置硅片花篮的翻转装置结构简单，以较低成本投入，实现空置硅片花篮的自动翻转，降低生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。