一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置。

背景技术：

随着汽车工业的飞速发展和人民的生活水平的升高，汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一，汽车根据实际使用需求长短将线束扣于卡扣中，从而完成各段电路的连接。卡扣是用于一个零件与另一个零件的嵌入连接或整体闭锁的结构，通常用于塑料件的联接，因其安装拆卸方便，可做到免工具拆卸，已越来越多的应用于各种配件及生活用品如汽车内饰件的连接上。传统的卡扣组装方式是需要人工组装在一起，人工组装的生产方式存在效率低下，并且人力投入量大，劳动强度高，人力成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，解决了组装难，劳动强度高、生产效率低等问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，包括机架和设置在机架上的控制系统及与控制系统信号连接的卡扣进料机构、连接件进料机构、中心组装机构及卸料机构；所述的卡扣进料机构设置在机架的一侧，连接件进料机构设置在机架的另一侧，所述的中心组装机构位于卡扣进料机构的前方，所述的卸料机构位于卡扣进料机构的后方，所述的卡扣进料机构包括震动盘、卡扣移动导轨及卡扣移动机构，所述的卡扣移动导轨一端与震动盘连接，另一端与卡扣移动机构连接，所述的卡扣移动机构包括一与卡扣移动导轨相匹配的卡扣安装块及一推动机构，卡扣移动导轨与卡扣安装块连接，推动机构可向前推动卡扣安装块，卡扣安装块至少可推动至与中心组装机构平齐，所述的连接件进料机构包括震动盘、连接件移动导轨及连接件移动机构，所述的连接件移动导轨一端与震动盘连接，另一端与连接件移动机构连接，所述的连接件移动机构可沿中心组装机构一侧移动，所述的连接件移动机构的出口处与中心组装机构在同一平面上。

进一步的，所述的卡扣移动导轨与连接件移动导轨上设有限位块，所述的限位块下方设有回位弹簧。

进一步的，所述的卡扣移动导轨的前端或后端设有一卡扣送料装置。

进一步的，所述的卡扣送料装置包括送料机架及设置在送料机架上的压料气缸及送料气缸，所述的送料机架上设有送料滑动导轨，所述的压料气缸设置在送料滑动导轨上，所述的压料气缸位于卡扣移动导轨的上方，所述的送料气缸与压料气缸连接，推动压料气缸向前移动。

进一步的，所述的卡扣移动导轨以及连接件移动导轨上方均设有红外线断料检测器。

进一步的，所述的连接件移动机构包括连接件底座、连接件放置块及一连接件移动气缸，所述的连接件底座上设有连接件滑动导轨，所述的连接件放置块设置连接件滑动导轨上，所述的连接件移动气缸与连接件放置块连接，所述的连接件放置块与连接件移动导轨相匹配，所述的连接件移动气缸推动连接件放置块向前移动。

进一步的，所述的卸料机构包括一卸料气缸及一卸料槽，所述的卸料槽位于中心组装机构的前方，所述的卸料气缸位于中心组装机构的后方。

进一步的，还包括一计时装置，所述的计时装置与红外线断料检测器及控制系统电连，还包括一报警装置，所述的报警装置与控制系统电连。

进一步的，所述的限位块上设有一用于检测产品的检测装置，所述的检测装置与红外线断料检测器信号连接，当检测装置与红外线断料检测器具检测到有产品时震动盘停止运行。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

1.实现自动组装，降低劳动强度，提高生产力；

2.可根据检测装置与红外线断料检测器的信号传输来控制震动盘的运行进行节能；

3.可对进料机构的物料进行监控，进行缺料报警。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1的a处局部放大示意图。

图3为本发明的俯视示意图。

图4为卡扣进料机构结构示意图。

图5为连接件进料机构结构示意图。

图6为送料装置结构示意图。

主要组件符号说明：

1：机架，2：卡扣进料机构，21：震动盘，22：卡扣移动导轨，23：卡扣移动机构，231：卡扣安装块，232：推动机构，3：连接件进料机构，31：震动盘，32：连接件移动导轨，33：连接件移动机构，331：连接件底座，332：连接件放置块，333：连接件移动气缸，334：连接件滑动导轨，34：限位块，4：送料装置，41：送料机架，411：送料滑动导轨，42：压料气缸，43：送料气缸，5：卸料机构，51：卸料气缸，52：卸料槽，6：中心组装机构，7：红外线断料检测器，8：控制系统。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1～图3所示，本实施例公开了一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，包括机架1和设置在机架1上的控制系统9、及与控制系统9信号连接的卡扣进料机构2、连接件进料机构3、中心组装机构5、及卸料机构6，卡扣进料机构2设置在机架1的一侧，连接件进料机构3设置在机架1的另一侧，中心组装机构5设置在卡扣进料机构的前方，卸料机构6位于卡扣进料机构的后方。

如图4所示，卡扣进料机构2包括震动盘21和卡扣移动导轨22及卡扣移动机构23，卡扣移动导轨22一端与震动盘21连接，另一端与卡扣移动机构23连接。卡扣移动机构23设置在卡扣移动导轨22的一侧，卡扣移动机构23包括一与卡扣移动导轨22相匹配的卡扣安装块231及一推动机构232，卡扣移动导轨22与卡扣安装块231连接，推动机构232可向前推动卡扣安装块231，卡扣安装块231至少可推动至与中心组装机构6平齐，卡扣可沿卡扣移动导轨23至卡扣安装块231，推动机构232可将卡扣安装块231推向前方。

卡扣移动导轨22上设有一限位块34，限位块34避免前方的卡扣未安装完，后方的卡扣全部向前拥进，限位块34下方设有回位弹簧，当一个卡扣经过后限位块34进行回位，避免其他的卡扣全部向前推动。卡扣移动导轨22的前端或后端设有一送料装置4。送料装置4包括送料机架41及设置在送料机架41上的压料气缸42及送料气缸43，送料机架41上设有送料滑动导轨,411，压料气缸42设置在送料滑动导轨411上，以便压料气缸42在机架41上滑动。压料气缸42位于卡扣移动导轨22的上方，压料气缸42向下将卡扣压住，送料气缸43与压料气缸42连接，推动压料气缸42向前移动，将卡扣推向卡扣移动机构23上，卡扣移动导轨22上方设有一设有红外线断料检测器7，用于检测卡扣移动导轨22上的卡扣是否断缺。

如图5～图6所示，卡扣移动导轨22的前方设置有一中心组装机构6，中心组装机构6用于将卡扣与连接件进行组装。连接件进料机构3设在机架的另一端，连接件进料机构3包括震动盘31、连接件移动导轨32及连接件移动机构33，连接件移动导轨32一端与震动盘31连接，另一端与连接件移动机构33连接。连接件移动机构33包括连接件底座331、连接件放置块332及一连接件移动气缸333，连接件底座331上设有连接件滑动导轨334，连接件放置块332设置连接件滑动导轨334上，连接件移动气缸333与连接件放置块332连接，连接件放置块332与连接件移动导轨32相匹配，连接件移动气缸333推动连接件放置块332向前移动。连接件移动机构33的出口处于中心组装机构6在同一平面上。

连接件移动导轨32上设有限位块34，限制连接件向前推动，限位块34下方设有回位弹簧，当一个连接件经过后限位块34进行回位，避免其他的连接件全部向前推动。连接件移动导轨32的前端或后端设有一送料装置4。送料装置4包括送料机架41及设置在送料机架41上的压料气缸42及送料气缸43，送料机架41上设有送料滑动导轨411压料气缸42设置在送料滑动导轨411上，以便压料气缸411在机架41上滑动。压料气缸42位于连接件移动导轨32的上方，压料气缸42向下将连接件压住，送料气缸43与压料气缸42连接，推动压料气缸42向前移动，将连接件推向中心组装机构6上，连接件移动机构与中心组装机构在同一垂直平面上。连接件移动导轨32上方设有一设有红外线断料检测器7，用于检测连接件移动导轨32上的连接件是否断缺。

卸料机构5包括卸料气缸51和卸料槽52，卸料气缸51设置在卡扣移动机构22的一侧，卸料槽52设置在卸料气缸51的前方，当中心组装机构6将卡扣与连接件进行组装完后，卸料气缸51将组装完的产品进行卸料，产品掉入卸料槽中52，完成一个组装。机架1上还设置有一计时装置（未标注）及报警装置（未标注），计时装置、报警装置、红外线断料检测器7及控制系统8信号连接，限位块34上设有一用于检测限位块旁是否有产品的检测装置，检测装置与红外线断料检测器7信号连接，当检测装置与红外线断料检测器7具检测到有产品时震动盘停止运行。

工作原理：

一方面卡扣进料机构2将卡扣从震动盘21震动传送至卡扣移动导轨22上，当卡扣到达卡扣移动导轨22的一定位置时，限位块34限制卡扣继续进行传送，限位块34上设有检测装置。送料装置4的压料气缸42向下压住卡扣，送料气缸43将推动压料气缸42延送料滑动导轨411向前运动，将卡扣传送至卡扣移动机构23的卡扣安装块231上，推动机构232将卡扣安装块231上的卡扣向前推动至中心组装机构6的组装位置上。

另一方面连接件进料机构3将连接件从震动盘31震动传送至连接件移动导轨32上，当连接件扣到达连接件移动导轨32的一定位置时，限位块34限制卡扣继续进行传送。送料装置4的压料气缸42向下压住卡扣，送料气缸43将推动压料气缸42延送料滑动导轨411向前运动，将连接件传送至连接件移动机构33的连接件放置块332上，连接件移动气缸333将连接件延连接件滑动导轨334推送至中心组装机构6的组装位置上。中心组装机构6将推动卡扣，将卡扣组装到连接件上。当卡扣与连接件组装完成后，卸料机构5的卸料气缸51将产品进行推动卸料，卸料完的产品掉落至卸料槽52上完成一个组装的过程。

当产品原料卡扣或者连接件不足，红外线断料检测器7检测不到产品时，控制系统8控制计时装置进行计时，当达到设计的计时时间时红外线断料检测器7仍未检测到产品，控制系统将控制报警装置进行缺料报警，提醒工作人员进行添加原料，当限位块34的检测装置与红外线断料检测器具检测到有产品时震动盘停止运行。

综上所述，本发明实现卡扣的自动组装，降低劳动强度，提高生产力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。