一种加密芯片的夹持装置的制作方法

本发明涉及半导体芯片技术领域，具体涉及一种加密芯片的夹持装置。

背景技术：

为了避免软件被抄板和私密数据被非法截取，现有电子产品采用加密芯片进行加密保护,现有的加密芯片可分为两类：一种采用硬件解密处理器内置解密算法，另一种采用内置mcu进行加解密，由于加密芯片可以避免软件被抄板和私密数据被非法截取，因此近年来应用越来越广泛，因此其制造过程的精密度也越来越重要，检验是芯片制造过程中重要的环节之一，检验芯片的质量有利于提高芯片成品率，检验芯片时需要从芯片托盘中夹持芯片放置显微镜下检查，现有工艺中往往采用人工使用镊子夹持芯片放入显微镜上检查，不但容易划伤芯片、污染芯片还使得效率低下。

中国专利申请为cn103730401a公开了一种改进型芯片夹持装置，包括工作台，工作台上设有放置芯片的第一凹槽，和至少两个对称设置的设有夹持装置的第二凹槽，第一凹槽上对应芯片的位置设有至少一个通气孔，第二凹槽中设有碰珠、弹簧以及调节螺母，碰珠连接弹簧一端，弹簧另一端连接上述调节螺母。夹持时碰珠和弹簧的结构使得第一凹槽中的芯片夹持不被坠落，脱夹时采用通气孔结构，该装置的优点在于：易夹取芯片，但是在整个检验芯片的过程中不利于连贯操作，工作效率有待进一步提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种加密芯片的夹持装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种加密芯片的夹持装置，包括装置本体，所述装置本体包括台面，所述台面上设有夹持机构和送料机构，所述夹持机构包括固定于台面上的两个结构相同的基座，两个基座分别轴连接弧形导轨的两端，所述弧形导轨侧面开有与其同圆心设置的弧形槽，所述弧形槽外套接连接件，所述连接件下端卡接连杆，所述连杆另一端轴连接于支撑座上，所述支撑座位于弧形槽的圆心位置，所述支撑座上固定连接电机一，所述支撑座内设有轴承座，所述轴承座一端连接电机一的输出轴，另一端连接支撑座内的轴，所述连接件上端固定连接夹持座，所述夹持座上轴连接转动块，所述转动块一侧固定连接气动吸盘，所述夹持座侧面固定连接电机二，所述夹持座内设有轴承座并连接电机二的输出轴；

所述送料机构有两组且结构相同，所述送料机构包括两个结构相同的支撑块，所述支撑块间轴连接辊筒，所述辊筒外套接传送带，所述台面上位于其中一个支撑块侧边设置有电机三，所述电机三的输出轴穿过支撑块侧边轴连接于辊筒内并驱动辊筒转动。

优选的，所述基座上固定连接电机四，所述基座内设有轴承座，所述轴承座一端连接电机四的输出轴，另一端连接基座内的轴。

优选的，所述传送带上设有多个芯片槽。

优选的，所述台面侧面开有工具槽。

优选的，所述台面底部固定连接四个结构相同的液压杆。

优选的，所述液压杆底端铰接万向轮。

本发明的优点在于：本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构和送料机构，实现了加密芯片在镜检过程的夹持和运输的一系列连贯工序，提高了工作效率，实现了高效的自动化生产，提高了实用性且占用空间小，空间利用率提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明中送料机构的结构示意图。

图4为本发明中轴承座的结构示意图。

其中，1-装置本体，2-台面，3-夹持机构，4-送料机构，5-基座，6-弧形导轨，7-弧形槽，8-连接件，9-连杆，10-支撑座，11-电机一，12-夹持座，13-转动块，14-气动吸盘，15-电机二，16-支撑块，17-辊筒，18-传送带，19-电机三，20-电机四，21-芯片槽，22-工具槽，23-液压杆，24-万向轮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1至图4所示，一种加密芯片的夹持装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括台面2，所述台面2上设有夹持机构3和送料机构4，所述夹持机构3包括固定于台面2上的两个结构相同的基座5，两个基座5分别轴连接弧形导轨6的两端，所述弧形导轨6侧面开有与其同圆心设置的弧形槽7，所述弧形槽7外套接连接件8，所述连接件8下端卡接连杆9，所述连杆9另一端轴连接于支撑座10上，所述支撑座10位于弧形槽7的圆心位置，所述支撑座10上固定连接电机一11，所述支撑座10内设有轴承座，所述轴承座一端连接电机一11的输出轴，另一端连接支撑座10内的轴，所述连接件8上端固定连接夹持座12，所述夹持座12上轴连接转动块13，所述转动块13一侧固定连接气动吸盘14，所述夹持座12侧面固定连接电机二15，所述夹持座12内设有轴承座并连接电机二15的输出轴；

所述送料机构4有两组且结构相同，所述送料机构4包括两个结构相同的支撑块16，所述支撑块16间轴连接辊筒17，所述辊筒17外套接传送带18，所述台面2上位于其中一个支撑块16侧边设置有电机三19，所述电机三19的输出轴穿过支撑块16侧边轴连接于辊筒17内并驱动辊筒17转动。

在本实施例中，所述基座5上固定连接电机四20，所述基座5内设有轴承座，所述轴承座一端连接电机四20的输出轴，另一端连接基座5内的轴。所述传送带18上设有多个芯片槽21。

实施例2

如图1至图4所示，一种加密芯片的夹持装置，包括装置本体1，所述装置本体1包括台面2，所述台面2上设有夹持机构3和送料机构4，所述夹持机构3包括固定于台面2上的两个结构相同的基座5，两个基座5分别轴连接弧形导轨6的两端，所述弧形导轨6侧面开有与其同圆心设置的弧形槽7，所述弧形槽7外套接连接件8，所述连接件8下端卡接连杆9，所述连杆9另一端轴连接于支撑座10上，所述支撑座10位于弧形槽7的圆心位置，所述支撑座10上固定连接电机一11，所述支撑座10内设有轴承座，所述轴承座一端连接电机一11的输出轴，另一端连接支撑座10内的轴，所述连接件8上端固定连接夹持座12，所述夹持座12上轴连接转动块13，所述转动块13一侧固定连接气动吸盘14，所述夹持座12侧面固定连接电机二15，所述夹持座12内设有轴承座并连接电机二15的输出轴；

所述送料机构4有两组且结构相同，所述送料机构4包括两个结构相同的支撑块16，所述支撑块16间轴连接辊筒17，所述辊筒17外套接传送带18，所述台面2上位于其中一个支撑块16侧边设置有电机三19，所述电机三19的输出轴穿过支撑块16侧边轴连接于辊筒17内并驱动辊筒17转动。

在本实施例中，所述基座5上固定连接电机四20，所述基座5内设有轴承座，所述轴承座一端连接电机四20的输出轴，另一端连接基座5内的轴。所述传送带18上设有多个芯片槽21。

此外，所述台面2侧面开有工具槽22。所述台面2底部固定连接四个结构相同的液压杆23。所述液压杆21底端铰接万向轮24。

工作过程及原理：使用一种加密芯片的夹持装置时，配合加密芯片的生产车间使用，先启动液压杆23，调整装置高度，以适用于工作人员的使用习惯和车间环境，再将镜检工具放置弧形导轨6的最高处正上方，芯片在检验过程中，将处于一侧送料机构4上的芯片进行检验，检验过后放置另一侧送料机构4上，启动电机一11，使得连杆9转动，带动连接件8、夹持座12、转动块13沿弧形导轨6中弧形槽7运动至待检芯片一侧，启动电机二15，带动转动块13转动，从而调整气动吸盘14的方向至气动吸盘14吸住芯片背面，随着夹持机构3运至弧形导轨6最高处时，启动电机二15，带动转动块13转动，从而调整气动吸盘14，使得芯片正面朝上，使用镜检工具检验，检验过后，再将芯片运至另一侧的送料机构4上，通过启动电机三19，带动辊筒17、传送带18运动，从而调整芯片槽21与夹持机构3的相对位置，不使用时，可将连杆9与连接件8分离，再启动电机四20，调整弧形导轨沿基座5内转动至水平角度，再调整连杆9，减少空间的占用，工具槽22可以存放日常工作需要的工具。

基于上述，本发明结构简单，操作便捷，通过设置夹持机构3和送料机构4，实现了加密芯片在镜检过程的夹持和运输的一系列连贯工序，提高了工作效率，实现了高效的自动化生产，提高了实用性且占用空间小，空间利用率提高。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。