一种电容座板装配机构的制作方法

本发明涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种电容座板装配机构。

背景技术：

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。

现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板装配、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，而电容座板装配作为整个工序流程最核心的环节，其效率与稳定性对整个工序至关重要。

现有电容座板装配机构多采用气动插座板方法，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求。

并且现有座板机构多采用单方面的裸品插入(座板不动)，或者单方面座板上送(电容裸品不动)的方式，动作行程大，稳定性不好，插入效果不好，费时间，降低了效率。

因此迫切的需要一种效率更高，稳定性更好的电容座板装配装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电容座板装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电容座板装配机构，包括上座板装置、座板插入装置、导引模装置以及升降驱动装置，所述座板插入装置包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台可上下滑动地设置在旋转座上，上座板装置设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台对接，导引模装置和升降驱动装置均设置在座板装配工位，导引模装置位于装载台的上方，升降驱动装置与装载台连接以驱动装载台上下移动。

作为上述方案的改进，所述导引模装置包括第一导引片和第二导引片，第一导引片和第二导引片设置成可相对移动，第一导引片和第二导引片上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片和第二导引片相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔，当第一导引片和第二导引片背向移动至间距最大时，第一导引片和第二导引片完全位于载物台的上方外侧。

作为上述方案的改进，所述第一导引片和第二导引片均通过第一导向装置设置在导引底座上，所述第一导引片与第一力臂的一端铰接，所述第二导引片与第二力臂的一端铰接，所述第一力臂和第二力臂的另一端共同铰接在连接座上，所述连接座通过第二导向装置设置在导引底座上，第二导向装置的引导方向与第一导向装置的引导方向相互垂直，所述连接座连接有导引驱动机构。

作为上述方案的改进，所述导引驱动机构包括与连接座固定连接的驱动块、导引连杆、导引摆臂以及第一旋转凸轮，所述驱动块与连接座固定连接，导引连杆的两端分别铰接在驱动块和导引摆臂的一端，导引摆臂的另一端通过滚轮连接在第一旋转凸轮上。

作为上述方案的改进，在所述第一旋转凸轮的旋转轴上同轴设置有第二旋转凸轮，第一旋转凸轮和第二旋转凸轮组成驱动凸轮组，所述升降驱动装置在第二旋转凸轮的带动下实现升降。

作为上述方案的改进，所述旋转驱动机构以及驱动凸轮组的动力源均由凸轮分割器提供。

作为上述方案的改进，所述升降驱动装置包括升降块、升降臂以及升降板，所述升降块通过第三导向装置连接在升降底座上，所述升降板的一端固定连接在升降块顶部，另一端伸向至装载台，所述装载台上转动设置有升降轮，所述升降轮抵接在升降板上，所述装载台上设置有第一拉簧，所述第一拉簧连接在装载台和旋转座之间，所述升降臂的一端固定设置在升降块上，另一端通过滚轮连接在第二旋转凸轮上。

作为上述方案的改进，设置在导引摆臂上的滚轮抵接在第一旋转凸轮的外周曲面上，导引摆臂与底座之间设置有第二拉簧，设置在升降臂上的滚轮抵接在第二旋转凸轮的外周曲面上，所述升降块与底座之间设置有第三拉簧。

作为上述方案的改进，所述引导孔的上端部设置成倒角结构。

作为上述方案的改进，所述上座板装置包括上座板轮、座板推头以及座板轮驱动机构，所述上座板轮上环形阵列有装载槽，上座板轮的一侧设置有振动平送带，上座板轮的另一侧设置有与振动平送带正对的吸气部件，座板轮驱动机构带动上座板轮间歇性转动，座板推头正对座板上料工位设置且间歇性往复移动使得座板推头可插入至装载槽内顶出座板。

有益效果：本发明中，通过座板上料工位处的上座板装置实现座板的快速上料，位于装载台内的座板通过旋转座转移至座板装配工位，此时，裸品搬运装置带动裸品电容向下运动，裸品电容的引脚在导引模装置的导引下顺利穿插至座板上，实现座板的初步装配。为了使引脚深插至座板上，升降驱动装置带动装载台向上移动，最终完成座板的完全装配。本装配机构中，通过裸品搬运装置和装载台的双向运动，在保证整体行程的前提下减小了两者的单独的行程，确保了机械运行的稳定性。整个装配机构中各个功能部件之间精准配合，从上料到引脚导引，再到座板上推，一气呵成，大大提高了装配效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为一种电容座板装配机构的整体示意图；

图2为上座板装置的结构示意图；

图3为座板插入装置的结构示意图；

图4为导引模装置的结构示意图；

图5为电容引脚插入至导引模装置的状态示意图；

图6为导引模装置分开后装载台上升至完成座板装配的状态示意图；

图7为完成座板装配后装载台下降至初始位置的状态示意图。

具体实施方式

电容座板装配机构是一种应用于电容座板机并将电容裸品脚线插入座板的两个引线孔的机械装置。

参照图1至图7，本发明一种电容座板装配机构，该装配机构由上座板装置1、座板插入装置2、导引模装置4、升降驱动装置3、凸轮分割器6以及底座等部分组成。其中，座板插入装置2包括旋转座和若干个设置在旋转座四周的装载台21，旋转座连接有旋转驱动机构，装载台21可上下滑动地设置在旋转座上。本实施例中，装载台21的数量为四个，上座板装置1设置在座板上料工位且与位于座板上料工位处的装载台21对接，导引模装置4和升降驱动装置3均设置在座板装配工位，导引模装置4位于装载台21的上方，升降驱动装置3与装载台21连接以驱动装载台21上下移动。旋转驱动机构的动力源由凸轮分割器6提供，凸轮分割器6驱动旋转座持续不断的等间隔的旋转90度，以完成装载台21在各个工位之间的持续移动。

本发明中，通过座板上料工位处的上座板装置1实现座板的快速上料，位于装载台21内的座板通过旋转座转移至座板装配工位，此时，裸品搬运装置5带动裸品电容向下运动，裸品电容的引脚在导引模装置4的导引下顺利穿插至座板上，实现座板的初步装配。为了使引脚深插至座板上，升降驱动装置3带动装载台21向上移动，最终完成座板的完全装配。本装配机构中，通过裸品搬运装置5和装载台21的双向运动，采用了电容下插结合座板上送的装配方法，在保证整体行程的前提下减小了两者的单独的行程，确保了机械运行的稳定性，提高了工作效率。整个装配机构中各个功能部件之间精准配合，从上料到引脚导引，再到座板上推，一气呵成，大大提高了装配效率。

作为优选，导引模装置4包括第一导引片41和第二导引片42，第一导引片41和第二导引片42设置成可相对移动，第一导引片41和第二导引片42上均间隔设置有两个半圆形孔，当第一导引片41和第二导引片42相向移动至抵接时，半圆形孔对接形成引导孔。此时，电容随搬运装置由高位下降，电容的引脚在导引模装置4的导引作用下插入至座板，完成座板的初步安装。之后导引模装置4打开，第一导引片41和第二导引片42背向移动至间距最大时，第一导引片41和第二导引片42完全位于载物台的上方外侧，以便装载台21在升降驱动装置3的驱动下向上移动，进一步将座板抵顶至电容引脚的根部，使得座板与电容头部的底部紧密贴合，进而完成座板的装配。

本实施例中，第一导引片41和第二导引片42均通过第一导向装置设置在导引底座47上，第一导引片41与第一力臂43的一端铰接，第二导引片42与第二力臂44的一端铰接，第一力臂43和第二力臂44的另一端共同铰接在连接座45上，连接座45通过第二导向装置设置在导引底座47上，第二导向装置的引导方向与第一导向装置的引导方向相互垂直，连接座45连接有导引驱动机构。导引驱动机构包括与连接座45固定连接的驱动块46、导引连杆81、导引摆臂82以及第一旋转凸轮83，驱动块46与连接座45固定连接，导引连杆81的两端分别铰接在驱动块46和导引摆臂82的一端，导引摆臂82的另一端通过滚轮连接在第一旋转凸轮83上。其中，第一导向装置和第二导向装置均为导向滑轨，第一旋转凸轮83的动力源均由凸轮分割器6提供，凸轮分割器6驱动第一旋转凸轮83持续转动，滚轮的外周抵接在第一旋转凸轮83的外周，同时，导引摆臂82与底座之间设置有第二拉簧85，第二拉簧85提供拉力使得滚轮与第一旋转凸轮83的外周紧贴。第一旋转凸轮83驱动引导摆臂往复摆动，进而通过导引连杆81拉动驱动块46往复水平移动。当连接座45远离座板上料工位处的装载台21移动时，第一力臂43和第二力臂44之间的夹角逐渐缩小，第一导引片41和第二导引片42相对移动至贴合，形成供电容穿过的引导孔；当连接座45靠近座板上料工位处的装载台21移动时，第一力臂43和第二力臂44之间的夹角逐渐打开，第一导引片41和第二导引片42背离移动至间距最大，两者之间的间距完全允许升降驱动装置3驱动装载台21自由上下移动。

作为优选，在第一旋转凸轮83的旋转轴上同轴设置有第二旋转凸轮84，第一旋转凸轮83和第二旋转凸轮84组成驱动凸轮组，升降驱动装置3在第二旋转凸轮84的带动下实现升降。具体地，该升降驱动装置3包括升降块31、升降臂33以及升降板32，升降块31通过第三导向装置连接在升降底座上，升降板32的一端固定连接在升降块31顶部，另一端伸向至装载台21，装载台21上转动设置有升降轮211，升降轮211抵接在升降板32上，装载台21上设置有第一拉簧22，第一拉簧22连接在装载台21和旋转座之间，升降臂33的一端固定设置在升降块31上，另一端通过滚轮连接在第二旋转凸轮84上。具体地，滚轮抵接在第二旋转凸轮84的外周上，升降块31与底座之间设置有第三拉簧34，第三拉簧34提供拉力使得滚轮与第二旋转凸轮84的外周紧贴。第一拉簧22提供拉力使得装载台21具有向下移动的趋势，进而使得升降轮211紧压在升降板32的端部，第二旋转凸轮84转动，升降臂33做上下往复移动。当升降臂33向上移动时，升降板32跟随上移，装载台21被推至上移，从而使得位于装载台21上的座板进一步地插入至电容引脚的根部，直至完成座板的装配。当座板完成装配后，升降臂33向下移动，整体带动装载台21下移。

为了更好的导引效果，引导孔的上端部设置成倒角结构。

优选地，上座板装置1包括上座板轮11、座板推头14以及座板轮驱动机构，上座板轮11上环形阵列有装载槽111，上座板轮11的一侧设置有振动平送带7，振动平送带7上的输出口正对装载槽111，上座板轮11的另一侧设置有与振动平送带7正对的吸气部件13，在吸气部件13的吸力作用下，座板经振动平送带7转移至装载槽111内。座板轮驱动机构带动上座板轮11间歇性转动，座板推头14正对座板上料工位设置且间歇性往复移动使得座板推头14可插入至装载槽111内顶出座板，上座板轮11的另一侧设置有与座板推头14正对的装载台21，座板在座板推头14的顶出动作下源源不断的被转移至装载台21，进而完成座板的上料。

优选地，装载槽111设置在上座板轮11的边缘，环绕上座板轮设置有座板轮罩12。该种结构利于装载槽111的加工制造。

本电容座板装配机构中，装载台21转动至座板上料工位并通过上座板装置1完成上料；装载台21继续转动至座板装配工位时，通过导引模装置4的导引以及升降驱动装置3驱动装载台21向上移动可完成座板的装配。一般的电容座板装配装置正常工作平均60个/min，而采用此电容座板装配机构最高工作速度可达200个/min，120个/min速度下工作非常稳定。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。