本实用新型属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种穿线端子自动压接设备。
背景技术：
随着国家对电动汽车的推广和扶持，整个社会对充电枪的需求越来越大。充电枪线与端子连接，传统焊锡连接已经不能满足生产需要，而且端子压接比焊锡可靠、更安全。
现有的端子压接一般采用手工压接机压接，工作员手工将线穿入端子后，再将端子穿入端子芯中，然后压接。由于端子压接孔与线芯间隙只有0.25mm左右，线芯是由多股铜丝组成，正常情况下经过剥皮后得到的线芯头部都会有轻微散开，因此压接后产品受人工影响很大，人工穿入的深浅都会造成产品不良，而且这种手工压接方式劳动强度非常大，一个班8小时产量基本不超过300件，效率极其低下。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种穿线端子自动压接设备，不仅压接质量有保证，而且加工效率高，全程自动化。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穿线端子自动压接设备，包括机架和设于该机架的工作面上的端子压接机，所述机架的工作面上位于所述端子压接机的压接模具的前侧依次设有用于固定待压接端子和端子线的上定位机构和下定位机构，以及位于所述压接模具的后侧设有输送端子的送端子机构；所述机架对应所述压接模具的前侧外设有载具输送流线，所述载具输送流线上设有能够沿着所述载具输送流线左右运动的载具、用于将所述载具停止的阻挡机构，以及用于驱动所述载具能够上下和前后及左右运动的顶升错位机构，所述载具上设有用于将所述载具固定于所述顶升错位机构的定位销上的载具定位孔，以及用于夹紧固定待压接端子线的载具夹线夹爪。
作为本实用新型的进一步改进，所述阻挡机构包括用于固定在载具输送流线上的阻挡机构固定板和固定在所述阻挡机构固定板上的阻挡气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升错位机构包括顶升气缸固定板、顶升气缸、前后错位伺服固定板、前后错位伺服电机、左右错位伺服固定板、左右错位伺服电机和载具定位移动板，所述载具定位移动板上设有用于和载具固定的定位销；所述顶升气缸固定板通过顶升错位机构安装板沿水平方向固定于所述载具输送流线的框架上，所述顶升气缸的底座固定于所述顶升气缸固定板上；所述前后错位伺服固定板、左右错位伺服固定板和载具定位移动板依次平行间隔设于所述顶升气缸固定板的上方；所述前后错位伺服电机固定于所述前后错位伺服固定板上，所述左右错位伺服电机固定于所述左右错位伺服固定板上；所述顶升气缸能够带动所述前后错位伺服固定板沿竖直方向往复运动，所述前后错位伺服电机能够带动所述左右错位伺服固定板沿水平方向前后往复运动，所述左右错位伺服电机能够带动所述载具定位移动板沿水平方向左右往复运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述顶升气缸的活塞杆通过浮动接头与所述前后错位伺服固定板连接，且所述前后错位伺服固定板和顶升气缸固定板之间设有用于限位的直线轴承和导向柱。
作为本实用新型的进一步改进，所述前后错位伺服电机的活塞杆与所述左右错位伺服固定板连接，所述前后错位伺服固定板与所述左右错位伺服固定板之间设有滑动配合的前后限位轨道和前后限位滑块。
作为本实用新型的进一步改进，所述左右错位伺服电机的活塞杆与所述载具定位移动板固定连接，所述左右错位伺服固定板与所述载具定位移动板之间设有滑动配合的左右限位轨道和左右限位滑块。
作为本实用新型的进一步改进，所述送端子机构包括用于固定在所述机架上的送端子机构固定板，以及固定于所述送端子机构固定板上的送端子模组、模组连接块和端子固定杆，所述端子固定杆的外端中心设有用于插置端子的端子定位孔，所述端子固定杆的内端固定于所述模组连接块上，所述送端子模组能够带动所述模组连接块前后往复运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述上定位机构包括用于固定在所述机架上的上定位固定块、固定于所述上定位固定块上的上定位气缸，以及与所述上定位气缸的活塞杆固定连接的上定位块。
作为本实用新型的进一步改进，所述下定位机构包括用于固定在所述机架上的下定位固定板、固定于所述下定位固定板上的下定位气缸，以及与所述下定位气缸的活塞杆固定连接的下定位块。
作为本实用新型的进一步改进，所述下定位块包括依次设置的端子线下定位块和端子下定位块。
本实用新型的有益效果是：该穿线端子自动压接设备通过设置阻挡机构和顶升错位机构以及送端子机构和上、下定位机构，先将待压接的端子线通过载具传输流线输送至压接机前侧，通过阻挡机构将载具阻挡停止，再通过顶升错位机构将位于载具上的端子线抬升到和送端子机构送来的端子位于同一高度，通过上、下定位机构对端子和端子线进行固定限位，并通过顶升错位机构进行端子线的预插接，插接后再将端子线和端子同时输送至压接机的压接模具中进行压接，全程自动化操作，效率大大提升，同时过程可控，精准度高，产品质量有保证，并且即可同时对一个载具上的端子线进行单个端子的压接，也可以同时对多束端子线进行多个端子的插接，只需要启动顶升错位机构的左右错位伺服电机即可实现，非常方便快捷，扩大了使用范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中的A部放大结构示意图；
图3为本实用新型所述载具结构示意图；
图4为本实用新型所述阻挡机构结构示意图；
图5为本实用新型所述上定位机构结构示意图；
图6为本实用新型所述下定位机构结构示意图；
图7为图6中的所述上定位块局部结构示意图；
图8为本实用新型所述顶升错位机构的主视图；
图9为本实用新型所述顶升错位机构的立体图；
图10为本实用新型所述送端子机构的俯视图。
结合附图，作以下说明：
1——机架； 11——工作面；
2——端子压接机； 21——压接模具；
3——上定位机构； 31——上定位固定块；
32——上定位气缸； 33——上定位块；
4——下定位机构； 41——下定位固定板；
42——下定位气缸； 43——下定位块；
431——端子线下定位块； 432——端子下定位块；
5——送端子机构； 51——送端子机构固定板；
52——送端子模组； 53——模组连接块；
54——端子固定杆； 6——载具输送流线；
7——载具； 71——载具定位孔；
72——载具夹线夹爪； 8——阻挡机构；
81——阻挡机构固定板； 82——阻挡气缸；
9——顶升错位机构； 91——顶升气缸固定板；
93——前后错位伺服固定板； 92——顶升气缸；
95——左右错位伺服固定板； 94——前后错位伺服电机；
96——左右错位伺服电机； 97——载具定位移动板；
98——定位销； 921——浮动接头；
922——直线轴承； 923——导向柱；
931——前后限位轨道； 932——前后限位滑块；
99——顶升错位机构安装板；
100——端子； 101——端子线。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的一个较佳实施例作详细说明。但本实用新型的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖范围之内。
参阅图1-10，为本实用新型所述的一种穿线端子自动压接设备，包括机架1和设于该机架的工作面11上的端子压接机2，所述机架的工作面上位于所述端子压接机的压接模具21 的前侧依次设有用于固定待压接端子和端子线的上定位机构 3和下定位机构4，以及位于所述压接模具21的后侧设有输送端子的送端子机构5；所述机架对应所述压接模具21的前侧外设有载具输送流线6，所述载具输送流线上设有能够沿着所述载具输送流线左右运动的载具7、用于将所述载具停止的阻挡机构8，以及用于驱动所述载具能够上下和前后及左右运动的顶升错位机构9，所述载具上设有用于将所述载具固定于所述顶升错位机构的定位销上的载具定位孔71，以及用于夹紧固定待压接端子线的载具夹线夹爪72。
所述阻挡机构8包括用于固定在载具输送流线上的阻挡机构固定板81和固定在所述阻挡机构固定板上的阻挡气缸 82。
所述顶升错位机构包括顶升气缸固定板91、顶升气缸92、前后错位伺服固定板93、前后错位伺服电机94、左右错位伺服固定板95、左右错位伺服电机96和载具定位移动板97，所述载具定位移动板97上设有用于和载具固定的定位销98；所述顶升气缸固定板通过顶升错位机构安装板99沿水平方向固定于所述载具输送流线的框架上，所述顶升气缸的底座固定于所述顶升气缸固定板上；所述前后错位伺服固定板、左右错位伺服固定板和载具定位移动板依次平行间隔设于所述顶升气缸固定板的上方；所述前后错位伺服电机固定于所述前后错位伺服固定板上，所述左右错位伺服电机固定于所述左右错位伺服固定板上；所述顶升气缸能够带动所述前后错位伺服固定板沿竖直方向往复运动，所述前后错位伺服电机能够带动所述左右错位伺服固定板沿水平方向前后往复运动，所述左右错位伺服电机能够带动所述载具定位移动板沿水平方向左右往复运动。
所述顶升气缸的活塞杆通过浮动接头921与所述前后错位伺服固定板连接，且所述前后错位伺服固定板和顶升气缸固定板之间设有用于限位的直线轴承922和导向柱923。所述前后错位伺服电机的活塞杆与所述左右错位伺服固定板连接，所述前后错位伺服固定板与所述左右错位伺服固定板之间设有滑动配合的前后限位轨道931和前后限位滑块932。所述左右错位伺服电机的活塞杆与所述载具定位移动板固定连接，所述左右错位伺服固定板与所述载具定位移动板之间设有滑动配合的左右限位轨道和左右限位滑块。
所述送端子机构包括用于固定在所述机架上的送端子机构固定板51，以及固定于所述送端子机构固定板上的送端子模组52、模组连接块53和端子固定杆54，所述端子固定杆的外端中心设有用于插置端子的端子定位孔，所述端子固定杆的内端固定于所述模组连接块上，所述送端子模组能够带动所述模组连接块前后往复运动(送端子模组可以采用常规的伺服电机带动的传送皮带等驱动机构，此为本领域技术人员的常规技术手段，在此不再赘述)。
所述上定位机构包括用于固定在所述机架上的上定位固定块31、固定于所述上定位固定块上的上定位气缸32，以及与所述上定位气缸的活塞杆固定连接的上定位块33。所述下定位机构包括用于固定在所述机架上的下定位固定板41、固定于所述下定位固定板上的下定位气缸42，以及与所述下定位气缸的活塞杆固定连接的下定位块43。所述下定位块包括依次设置的端子线下定位块431和端子下定位块432。
该穿线端子自动压接设备的具体工作流程如下：
首先，待压接端子线101被载具上的夹线夹爪72夹紧固定，并随载具7通过载具输送流线输送至端子压接机2的前侧，载具到达预定位置后，阻挡机构8的阻挡气缸82伸出，将载具7阻挡停止在顶升错位机构9正上方，以进行下一工序。
其次，当载具7被阻挡机构8阻止到达预定位置时，即刚好位于顶升错位机构9的正上方时，顶升错位机构9开始动作：
顶升气缸92通过浮动接头921带动前后错位伺服固定板 93及以上固定的前后错位伺服电机94，以及左右错位伺服固定板95、左右错位伺服电机96和载具定位移动板97一起向上运动，载具定位移动板97向上运动时其上设置的定位销98 插入载具7上设置的载具定位孔71，将载具7和载具定位移动板97固定在一起，载具7随载具定位移动板97在顶升气缸 92的顶升作用下向上运动，使载具上的端子线和送端子机构上的端子位于同样的高度，并置于上、下定位机构3、4之间。
与此同时，送端子机构5开始动作，送端子机构5的送端子模组52驱动模组连接块53和端子固定杆54将端子固定杆上固定好的100输送至上、下定位机构3、4之间。
然后，下定位机构4上升将端子线和端子托起，上定位机构再下降将端子固定，同时可对端子线进行限位。顶升错位机构的前后错位伺服电机94动作，带动端子线向内运动以将端子线插入端子内，端子线插入端子后，上、下定位机构回位松开。
再然后，顶升错位机构的前后错位伺服电机94和送端子机构5同时动作，带动所述端子线和端子向内运动至压接机的压接模具内，压接模具对端子和端子线进行压接，压接完成。
端子和端子线压接完成后，送端子机构回位，顶升错位机构带动压接后的端子和端子线复位至载具输送流线上，并流向下一工序，下一个载具再次被输送至顶升错位机构上，送端子机构再次输送下一个端子进行上述压接动作，如此循环，实现端子和端子线的循环压接。如果，一个载具上的端子线上需要压接多个端子时，则完成一个端子的压接后，将顶升错位机构进行左右移动位置，调整对应的待压接端子线和端子对应即可。
由此可见，该穿线端子自动压接设备通过设置阻挡机构和顶升错位机构以及送端子机构和上、下定位机构，先将待压接的端子线通过载具传输流线输送至压接机前侧，通过阻挡机构将载具阻挡停止，再通过顶升错位机构将位于载具上的端子线抬升到和送端子机构送来的端子位于同一高度，通过上、下定位机构对端子和端子线进行固定限位，并通过顶升错位机构进行端子线的预插接，插接后再将端子线和端子同时输送至压接机的压接模具中进行压接，全程自动化操作，效率大大提升，同时过程可控，精准度高，产品质量有保证，并且即可同时对一个载具上的端子线进行单个端子的压接，也可以同时对多束端子线进行多个端子的插接，只需要启动顶升错位机构的左右错位伺服电机即可实现，非常方便快捷，扩大了使用范围。