本实用新型涉及开关制造的技术领域，特别涉及一种滑动式推拉开关的全自动装配机。
背景技术：
开关的生产一般都是先将开关的各个零部件生产完毕，然后对再对开关的各个零部件进行组装，最后完成整个开关的生产，这是开关生产的基本工艺。
目前，我们需要对一种滑动式推拉式开关进行组装，它包括脚座、拨块、上盖、档位弹簧、接触弹簧、档位弹簧套及连接片，拨块的下端设置有档位弹簧安装孔及若干接触弹簧安装孔。现有技术中，都是通过人工对这个零部件逐一进行组装的，组装完成后，在通过测试机对开关进行质量检测。这种生产方式不仅生产效率低，产能无法保证，生产成本高，同时，因为开关都是大批量生产，这会大大增强了工人的劳动强度，从而影响工人的身体健康。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、设计合理、生产效率高的滑动式推拉开关的全自动装配机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括第一转盘、第二转盘及设置在所述第一转盘及所述第二转盘之间的搬运机械手，所述第一转盘上设置有若干拨块载具，所述第一转盘的外围依次设置有档位弹簧安装工位、接触弹簧安装工位、弹簧套安装工位和连接片安装工位，所述第二转盘上设置有若干上盖载具，所述第二转盘的外围依次设置有上盖进料工位、脚座安装工位及出料工位，所述档位弹簧安装工位及所述接触弹簧安装工位上均设置有吹气式弹簧进料装置，所述弹簧套安装工位和所述连接片安装工位上均设置有夹取机械手，所述脚座安装工位上设置有按压式装料机械手。
进一步的，所述拨块载具环形阵列地设置在所述第一转盘上，所述拨开载具的中部设置有与开关拨块相适配的拨块定位槽。
进一步的，所述上盖载具环形阵列地设置在所述第二转盘上，所述上盖载具的中部设置有与开关上盖相适配的上盖定位槽，所述上盖定位槽的内设置有与所述开关拨快相适配的让位槽。
进一步的，所述上盖进料工位与所述脚座安装工位之间设置有涂油机，所述涂油机竖直设置在所述第二转盘的上方。
进一步的，所述脚座安装工位与所述出料工位之间设置有检测工位，所述检测工位上设置有检测机构。
进一步的，所述出料工位上设置有分拣机械手，所述分拣机械手的两侧分别设置有良品放置区和次品放置区。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用自动化设计，包括第一转盘、第二转盘及设置在所述第一转盘及所述第二转盘之间的搬运机械手，所述第一转盘上设置有若干拨块载具，所述第一转盘的外围依次设置有档位弹簧安装工位、接触弹簧安装工位、弹簧套安装工位和连接片安装工位，所述第二转盘上设置有若干上盖载具，所述第二转盘的外围依次设置有上盖进料工位、脚座安装工位及出料工位，所述档位弹簧安装工位及所述接触弹簧安装工位上均设置有吹气式弹簧进料装置，所述弹簧套安装工位和所述连接片安装工位上均设置有夹取机械手，所述脚座安装工位上设置有按压式装料机械手，所以，本实用新型结构简单，设计合理，通过自动化设计，提高了生产效率，降低了人工成本，同时减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是推拉开关的结构示意图；
图2是本实用型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，所述滑动式推拉开关包括脚座31、拨块32、上盖33、档位弹簧34、接触弹簧35、档位弹簧套36及连接片37，拨块32的下端设置有档位弹簧安装孔38及若干接触弹簧安装孔39，所述上盖33与所述脚座31通过卡扣配合连接，所述拨块32滑动配合地安装在所述上盖33与所述脚座31之间。
如图2所述，在本实施例中，本实用新型包括第一转盘1、第二转盘2及设置在所述第一转盘1及所述第二转盘2之间的搬运机械手3，所述第一转盘1上设置有若干拨块载具4，所述第一转盘1的外围依次设置有档位弹簧安装工位5、接触弹簧安装工位6、弹簧套安装工位7和连接片安装工位8，所述第二转盘2上设置有若干上盖载具9，所述第二转盘2的外围依次设置有上盖进料工位10、脚座安装工位11及出料工位12，所述档位弹簧安装工位5及所述接触弹簧安装工位6上均设置有吹气式弹簧进料装置，所述弹簧套安装工位7和所述连接片安装工位8上均设置有夹取机械手13，所述脚座安装工位11上设置有按压式装料机械手14。此设计中，将所述拨块32倒装在所述拨块载具4上；所述吹气式弹簧进料装置设置在所述拨块载具4的正上方，通过吹气的方式，将所述档位弹簧34及所述接触弹簧35安装在所述拨块32上开设的安装孔中；所述夹取机械手13为常用的气动夹爪机械手，通过夹爪夹取所述档位弹簧套36，并将所述档位弹簧套36套设在所述档位弹簧34上，夹取所述连接片37，将所述连接片37安装在所述接触弹簧35之间；所述搬运机械手3可将装配好的所述拨块32搬运到所述第二转盘2上设置的所述上盖载具9内放置的所述上盖33内部；所述按压式装料机械手14为常规机械手，所述按压式装料机械手14采用夹取部件并在Z轴下压时令被夹部件以插入的方式进行安装，将所述脚座31扣合在所述上盖33上。
在本实施例中，所述拨块载具4环形阵列地设置在所述第一转盘1上，所述拨块载具4的中部设置有与开关拨块相适配的拨块定位槽41。此设计中，所述拨块定位槽41对所述拨块32起到固定的作用。
在本实施例中，所述上盖载具9环形阵列地设置在所述第二转盘2上，所述上盖载具9的中部设置有与开关上盖相适配的上盖定位槽91，所述上盖定位槽91的内设置有与所述开关拨快相适配的让位槽92。此设计中，所述上盖定位槽91对所述上盖33起到固定的作用，所述让位槽92与所述拨块32相适配。
在本实施例中，所述上盖进料工位10与所述脚座安装工位11之间设置有涂油机，所述涂油机竖直设置在所述第二转盘2的上方。
在本实施例中，所述脚座安装工位11与所述出料工位12之间设置有检测工位，所述检测工位上设置有检测机构。此设计中，所述检测机构为本领域人员熟知的用来进行开关通用性测试的测试设备。
在本实施例中，所述出料工位12上设置有分拣机械手15，所述分拣机械手15的两侧分别设置有良品放置区16和次品放置区17。此设计中，所述分拣机械手15将良品及次品分开放置，方便工人对产品进行后续处理。
本实用新型应用于开关制造的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。