一种开关外壳半成品组件半自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种开关装配机，特别涉及一种开关外壳半成品组件半自动装配机。

背景技术：

目前，开关的生产一般都是先将开关的各个零部件生产完毕，然后对再对开关的各个零部件进行组装，最后完成整个开关的生产，这是开关生产的基本工艺。

但是，现有技术中，都是通过人工对开关的各个零部件进行组装的，这种生产方式不仅生产效率低，产能无法保证，生产成本高，同时，因为开关都是大批量生产，这会大大增强了工人的劳动强度，从而影响工人的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、装配效率高、降低生产成本及工人劳动强度的开关外壳半成品组件半自动装配机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括输送线及设置在所述输送线上的引脚上料机构、引脚抓取机械手、壳体上料机构、扭脚机构、弹片上料机构、弹片抓取机械手、弹片压合机构及下料工位，所述扭脚机构包括旋转电机及通过齿轮副与所述旋转电机相连接的若干扭脚轴，所述扭脚轴的上端设置有与开关引脚相适配的凹槽。

进一步的，所述弹片压合机构为设置在所述输送线上端的压合气缸，所述压合气缸的输出轴上设置有弹片压块。

进一步的，所述引脚上料机构、所述壳体上料机构及所述弹片上料机构均为振动盘。

进一步的，所述输送线包括驱动电机及由所述驱动电机驱动旋转的传送皮带，所述传送皮带的两侧设置有与开关壳体相适配的定位挡板。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括输送线及设置在所述输送线上的引脚上料机构、引脚抓取机械手、壳体上料机构、扭脚机构、弹片上料机构、弹片抓取机械手、弹片压合机构及下料工位，所述扭脚机构包括旋转电机及通过齿轮副与所述旋转电机相连接的若干扭脚轴，所述扭脚轴的上端设置有与开关引脚相适配的凹槽，所以，本实用新型结构简单，使用该半自动装配机对开关的壳体、引脚及弹片进行自动花配，提高了开关组装的效率，降低了生产成本的同时减轻了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是扭脚机构的结构示意图；

图3是开关弹片的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括输送线1及设置在所述输送线1上的引脚上料机构2、引脚抓取机械手3、壳体上料机构4、扭脚机构5、弹片上料机构6、弹片抓取机械手7、弹片压合机构8及下料机构9，所述扭脚机构5包括旋转电机51及通过齿轮副52与所述旋转电机51相连接的若干扭脚轴53，所述扭脚轴53的上端设置有与开关引脚10相适配的凹槽531。此设计中，所述壳体上料机构4将壳体11传送到所述输送带1上，在经过所述引脚抓取机械手3时，所述引脚抓取机械手3会将抓取到的开关引脚10放入到所述壳体11的引脚安装孔12中，所述开关引脚10的上端设置有定位片101，所述引脚安装孔12上设置有与所述定位片101相适配的定位槽102，通过所述定位片101及所述定位槽102对所述开关引脚10进行定位安装，然后所述壳体11在所述输送线1的带动下，运动到所述扭脚机构5处，此时，所述开关引脚10会处于所述凹槽531中，所述旋转电机51带动所述齿轮副52旋转，从而带动所述扭脚轴53旋转，从而将所述开关引脚10旋转一定角度，让所述开关引脚10卡紧装配在所述壳体11上，完成引脚的组装。

在本实施例中，所述弹片压合机构8为设置在所述输送线1上端的压合气缸，所述压合气缸的输出轴上设置有弹片压块。此设计中，是通过所述弹片上料机构6、所述弹片抓取机械手7及所述弹片压合机构8来完成开关弹片13的装配的，所述开关弹片13包括接头131及三条平行设置的接触弹片132，所述接头131上设置有定位凸台133，所述开关壳体11上开设有与弹片安装孔14，所述弹片机械手7抓取所述弹片上料机构6传输上来的所述开关弹片13，并将所述开关弹片13的接头131插入到所述弹片安装孔14中，所述定位凸台133会配合所述弹片安装孔14将所述开关弹片13锁紧，然后通过所述压合气缸驱动所述弹片压块将所述接触弹片132压合到所述壳体11内部，即完成了开关弹片的组装。

在本实施例中，所述引脚上料机构2、所述壳体上料机构4及所述弹片上料机构6均为振动盘。此设计中，所述振动盘可通过振动将无序摆放的开关引脚10、开关壳体11及所述开关弹片13自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

在本实施例中，所述输送线1包括驱动电机及由所述驱动电机驱动旋转的传送皮带，所述传送皮带的两侧设置有与开关壳体相适配的定位挡板。

本实用新型应用于开关部件装配机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。