本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种锂电池钢壳整列机构。
背景技术：
汽车产业飞速发展的同时，我国能源需求供给的缺口越来越大。与此同时，燃油汽车尾气排放对大气的污染愈来愈严重。因此，大力发展新能源汽车成为我国汽车产业发展的不二选择。现如今新能源汽车主要搭载18650锂离子电池。该种电池具有容量大，寿命长，安全性能高等优点。该种电池所用钢壳材料为304不锈钢，壁厚为0.22±0.02mm。因为壁厚较小，所以生产过程中极易变形。如何将杂乱无章的钢壳按照规定的朝向依次排开且保证其完整性，供高速运转的自动化设备生产使用，成为了锂电制造行业共同的难题。
现如今18650锂电池制造行业，对于钢壳整列应用最多的方法有以下两种：（1）距离感应器与旋转气缸相结合，通过传感器识别钢壳的状态（是正还是反），进而控制旋转气缸的动作。该种方式结构复杂，且成本较高，可靠性较低。（2）利用钢壳自重进行整列，找钢壳自身的平衡点，利用钢壳自身底部与口部重量不同的特点，依靠重力翻转整列。该种机构误判率非常高且稳定性差。
总体来说，目前的钢壳整列机构可靠性、稳定性都比较差，从整体上降低了生产线的生产效率，另外在生产的过程中报废的钢壳较多，造成生产成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种锂电池钢壳整列机构，运行平稳、可靠，误判率接近零，大幅度提高生产效率，减少钢壳的报废率，节约生产的成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池钢壳整列机构，包括固定板Ⅰ、固定板Ⅱ、底座、上料输送轨道、下料输送轨道、凸轮机构、翻转机构，所述底座上设有固定板Ⅰ、固定板Ⅱ，所述固定板Ⅰ、固定板Ⅱ之间设有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮盘、顶杆、轮盘Ⅰ、轮盘Ⅱ、转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ依次穿过凸轮盘、轮盘Ⅰ、轮盘Ⅱ，所述凸轮盘上横向设有若干个顶杆，所述轮盘Ⅰ、轮盘Ⅱ的外圆一周均设有若干个凹槽；所述凸轮机构一侧的斜上方设有上料输送轨道，所述上料输送轨道中间设有滑槽Ⅰ；所述凸轮机构的另一侧设有翻转机构，所述翻转机构包括转盘Ⅰ，转盘Ⅱ、转盘Ⅲ、导向线、转轴Ⅱ，所述转轴Ⅱ依次穿过转盘Ⅰ、转盘Ⅲ、转盘Ⅱ，所述转盘Ⅲ上端隔空设有支架，所述支架的一端固定于固定板Ⅱ上，所述导向线的一端固定于支架上，所述导向线的另一端固定于固定板Ⅱ上；所述翻转机构一侧的斜下方设有下料输送轨道，所述下料输送轨道中间设有滑槽Ⅱ。
进一步的，所述顶杆与轮盘Ⅰ、轮盘Ⅱ上的凹槽均为一一对应。
进一步的，所述上料输送轨道的一侧通过连接板Ⅱ与固定板Ⅱ紧固连接，所述下料输送轨道的一侧通过连接板Ⅰ与固定板Ⅱ紧固连接。
进一步的，所述滑槽Ⅰ、滑槽Ⅱ均为波浪形。
进一步的，所述转盘Ⅰ、转盘Ⅲ、转盘Ⅱ的外圆一周均设有凹槽，且凹槽均为一一对应。
进一步的，所述导向线为曲线型，可以确保电池钢壳反转的过程中不会坠落。
进一步的，所述转轴Ⅱ的一端穿过固定板Ⅱ后依次穿过从动轮Ⅱ、从动轮Ⅰ，所述从动轮Ⅰ通过传送带与主动轮连接，所述主动轮的一侧设有电机；所述转轴Ⅰ穿过固定板Ⅱ后贯穿有从动轮Ⅲ，所述从动轮Ⅲ与从动轮Ⅱ啮合。
本实用新型的有益效果是：该装置下料输送轨道、下料输送轨道内均有波浪形的滑槽，可以减弱钢壳之间的挤压，使钢壳进入下一道工序是较为平缓，有效的避免钢壳挤压变形，降低钢壳的报废率，运行平稳、可靠，凸轮机构纯机械运作判别，误判率接近零，大幅度提高生产效率，曲线型的导向线可以确保电池钢壳反转的过程中不会坠落，减少钢壳的报废率，节约生产的成本。
附图说明
图1为本实用新型一种锂电池钢壳整列机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种锂电池钢壳整列机构的不同角度的结构示意图。
图3为本实用新型上料输送轨道的结构示意图。
图4为本实用新型凸轮机构的结构示意图。
图5为本实用新型翻转机构的结构示意图。
图6为本实用新型下料输送轨道的结构示意图。
图中：1、固定板Ⅰ，2、底座，3、下料输送轨道，301、滑槽Ⅱ，4、连接板Ⅰ，
5、固定板Ⅱ，6、下料输送轨道，601、滑槽Ⅰ，7、连接板Ⅱ，8、支架，
9、凸轮机构，901、凸轮盘，902、顶杆，903、轮盘Ⅰ，904、轮盘Ⅱ，
905、转轴Ⅰ，10、翻转机构，101、转盘Ⅰ，102、转盘Ⅱ，103、转盘Ⅲ，
104、导向线，105、转轴Ⅱ，11、主动轮，12、从动轮Ⅰ，13、从动轮Ⅱ，
14、从动轮Ⅲ，15、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种锂电池钢壳整列机构，包括固定板Ⅰ1、固定板Ⅱ5、底座2、上料输送轨道6、下料输送轨道3、凸轮机构9、翻转机构10，所述底座2上设有固定板Ⅰ1、固定板Ⅱ5，所述固定板Ⅰ1、固定板Ⅱ5之间设有凸轮机构9，所述凸轮机构9包括凸轮盘901、顶杆902、轮盘Ⅰ903、轮盘Ⅱ904、转轴Ⅰ905，所述转轴Ⅰ905依次穿过凸轮盘901、轮盘Ⅰ903、轮盘Ⅱ904，所述凸轮盘901上横向设有若干个顶杆902，所述轮盘Ⅰ903、轮盘Ⅱ904的外圆一周均设有若干个凹槽；所述凸轮机构9一侧的斜上方设有上料输送轨道6，所述上料输送轨道6中间设有滑槽Ⅰ601；所述凸轮机构9的另一侧设有翻转机构10，所述翻转机构10包括转盘Ⅰ101，转盘Ⅱ102、转盘Ⅲ103、导向线104、转轴Ⅱ105，所述转轴Ⅱ105依次穿过转盘Ⅰ101、转盘Ⅲ103、转盘Ⅱ102，所述转盘Ⅲ103上端隔空设有支架8，所述支架8的一端固定于固定板Ⅱ5上，所述导向线104的一端固定于支架8上，所述导向线104的另一端固定于固定板Ⅱ5上；所述翻转机构10一侧的斜下方设有下料输送轨道3，所述下料输送轨道3中间设有滑槽Ⅱ301。
进一步的，所述顶杆902与轮盘Ⅰ903、轮盘Ⅱ904上的凹槽均为一一对应。
进一步的，所述上料输送轨道6的一侧通过连接板Ⅱ7与固定板Ⅱ5紧固连接，所述下料输送轨道3的一侧通过连接板Ⅰ4与固定板Ⅱ5紧固连接。
进一步的，所述滑槽Ⅰ601、滑槽Ⅱ301均为波浪形。
进一步的，所述转盘Ⅰ101、转盘Ⅲ103、转盘Ⅱ102的外圆一周均设有凹槽，且凹槽均为一一对应。
进一步的，所述导向线104为曲线型，可以确保电池钢壳反转的过程中不会坠落。
进一步的，所述转轴Ⅱ105的一端穿过固定板Ⅱ5后依次穿过从动轮Ⅱ13、从动轮Ⅰ12，所述从动轮Ⅰ12通过传送带与主动轮11连接，所述主动轮11的一侧设有电机15；所述转轴Ⅰ905穿过固定板Ⅱ5后贯穿有从动轮Ⅲ14，所述从动轮Ⅲ14与从动轮Ⅱ13啮合。
实施例2
一种锂电池钢壳整列机构，包括固定板Ⅰ1、固定板Ⅱ5、底座2、上料输送轨道6、下料输送轨道3、凸轮机构9、翻转机构10，所述底座2上设有固定板Ⅰ1、固定板Ⅱ5，所述固定板Ⅰ1、固定板Ⅱ5之间设有凸轮机构9，所述凸轮机构9包括凸轮盘901、顶杆902、轮盘Ⅰ903、轮盘Ⅱ904、转轴Ⅰ905；所述凸轮机构9一侧的斜上方设有上料输送轨道6，所述上料输送轨道6中间设有滑槽Ⅰ601；所述凸轮机构9的另一侧设有翻转机构10，所述翻转机构10包括转盘Ⅰ101，转盘Ⅱ102、转盘Ⅲ103、导向线104、转轴Ⅱ105；所述翻转机构10一侧的斜下方设有下料输送轨道3，所述下料输送轨道3中间设有滑槽Ⅱ301。
首先，钢壳依次通过上料输送轨道6中间的滑槽Ⅰ601进入该机构，随后经过凸轮机构9判断钢壳朝向并通过翻转机构10进行翻转，左后通过下料输送轨道3中间的滑槽Ⅱ301输送出进入下一道工序，波浪形的滑槽Ⅰ601、滑槽Ⅱ301可以减弱钢壳之间的挤压，使钢壳进入下一道工序是较为平缓，有效的避免钢壳挤压变形。
其中，钢壳进入凸轮机构9是，钢壳有规律的排列于轮盘Ⅰ903的凹槽上，如果钢壳的朝向与规定的朝向一致，则钢壳的位置就不会发生改变，如果钢壳的朝向与规定的朝向不一致，顶杆902会将钢壳推至轮盘Ⅱ904的凹槽上，轮盘Ⅰ903上的钢壳正常进入下一工序，即翻转机构10的转盘Ⅱ102、转盘Ⅲ103，随后进入下料输送轨道3中间的滑槽Ⅱ301；轮盘Ⅱ904上的钢壳在导向线104的作用下会颠倒朝向，最后稳定于转盘Ⅱ102、转盘Ⅲ103上，随后进入下料输送轨道3中间的滑槽Ⅱ301。
其中，导向线104会引导钢壳翻转，避免翻转过程中钢壳坠落，保证了运行的平稳性，提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。