本实用新型涉及一种线束绞线领域，具体涉及一种四轴绞线机。
背景技术：
绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。
传统的绞线机在机头架装置和活动尾架装置中的线束夹紧，需要靠人工控制锁紧按钮的方式来控制气缸，使绞线机的旋转卡爪机构与固定卡爪机构锁紧，占用了操作人员大量的时间，不仅增加了生产成本，而且工作效率也不高，使产能受限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种四轴绞线机，用于对旋转卡爪机构与固定卡爪机构内的线束进行自动夹紧，以克服上述现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是这样实现的，四轴绞线机包括：机头架装置、活动尾架装置、中间连接架和主控制器，所述机头架装置设置在中间连接架一端，所述中间连接架上沿中间连接架的长度方向设置有导轨，所述活动尾架装置滑动连接在所述导轨上；
其中，所述机头架装置包括：机头架、驱动装置和至少一个旋转卡爪机构，所述驱动装置设置机头架上，所述旋转卡爪机构均布设置在机头架上，所述驱动装置内的驱动电机通过齿型传动带带动旋转卡爪机构在机头架上旋转，所述旋转卡爪机构包括：夹具座架、驱动气缸、连接滑块、两个夹具连杆、两个夹具摆杆、上夹具卡头、下夹具卡头，所述驱动气缸固连在夹具座架上，所述连接滑块滑动连接在夹具座架上，所述驱动气缸伸出有活塞杆，所述活塞杆与连接滑块连接，所述两个夹具连杆对称铰接在连接滑块上，所述两个夹具摆杆分别与两个夹具连杆铰接，所述上夹具卡头和下夹具卡头分别与对应的夹具摆杆铰接，所述机头架上设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于感应旋转卡爪机构内的线束；
其中，所述活动尾架装置包括：尾立架、至少一个固定卡爪机构，所述固定卡爪机构的结构与旋转卡爪机构的结构相同，所述固定卡爪机构的数量与旋转卡爪机构的数量相同，所述固定卡爪机构对应旋转卡爪机构的安装位置、均布固定在尾立架上，所述尾立架与所述导轨滑动连接，所述尾立架上设置有传感器安装杆，所述传感器安装杆上设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于感应固定卡爪机构内的线束；
所述光纤传感器通过PLC与主控制器电连接，所述主控制器通过PLC分别控制驱动电机、驱动气缸的运动。
本实用新型的优点及积极效果是：
1、本实用新型为解决传统绞线机，产能受限，自动化程度较低的缺点，利用光纤传感器自动感应线束，自动夹线，绞线完成后自动脱落，具有快速、高效、安全等优点，减小了工人的劳动强度，缩减了节拍时间，提高了生产效率。
2、本实用新型利用光纤传感器具有精度高、反应快、非接触、高可靠性、高精度、可测参数多、形式灵活和气动执行元件动作迅速的优势，精确、快速定位等优点，我们使用主控制器作为核心的控制单元，支配整个绞线机的运行，使四轴绞线机成为一种自动化程度较高，具有快速、高效、安全特点的线束生产作业平台。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视图。
图2是本实用新型的机头架装置结构示意图。
图3是本实用新型的活动尾架装置结构示意图。
图4是本实用新型的旋转卡爪机构与固定卡爪机构主视图。
图5是本实用新型的旋转卡爪机构与固定卡爪机构立体图。
附图标记：机头架装置1、活动尾架装置2、中间连接架3、主控制器4、导轨5、机头架6、旋转卡爪机构8、夹具座架9、连接滑块11、夹具连杆12、夹具摆杆13、上夹具卡头14、下夹具卡头15、传感器安装杆16、光纤传感器17、尾立架18、固定卡爪机构19、所述急停按钮20、锁紧按钮21。
具体实施方式
参阅图1，本实用新型包括：机头架装置1、活动尾架装置2、中间连接架3和主控制器4，所述机头架装置1设置在中间连接架3一端，所述中间连接架上3沿中间连接架3的长度方向设置有导轨5，所述活动尾架装置2滑动连接在所述导轨5上，所述活动尾架装置2在导轨5上可以滑动、以应对不同长度的线束，所述主控制器4设置在机头架装置1上。
参阅图2、图4、图5，所述机头架装置1包括：机头架6、驱动装置（未显示）和四个旋转卡爪机构8，所述驱动装置设置机头架1的上，所述四个旋转卡爪机构8均布设置在机头架6上，所述驱动装置内的驱动电机通过齿型传动带带动旋转卡爪机构8在机头架6上沿旋转卡爪机构8的轴向旋转，所述旋转卡爪机构8包括：夹具座架9、驱动气缸（未显示）、连接滑块11、两个夹具连杆12、两个夹具摆杆13、上夹具卡头14、下夹具卡头15，所述驱动气缸固连在夹具座架9上，所述连接滑块11滑动连接在夹具座架9上，所述驱动气缸的活塞杆与连接滑块11连接，所述两个夹具连杆12对称铰接在连接滑块11上，所述两个夹具摆杆13分别与两个夹具连杆12铰接，所述上夹具卡头14和下夹具卡头15分别与对应的夹具摆杆13铰接，所述机头架6上设置有四个传感器安装杆16，所述每个传感器安装杆16上都设置有光纤传感器17，所述光纤传感器17用于感应旋转卡爪机构8内的线束；所述光纤传感器17通过PLC与主控制器4电连接，所述主控制器4分别通过PLC分别控制驱动电机、驱动气缸的运动。
参阅图3、图4，所述活动尾架装置2包括：尾立架18、四个固定卡爪机构19，所述固定卡爪机构19的结构与旋转卡爪机构8的结构相同，所述固定卡爪机构19对应旋转卡爪机构8的安装位置、均布固定在尾立架18上，所述尾立架18与导轨5滑动连接，所述尾立架18上设置有四个传感器安装杆16，所述每个传感器安装杆16上都设置有光纤传感器17，所述光纤传感器17用于感应固定卡爪机构19内的线束。
参阅图1-4，所述机头架装置1和活动尾架装置2上分别设置有用于紧急情况的急停按钮20、用于人工手工锁紧的锁紧按钮21，所述急停按钮20和锁紧按钮21分别通过PLC与主控制器4电连接。
工作原理：光纤传感器17检测旋转卡爪机构8和固定卡爪机构19内是否有线束，当光纤传感器17检测到旋转卡爪机构8和固定卡爪机构19有线束后，光纤传感器17将信号反馈给PLC，通过PLC传递给主控制器4，主控制器4通过PLC控制驱动气缸依次推动连接滑块11、两个夹具连杆12、两个夹具摆杆13，一个夹具摆杆13推动上夹具卡头14向下旋转，一个夹具摆杆13推动下夹具卡头15向上旋转，上夹具卡头14和下夹具卡头15将线束夹紧，此时，固定卡爪机构19夹住线束固定不动，主控制器4通过PLC控制驱动电机带动旋转卡爪机构8旋转，从而将线束扭成一股。