本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置。
背景技术：
在以往对固定翼飞行器认识中，机体各部件之间的线缆插接头之间的对接，简单一点的是，两者之间都引出一条活动的插接头，通过手动对接方式进行对接；复杂一点的是，两者之间对接的插接头各自固定在其相对位置，机体各部件之间安装时，顺带将线缆插接头对接在一起。
第一种线缆插接头对接方式，是最简单的，但是需要在机体各部件安装之前，先要手动将两段线缆插接头对接在一起，然后再进行机体各部件的安装。这样安装效率就大大降低，并且由于这种对接的线缆插接头是活动的，在飞行过程中，也存在着因机体抖动而导致线缆插接头松动断开的风险。
第二种线缆插接头对接方式，由于固定在各自的部件上，部件之间安装时，同步实现线缆插接头对接。这样不管是安装效率，还是插接头断开的风险，都解决了。但是，航空线缆插接头普遍针脚较多，十几个针脚的插接头很常见。由于飞行器的特殊性，要尽可能地减轻设备重量，因此，插接头不能做的太大。这样线缆插接头对接时，就要要求精确定位，稍一错位，就很容易导致针脚顶弯变形，进而存在着短路的风险。
综上所述，为解决现有的不足，本实用新型设计了一种结构简单，并且能够实现快速拆卸和安装的用于保护以及定位线缆插接头的嵌套装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，并且能够实现快速拆卸和安装的用于保护以及定位线缆插接头的嵌套装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置包括插接公头嵌套和插接母头嵌套，所述插接公头嵌套包括抵接面和插入端，所述抵接面设置于插接公头嵌套的一端，所述抵接面上设置有梯形插接槽，所述插入端分别设置于所述梯形插接槽的两侧，所述梯形插接槽的两端设置有固定通孔一，该固定通孔一的内径由外向内逐渐减小；所述插接母头嵌套内设置有抵触面，所述插接母头嵌套的上侧面和下侧面设置为倒角斜面，所述抵触面上设置有固定通孔二。
优选的，所述插入端包括连接端和插接倒角斜面，所述插接倒角斜面12的高度为a，所述连接端的高度为b，满足数量关系：a>b。
优选的，所述插入端包括连接端和插接倒角斜面一体成型。
优选的，所述连接端的宽度为c，插接公头嵌套侧壁的厚度为d，满足数量关系：2/3d≤c≤d。连接端的宽度越宽，对接时的误差要求越小越宽，两个插接头嵌套对接时，即使错位大，也可以进行有效对接。
本实用新型用于固定飞控的可拆卸装置跟现有技术相比，具有以下有益效果：1）本实用新型的一种用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置，结构较为简单，成本较低，易于制作，能够实现与插接头的快速拆卸安装；2）插接公头嵌套与插接母头嵌套通过倒角斜面过渡，有效的减小了对接错位概率；3）在插接件和线缆进行焊接后，本实用新型的嵌套装置还可以取下来，无须破坏线缆。
附图说明
图1为本实用新型插接公头嵌套的立体结构示意图；
图2为本实用新型插接母头嵌套的立体结构示意图；
图3为本实用新型用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置安装示意图；
图中标记说明如下：1-插接公头嵌套，11-固定通孔一，121-连接端，122-插接倒角斜面，2-插接母头嵌套，21-抵触面，22-固定通孔二，13-抵接面，14-梯形插接槽，3-插接公头，4-插接母头。
具体实施方式
下面结合附图1~3和实施例对本实用新型作进一步的描述。
一种用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置包括插接公头嵌套1和插接母头嵌套2，所述插接公头嵌套1包括抵接面13和插入端，所述抵接面13设置于插接公头嵌套的一端，所述抵接面13上设置有梯形插接槽14，所述插入端分别设置于所述梯形插接槽14的两侧，所述梯形插接槽14的两端设置有固定通孔一11，该固定通孔一11的内径由外向内逐渐减小；所述插接母头嵌套2内设置有抵触面21，所述插接母头嵌套2的上侧面和下侧面设置为倒角斜面12，所述抵触面21上设置有固定通孔二22。
作为进一步的改进，所述插入端12包括连接端121和插接倒角斜面122，所述插接倒角斜面12的高度为a，所述连接端121的高度为b，满足数量关系：a>b。所述连接端11的宽度为c，插接公头嵌套1侧壁的厚度为d，满足数量关系：2/3d≤c≤d。连接端的宽度越宽，对接时的误差要求越小越宽，两个插接头嵌套对接时，即使错位大，也可以进行有效对接。
本实用新型的一种用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置，插接头与对应嵌套的安装结构如图3所示，包括插接公头3，插接公头嵌套1，插接母头4，插接母头嵌套2。将来插接公头3放入插接公头嵌套1固定在一起，再将二者通过固定通孔一11设置于机体部件的相应位置；插接母头4与插接母头嵌套2固定在一起，通过固定通孔二22再将二者固定在与插接公头固定的机体部件的相对应的机体部件的相应位置。
具体工作过程如下：
对接过程：
插接公头3固定于插接公头嵌套1上，再一起固定在机体部件相应位置；插接母头4固定在插接母头嵌套2上，再一起固定在与之对接的机体部件相应位置。具体为：插接公头3上两端的固定孔分别与固定通孔一11一一对应，两端由梯形插接槽14的端部作为支撑，能够让插接公头3和插接母头4顺利进行对接。
两个机体部件进行对接时，插接公头嵌套1前端的两个插接倒角斜面122先与插接母头嵌套2的上侧面和下侧面的倒角斜面12接触。随着对接过程的继续，插接公头3与插接母头4进行接触，并插接在一起。至此，完成整个插接过程。
拆卸过程：
两个机体部件反向运动，带动插接公母嵌套与之分离。即完成了拆卸过程，整个拆卸过程简单，快捷。本实用新型的用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置，在线缆插接头对接时，能够精确定位，不会错误以及针脚不会顶弯变形，有效的避免了对接错位，针脚顶弯变形从而短路的情况发生。
本实用新型的一种用于保护兼定位线缆插接头的嵌套装置结构简单，成本低廉，易于制作，能精准的定位线缆插接头之间的对接和拆卸并起到保护插接头的作用，通过更改插接公母头嵌套前段倒角斜面的尺寸，可以达到不同对接错位公差的对接要求。此外，操作简单，方便对接和拆卸，嵌套磨损损坏时也容易更换嵌套。插接头不能做的太大。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。