本实用新型属于电缆技术领域，尤其涉及一种柔性控制电缆。
背景技术：
现有的数据传输电缆的内部设置有电源线缆和信号线缆。通常这些电源线缆和信号线缆为硬线，即由金属(主要选用铜质材料) 材料制成的电源线或信号线和保护外层构成相应的电源线缆和信号线缆。这类数据传输电缆硬度大，在弯折时易发生断裂，不适用于测量、控制电路、机械、机械工具、机器人等频繁移动的装置，以及折弯较多的作业环境。现有技术中的电缆终端设备包括有多根电缆，但是由于电缆存在易于折断的问题，从而导致电缆终端设备容易失效。综上，现有技术中的柔性电缆存在的主要问题在于：韧性差、折弯时易发生断裂。
例如，中国专利文献公开了一种计算机用柔性电缆[申请号： 201720656522.6]，其结构包括耐酸碱保护层、焦炭包裹层、防腐保护套、内层绝缘护套、铜导线、耐磨编织网、柔性电缆装置，耐酸碱保护层内设有焦炭包裹层，焦炭包裹层内设有防腐保护套，防腐保护套与内层绝缘护套相连接，内层绝缘护套内部包裹有铜导线，内层绝缘护套内部设有柔性电缆装置，柔性电缆装置包括电缆通道、电缆保护管、MMO丝，电缆通道外设有电缆保护管，电缆保护管与MMO丝相连接，MMO丝与铜导线相连接，电缆通道与铜导线相连接。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：韧性差、折弯时易发生断裂。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种韧性好，折弯时不易断裂的柔性控制电缆。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本柔性控制电缆，包括芯线单元，所述的芯线单元外侧包覆有捆扎层，所述的捆扎层外侧设有屏蔽层，所述的捆扎层和屏蔽层之间设有能防止电缆过度弯折的支撑层，所述的屏蔽层外侧包覆有防护层，所述的防护层外侧设有粘结层，所述粘结层和防护层之间灌注有防护胶，且所述粘结层外侧包覆有紧固层，所述的紧固层外侧包覆有耐磨层，所述的支撑层包括在捆扎层周向方向上均匀排列且沿芯线单元的轴向方向间隔分布的若干滚珠体，所述的捆扎层外侧和屏蔽层内侧分别设有若干与滚珠体相对应设置的弧形凹槽，所述的滚珠体嵌设在弧形凹槽内，且相邻的滚珠体之间设有分离结构。支撑层能够实现电缆的弯折程度的限位，从而有效防止电缆过度弯折产生断裂，防护层为支撑层和芯线单元提供了防护，有效提高线缆的使用寿命，防护层外侧的防护胶不仅能够实现粘结层的在防护层上的粘结而且能够有效提高线缆的韧性，且耐磨层保证了线缆的耐磨性；支撑层和捆扎层之间滚珠体能够在线缆弯折时起到限制过度弯折的作用来提高线缆的防形变能力，从而进一步提高线缆的韧性，并且弧形凹槽能够让滚珠体在线缆内实现定位，从而提高线缆结构的稳定性。
在上述的柔性控制电缆中，所述的分离结构包括沿芯线单元轴向延伸且分别在滚珠体左右两侧相邻设置的若干分离隔条。分离隔条能够防止滚珠体在芯线单元的周向方向上错位而影响线缆性能，并且还能起到线缆的抗压扁能力。
在上述的柔性控制电缆中，所述的分离结构还包括位于滚珠体前后两侧且相邻设置的分离隔板。分离隔板能够防止滚珠体在芯线单元的轴向方向上错位，并且分离隔板能够进一步限制线缆的弯折度，防止电缆过度弯折。
在上述的柔性控制电缆中，所述的分离隔条具有与滚珠体同圆心设置的弧形外扩部。
在上述的柔性控制电缆中，所述的分离隔条和分离隔板均由弹性材料制成。分离隔条和分离隔板由弹性材料制成还能够为电缆弯折后提供一个回弹力，进一步提高电缆的韧性。
在上述的柔性控制电缆中，所述的紧固层由若干弹性金属条交织而成且呈网状。由弹性金属条交织而成的紧固层能够提高线缆的结构强度，有效提高使用寿命。
与现有的技术相比，本柔性控制电缆的优点在于：捆扎层和屏蔽层之间的支撑层能有效防止电缆过度弯折，且分离隔条和分离隔板能够有效提高线缆的韧性，使得线缆不易折断，紧固层能够提高线缆的结构强度，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型提供的的结构示意图；
图2是本实用新型提供的分离结构的另一视角的示意图；
图中，芯线单元1、捆扎层2、屏蔽层3、支撑层4、防护层 5、粘结层6、防护胶7、紧固层8、耐磨层9、滚珠体10、弧形凹槽11、分离隔条12、分离隔板13、弧形外扩部14、弹性金属条15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本柔性控制电缆，包括芯线单元1，芯线单元1外侧包覆有捆扎层2，捆扎层2外侧设有屏蔽层3，捆扎层2 和屏蔽层3之间设有能防止电缆过度弯折的支撑层4，屏蔽层3 外侧包覆有防护层5，防护层5外侧设有粘结层6，所述粘结层6 和防护层5之间灌注有防护胶7，且所述粘结层6外侧包覆有紧固层8，紧固层8外侧包覆有耐磨层9，支撑层4包括在捆扎层2 周向方向上均匀排列且沿芯线单元1的轴向方向间隔分布的若干滚珠体10，捆扎层2外侧和屏蔽层3内侧分别设有若干与滚珠体 10相对应设置的弧形凹槽11，滚珠体10嵌设在弧形凹槽11内，且相邻的滚珠体10之间设有分离结构。
支撑层4能够实现电缆的弯折程度的限位，从而有效防止电缆过度弯折产生断裂，防护层5为支撑层4和芯线单元1提供了防护，有效提高线缆的使用寿命，防护层5外侧的防护胶7不仅能够实现粘结层6的在防护层5上的粘结而且能够有效提高线缆的韧性，且耐磨层9保证了线缆的耐磨性；支撑层4和捆扎层2 之间滚珠体10能够在线缆弯折时起到限制过度弯折的作用来提高线缆的防形变能力，从而进一步提高线缆的韧性，并且弧形凹槽11能够让滚珠体10在线缆内实现定位，从而提高线缆结构的稳定性。
进一步地，分离结构包括沿芯线单元1轴向延伸且分别在滚珠体10左右两侧相邻设置的若干分离隔条12，分离隔条12能够防止滚珠体10在芯线单元1的周向方向上错位而影响线缆性能，并且还能起到线缆的抗压扁能力。分离结构还包括位于滚珠体10 前后两侧且相邻设置的分离隔板13，分离隔板13能够防止滚珠体10在芯线单元1的轴向方向上错位，并且分离隔板13能够进一步限制线缆的弯折度，防止电缆过度弯折。
更进一步地，分离隔条12具有与滚珠体10同圆心设置的弧形外扩部14；分离隔条12和分离隔板13均由弹性材料制成，分离隔条12和分离隔板13由弹性材料制成还能够为电缆弯折后提供一个回弹力，进一步提高电缆的韧性。
此外，紧固层8由若干弹性金属条15交织而成且呈网状，由弹性金属条15交织而成的紧固层8能够提高线缆的结构强度，有效提高使用寿命。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了芯线单元1、捆扎层2、屏蔽层3、支撑层4、防护层5、粘结层6、防护胶7、紧固层8、耐磨层9、滚珠体10、弧形凹槽11、分离隔条12、分离隔板13、弧形外扩部 14、弹性金属条15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。