1.一种电力电缆剥皮装置，其特征在于，包括门形支撑架，所述门形支撑架的顶部右端下架面上设置有第一伺服驱动电机，所述第一伺服驱动电机的输出轴上安装有圆形齿轮，所述圆形齿轮的左端齿边上适配啮合设置有升降齿条，所述升降齿条呈竖直状态设置且其底端端部固定有上压紧块，所述升降齿条的背齿面上还一体固定设置有两个升降导滑块，两个升降导滑块均适配安装在竖直导向轨道的轨槽中，所述竖直导向轨道的顶端固定在门形支撑架上，所述上压紧块的正下方、置放在地面上的支撑台上还固定设置有下压紧块，所述支撑台的左侧位置地面上设置有电缆胶皮烤箱，所述电缆胶皮烤箱的顶部开口处适配盖合有隔热挡盖，所述电缆胶皮烤箱的箱腔顶部内侧壁之间设置有电热丝，所述电缆胶皮烤箱的左侧间隔相等的距离均匀布置有三个线缆滚轮架，所述门形支撑架的顶部左端架体上设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机传动连接至水平旋转螺杆，所述水平旋转螺杆通过安装架呈水平可旋转状态设置，所述水平旋转螺杆的下方平行设置有水平导向滑杆，所述水平旋转螺杆和水平导向滑杆的杆体上共同配合有一个竖直移动柱，所述竖直移动柱的顶部柱体上贯通开设有一个内螺纹孔和一个导向通孔，所述内螺纹孔的内螺纹与水平旋转螺杆的外螺纹适配旋合设置，所述导向通孔与水平导向滑杆适配滑动设置，所述竖直移动柱的柱体底端、与电缆本体同一水平线上固定设置有卡抓头。
2.根据权利要求1所述的电力电缆剥皮装置，其特征在于，所述下压紧块与上压紧块适配对应设置。
3.根据权利要求2所述的电力电缆剥皮装置，其特征在于，所述电热丝电能连接至供能电池组上。
4.根据权利要求3所述的电力电缆剥皮装置，其特征在于，所述门形支撑架的左端下方地面上还设置有废皮堆放箱。