一种花篮内硅片的抓取装置的制作方法

本申请涉及一种花篮内硅片的抓取装置。

背景技术：

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的PN结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池PN结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把P型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900 摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了N型半导体和P型半导体的交界面，也就是PN结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种花篮内硅片的抓取装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种花篮内硅片的抓取装置，所述的抓取装置包括第一支架和第二支架，所述的第一支架上设置有沿所述的第一支架上下移动的第一升降架、用于驱动所述的第一升降架上下移动的第一驱动装置，所述的第一升降架上设置有第一顶齿组，所述的第一顶齿组包括多个沿左右方向排列设置的多个第一顶齿，相邻的两个第一顶齿之间形成放置硅片的间隙；所述的第二支架上设置有沿所述的第二支架上下移动的第二升降架、用于驱动所述的第二升降架上下移动的第二驱动装置，所述的第二升降架上设置有第二顶齿组，所述的第二顶齿组包括多个沿左右方向排列设置的多个第二顶齿，相邻的两个第二顶齿之间形成放置硅片的间隙。

优选地，所述抓取装置还包括一机架，所述的第一支架和第二支架安装在所述的机架上。

优选地，所述的机架上还安装有与所述的第一支架相配的两个第一夹紧组件，所述的第一夹紧组件包括能够沿前后方向移动的第一侧齿组、用于驱动所述的第一侧齿组前后移动的第一驱动汽缸，所述的第一侧齿组由多个第一侧齿排列组成，相邻的两个第一侧齿之间形成用于夹设硅片的间隙，所述的两个第一夹紧组件相对设置，分别位于硅片的前后两侧。

优选地，所述的机架上还安装有与所述的第二支架相配的两个第二夹紧组件，所述的第二夹紧组件包括能够沿前后方向移动的第二侧齿组、用于驱动所述的第二侧齿组前后移动的第二驱动汽缸，所述的第二侧齿组由多个第二侧齿排列组成，相邻的两个第二侧齿之间形成用于夹设硅片的间隙，所述的两个第二夹紧组件相对设置，分别位于硅片的前后两侧。

优选地，所述的第一驱动装置和所述的第二驱动装置为丝杠螺母结构。

本申请还提供一种花篮运输机构，所述的运输机构还包括轨道，所述的轨道一端为上料端，所述的轨道的另一端为下料端，所述的上料端设置有一能够沿所述的轨道滑动的上料端滑动座，所述的下料端设置有一能够沿所述的轨道滑动的下料端滑动座，所述的上料端滑动座上设置有用于安装花篮的上料端托盘，所述的下料端滑动座上设置有用于安装花篮的下料端托盘，所述的抓取装置位于所述的上料端和所述的下料端之间。

优选地，所述的上料端托盘能够沿垂直于所述的轨道的方向相对所述的上料端滑动座滑动；所述的下料端托盘能够沿垂直于所述的轨道的方向相对所述的下料端滑动座滑动。

优选地，所述的上料端托盘和所述的下料端托盘为能够放置两个花篮的双花篮托盘。

本申请的一种花篮内硅片的抓取装置，能够从下放将硅片托起，并从两侧面将硅片加紧，从花篮中将硅片取出。

附图说明

图1是双花篮托盘运输机构位于第一工作状态的结构示意图；

图2是双花篮托盘运输机构位于第二工作状态的结构示意图；

图3是双花篮托盘运输机构位于第三工作状态的结构示意图；

图4是运输机构的立体结构示意图；

图5是抓取装置的结构示意图

其中：1、上料端滑动座；2、上料端托盘；3、下料端滑动座；4、下料端托盘；5、抓取装置；6、轨道；7、花篮；511、第一驱动装置；512、第一支架； 513、第一升降架；514、第一顶齿组；521、第二驱动装置；522、第二支架； 523、第二升降架；524、第二顶齿组；53、第一侧齿；54、第二侧齿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

如图1-4所示，本申请提供了一种双花篮7托盘运输机构，所述的运输机构包括轨道6，所述的轨道6一端为上料端，所述的轨道6的另一端为下料端，所述的上料端设置有一能够沿所述的轨道6滑动的上料端滑动座1，所述的下料端设置有一能够沿所述的轨道6滑动的下料端滑动座3，所述的上料端滑动座1上设置有用于安装花篮7的上料端托盘2，所述的下料端滑动座3上设置有用于安装花篮7的下料端托盘4，所述的上料端和所述的下料端之间还设置有一抓取装置5。所述的上料端托盘2能够沿垂直于所述的轨道6的方向相对所述的上料端滑动座1滑动；所述的下料端托盘4能够沿垂直于所述的轨道6 的方向相对所述的下料端滑动座3滑动。所述的上料端托盘2和所述的下料端托盘4为能够放置两个花篮7的双花篮7托盘。所述的上料端滑动座1与所述的下料端滑动座3通过链轮驱动在所述的轨道6上滑动。

如图5所示，所述的抓取装置5包括第一支架512和第二支架522，所述的第一支架512上设置有沿所述的第一支架512上下移动的第一升降架513、用于驱动所述的第一升降架513上下移动的第一驱动装置511，所述的第一升降架513上设置有第一顶齿组514，所述的第一顶齿组514包括多个沿左右方向排列设置的多个第一顶齿，相邻的两个第一顶齿之间形成放置硅片的间隙；所述的第二支架522上设置有沿所述的第二支架522上下移动的第二升降架 523、用于驱动所述的第二升降架523上下移动的第二驱动装置521，所述的第二升降架523上设置有第二顶齿组524，所述的第二顶齿组524包括多个沿左右方向排列设置的多个第二顶齿，相邻的两个第二顶齿之间形成放置硅片的间隙。所述抓取装置5还包括一机架，所述的第一支架512和第二支架522安装在所述的机架上。所述的机架上还安装有与所述的第一支架512相配的两个第一夹紧组件，所述的第一夹紧组件包括能够沿前后方向移动的第一侧齿53组、用于驱动所述的第一侧齿53组前后移动的第一驱动汽缸，所述的第一侧齿53 组由多个第一侧齿53排列组成，相邻的两个第一侧齿53之间形成用于夹设硅片的间隙，所述的两个第一夹紧组件相对设置，分别位于硅片的前后两侧。所述的机架上还安装有与所述的第二支架522相配的两个第二夹紧组件，所述的第二夹紧组件包括能够沿前后方向移动的第二侧齿组、用于驱动所述的第二侧齿组前后移动的第二驱动汽缸，所述的第二侧齿组由多个第二侧齿54排列组成，相邻的两个第二侧齿54之间形成用于夹设硅片的间隙，所述的两个第二夹紧组件相对设置，分别位于硅片的前后两侧。本申请的一种花篮7内硅片的抓取装置5，能够从下放将硅片托起，并从两侧面将硅片加紧，从花篮7中将硅片取出。

本申请的运输机构的工作原理如下：

如图1所示，为运输机构上料端上料和下料端下料时的结构示意图，上料端托盘2滑出所述的上料端滑动座1进行上料，将两个装载有硅片的花篮7放置在所述的上料端托盘2上；下料端托盘4滑出所述的下料端滑动座3进行下料，将两个装载有加工完成后的硅片的花篮7卸载，进入下一工序。如图2所示，为运输机构的上料端完成上料，抓取装置5将加工完成的硅片放置在下料端托盘4上的结构示意图。下料端滑动座3滑动至抓取装置5下侧，抓取装置 5将加工完成的硅片放置在下料端托盘4上。如图3所示，为运输结构的抓取装置5抓取上料端托盘2中的硅片的结构示意图。

本申请的一种双花篮7托盘运输机构，具有上料端和下料端，在上料端将装载有硅片的双花篮7上料，沿轨道6输送至工位，抓取组件将双花篮7中的硅片取走加工，上料端双花篮7被运输至上料端用于装载下一批待加工的硅片；下料端的双花篮7沿轨道6输送至工位，硅片加工完成后，抓取组件将硅片放置在下料端双花篮7中，下料端双花篮7被运输至下料端下料，重复以上步骤，完成双花篮7中硅片的加工及上下料过程。本申请中上料端也可以作为下料端，下料端也可以作为上料端。

本申请所述的前后左右方向如图4中，沿轨道6的延伸方向为左右方向，垂直于轨道6的水平方向为前后方向。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。