旋转封闭式高效自动铅粉灌装机的制作方法

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体是涉及一种旋转封闭式高效自动铅粉灌装机。

背景技术：

目前，铅酸蓄电池使用的主要是涤纶排管式极板，市场需求量巨大，但是涤纶排管式极板的灌粉设备采用敞开式灌装墩粉，其是在一个金属盒体内的支架上安装有20多个极板，在墩粉过程中，通过加粉设备持续直接给极板通孔中加粉。存在不足如下：

敞开式灌粉墩料占地空间大，易造成严重的粉尘污染，工人与有毒铅粉直接接触，对工人身体危害极大；极板外表面沾有粉尘，需要人工清理，也造成了铅粉的严重浪费，铅粉外溢部分不利于回收利用。

墩粉设备震动噪音大，噪音和粉尘污染会对周边居民的正常生活造成严重影响，灌装墩粉时间较长，工作效率低。

排管和铅芯装配需要5个人，由于粉尘和噪音污染不能靠近操作，因而需要很多周转使用的料筐，并且人工操作工序多，劳动强度大。

灌粉重量极不均匀，密实度不够，无法精准控制均匀度和密实度；极板之间重量偏差高达20克，极板偏差大会降低电瓶容量，缩短电瓶使用寿命，还将导致蓄电池的性能和寿命均不达标。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够克服上述不足的旋转封闭式高效自动铅粉灌装机，其能够实现旋转封闭式多工位自动连续均匀灌粉，自动化程度高，工作效率大幅度提高，极板之间重量偏差控制在±5克以内，电瓶质量稳定、容量高、使用寿命长，封闭式灌粉不浪费，无粉尘污染环境，大大减轻了噪音影响，节约了人力资源。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

旋转封闭式高效自动铅粉灌装机，包括立柱及旋转机构、多个极板灌装装置、出料机构、供料机构，其中：所述立柱及旋转机构中的立柱上通过单向轴承安装有旋转筒体，以立柱为中心沿圆周均布有与旋转筒体上的支架固定座相连接的多个支架，在每个支架上安装有由上粉盒总成、下粉盒总成和墩料机构组成的极板灌装装置；所述出料机构与供料机构的位置相邻，并设置于极板灌装装置的外侧。

所述立柱及旋转机构中的旋转拐臂转动安装于立柱上端，在旋转拐臂上设置有动力气缸、提升气缸和出料气缸以及与碰块对应设置的单向碰块，动力气缸杆与固定于立柱上端的固定拐臂相连接；在支架上面固定有顶部带有碰块的旋转驱动支架。

所述支架上面固定有弹簧板安装座，在弹簧板安装座的内侧通过转轴安装有推料连杆；出料气缸推动推料连杆绕转轴转动，推料连杆通过出料推杆推动极板推板向外滑动；出料推杆滑动设置于支架上并套设有复位弹簧。

所述上粉盒总成中的上粉盒体后侧安装有与提升气缸对应设置的提升支架，并通过上弹簧板与弹簧板安装座相连接；在上粉盒体底部并列设置有用于插入极板保持架上的多个极板上口的多个通孔；对称设置在上粉盒体顶部的一对上盒门通过联动滑轮组实现自动同步开合；供料时，上盒门与供料机构中的下门上下对应设置。

所述联动滑轮组中的右滑轮和复位扭簧固装在右门轴的外端，左滑轮以及位于左滑轮外侧的>形支架固装在左门轴的外端，在>形支架的两端各自转动安装有一滚动轴承；套设于右滑轮上的钢丝绳在左、右滑轮之间交错后的两端固定于左滑轮的上、下端。

所述下粉盒总成中的下粉盒体内固定有极板保持架，在极板保持架上并列设置有用于插入极板的多个插槽；下粉盒体位于上粉盒体的下面并通过下弹簧板与弹簧板安装座连接；在下粉盒体的外侧设置有带有开门销、磁铁、开门弹簧的下盒门；在下粉盒体的底部安装有顶板以及带有回位弹簧的极板推板。

所述极板保持架的下端内侧以及下盒门的下端内侧相对设置有密封垫片。

所述墩料机构中的电机通过三角带与减速箱传动连接，在减速箱输出轴上安装有带有轴承的偏心连杆；电机和减速箱安装在U形支座上，U形支座固装在下粉盒体后侧的支架下面。

所述出料机构中的卸料盒固定于底板上面，在卸料盒上并列设置有用于插入极板的多个插槽；在底板底部设有的滑轮、滑座分别与导轨、L形滑道形成左右滑动配合；底板一端与带有重力复位锤、绕过重力复位轮的重力复位绳相连接；在导轨中间安装有出料时能与极板前端相接触的拨动脱离板，在导轨底座上安装有能够拨动开门销转动的开门勾板以及与立柱底座相连接的斜支撑。

所述供料机构中的供料气缸杆与链条相连接，与链条传动连接的一链轮安装于链轮支架上，另一链轮与供料叶轮为同轴安装；设置于料仓架内侧的料仓包括上料仓、供料叶轮、预存仓、下料仓和下门；在下料仓的底部设置有由下开门气缸和联动连杆机构控制自动开合的下门。

本实用新型与已有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型结构紧凑合理，占用空间较小，通过PLC实现全程控制，自动化程度高，能够实现旋转式多工位自动连续均匀灌粉，工作效率大幅度提高，操作方便安全，极板之间重量偏差控制在±5克以内，从而保证了电瓶质量稳定、容量高，大大延长了电瓶的使用寿命，进而也保证了蓄电池性能和寿命均达标。

本实用新型节省人工，由原来的排管和铅芯装配需要5个人减少到现在的2个人，由于消除了粉尘污染和大大减轻了噪音影响，因而人工可以靠近操作，需装需灌，减少了周转使用的料筐，精简了操作工序，大大降低了劳动强度，减少了生产成本，节约了人力资源。

本实用新型在支架以上的设备外围安装有仅带有风口的封闭罩，风口设置在卸料盒、安装空极板和下料仓部位，由于封闭罩只有风口可以进风，因而能够形成一个负压空间，使封闭罩内部铅粉不会通过风口向外界飞扬；极板的外表面干净，不需要人工清理；从而保证封闭式灌粉不浪费，无粉尘污染环境，提高了铅粉利用率。

本实用新型采用偏心连杆机构实现墩料，设备震动轻，噪音低，噪音不会影响周边居民的正常生活，并且灌装粉均匀、密实，墩料效率高。

附图说明

图1为旋转封闭式高效自动铅粉灌装机的总装图；

图2为单个灌装运行机构结构图；

图3为立柱及旋转机构的立体图；

图4为立柱及旋转机构的局部剖视图；

图5为上粉盒总成的结构图；

图6为下粉盒总成的结构图；

图7为墩料机构的结构图；

图8为出料机构的前视图；

图9为出料机构的后视图；

图10为供料机构结构图；

图11为供料机构的剖视图。

图1-图2中的部件说明：

100、立柱及旋转机构；200、上粉盒总成；300、下粉盒总成；400、墩料机构；500、出料机构；600、供料机构。

图3-图4中的部件说明：

101、立柱底座；102、立柱；103、旋转筒体；104、支架固定座；105、支架；106、旋转驱动支架；107、碰块；108、弹簧板安装座；109、转轴；110、推料连杆；111、出料推杆；112、复位弹簧；113、旋转拐臂座；114、固定拐臂；115、动力气缸；116、旋转拐臂；117、单向碰块；118、提升气缸；119、出料气缸；120、单向轴承；121、轴承。

图5中的部件说明：

201、上粉盒体；202、上盒门；203、底板；2031、通孔；204、上弹簧板；205、提升支架；206、左门轴；207、左滑轮；208、>形支架；209、滚动轴承；210、钢丝绳；211、右门轴；212、右滑轮；213、复位扭簧。

图6中的部件说明：

301、下粉盒体；302、极板保持架；303、极板；304、极板推板；305、回位弹簧；306、顶板；307、下盒门；308、门轴；309、开门销；310、磁铁；311、开门弹簧；312、下弹簧板。

图7中的部件说明：

401、电机；402、三角带；403、减速箱带轮；404、减速箱；405、偏心连杆；406、轴承；407、U形支座。

图8-图9中的部件说明：

501、底板；502、卸料盒；5021、插槽；503、滑座；504、导轨；505、导轨底座；506、滑轮；507、L形滑道；508、斜支撑；509、重力复位绳；510、重力复位轮；511、重力复位锤；512、开门勾板；513、拨动脱离板。

图10-图11中的部件说明：

601、料仓架；602、上料仓；603、预存仓；604、下料仓；605、下开门气缸；606、链轮支架；607、链轮；608、链条；609、弧形板滑道；610、双导柱；611、供料叶轮；612、下门；613、联动连杆机构；614、供料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型包括立柱及旋转机构100、多个极板灌装装置、出料机构500、供料机构600、气动装置、防尘防护装置、电控装置，其中：

以立柱102为中心，在立柱周围沿圆周均布有多个极板灌装装置，本实施例中为10个。该极板灌装装置由上粉盒总成200、下粉盒总成300和墩料机构400组成。在上粉盒总成200的下面设置有下粉盒总成300，下粉盒总成300设置于支架上面，在下粉盒总成300中的下粉盒体后侧下方设置有墩料机构400。出料机构500与供料机构600的位置相邻，并设置于极板灌装装置的外侧。

（一）立柱及旋转机构：参照图3、图4。

立柱及旋转机构用于安装设备所有部件，能够实现多个极板灌装装置之间的工位转换。

如图3、图4所示，立柱及旋转机构100包括立柱102、立柱底座101、旋转筒体103、支架固定座104、支架105、旋转驱动支架106、碰块107、弹簧板安装座108、转轴109、推料连杆110、出料推杆111、复位弹簧112、旋转拐臂座113、固定拐臂114、动力气缸115、旋转拐臂116、单向碰块117、提升气缸118、出料气缸119、单向轴承120、轴承121；其中：

旋转筒体103通过一对单向轴承120安装于立柱102上，立柱102与立柱底座101为一体结构，因而旋转筒体只能绕立柱进行单向转动。

支架105通过支架固定座104安装于旋转筒体103的上部。在支架105上面固定有弹簧板安装座108，在弹簧板安装座的内侧通过转轴109安装有推料连杆110。

出料气缸杆与推料连杆110的上端对应设置，该推料连杆的下端与出料推杆111的内端为推动连接关系，该出料推杆的外端与极板推板304对应设置；该出料推杆111滑动安装于支架105上设有的导向孔中并套设有复位弹簧112。

工作原理是：

出料时，出料气缸119推动推料连杆110绕转轴109转动，推料连杆通过出料推杆111推动极板推板304向外滑动。

在支架105上面固定有旋转驱动支架106，在旋转驱动支架的顶部固定有与单向碰块117对应设置的碰块107。该碰块107呈直角三角形结构，其一侧为斜面，另一侧为垂直面。

旋转拐臂116固定于旋转拐臂座113上，该旋转拐臂座通过轴承121安装于立柱102的上端，因而旋转拐臂可绕立柱进行正反转动。

在旋转拐臂116的外端安装有提升气缸118，在旋转拐臂的上面安装有动力气缸115，在旋转拐臂的下面安装有出料气缸119、单向碰块117。

单向碰块117为可绕旋转拐臂116下面设有的转轴进行单向转动的挡板，其具有单向翻转、重力自复位功能；也就是单向碰块117在单向翻转越过碰块107的斜面后，可与碰块107的垂直面相接触。

固定拐臂114通过固定拐臂支撑架固定于立柱102的上端，该固定拐臂114与动力气缸杆相连接。

工作原理是：

动力气缸杆伸出，驱使旋转拐臂116绕立柱102旋转，并通过单向碰块117推动旋转驱动支架106顶部的碰块107，从而带动支架105及其上设有的极板灌装装置、旋转筒体103一起绕立柱102进行单向转动，并在转动一个工位后停止。

然后，动力气缸杆缩回到起始位置；旋转拐臂116上设有的单向碰块117在翻转越过下一个极板灌装装置中的碰块后复位停止；重复上述工作过程，从而实现旋转式多工位之间的转换。

（二）上粉盒总成：参照图5。

上粉盒总成的作用是定位插入极板上口，并容纳一次性所需灌装的铅粉量。

如图5所示，上粉盒总成200包括上粉盒体201、底板203、上盒门202、一对门轴、联动滑轮组、提升支架205、上弹簧板204；其中：

在上粉盒体201的内侧固定有与提升气缸118对应设置的提升支架205。该提升支架通过上弹簧板204与固定于支架105上面的弹簧板安装座108相连接。上弹簧板204为平行设置的多层结构，其具有良好的弹性，本实施例中为2层。

提升支架205用于配合提升气缸118，实现上粉盒体201卸料前的向上提升。具体是，提升气缸118工作，通过提升气缸杆带动提升支架205，向上提升上粉盒体201，并使其与下粉盒体301、极板303完全分离，从而有利于极板的卸出。

在上粉盒体201底部的底板203上并列设置有多个通孔2031，上述多个通孔2031与安装在极板保持架302上的多个极板303上的通孔上下对应设置，并且灌装粉时极板上口能够插入通孔2031中。

在上粉盒体201的顶部通过一对门轴即左门轴206、右门轴211对称设置有一对上盒门202，安装于一对门轴上的联动滑轮组能够实现一对上盒门的自动同步开合。供料时，上盒门202与供料机构中的下门612上下对应设置。

如图5所示，联动滑轮组包括右滑轮212、复位扭簧213、左滑轮207、>形支架208、两个滚动轴承209、钢丝绳210，其中：

右滑轮212和复位扭簧213均固装在右门轴211的外端，左滑轮207以及位于左滑轮外侧的>形支架208均固装在左门轴206的外端，在>形支架208的两端各自转动安装有一滚动轴承209。

钢丝绳210的两端固定于左滑轮207的上、下端，右滑轮212上套设有钢丝绳，位于左滑轮207与右滑轮212之间的钢丝绳交错设置。

联动滑轮组的工作原理是：

极板灌装装置在绕立柱转动过程中，弧形板滑道609前端并排设置的双导柱610依次拨动>形支架208上设有的两个滚动轴承209，驱使>形支架转动以及最后一个滚动轴承沿弧形板滑道609的下表面移动，这时上粉盒体上的上盒门完202全打开；并通过左、右门轴上的左、右滑轮带动钢丝绳210进行交错运动，实现一对上盒门202的同步反向旋转运动，从而实现一对上盒门的同步自动打开。

当滚动轴承209脱离弧形板滑道609时，在复位扭簧213的作用下，一对上盒门202能够实现同步自动闭合。

（三）下粉盒总成：参照图6。

下粉盒总成用于安装空极板，并配合上粉盒总成完成极板定量灌装粉。

如图6所示，下粉盒总成300包括下粉盒体301、极板保持架302、下盒门307、门轴308、开门销309、磁铁310、开门弹簧311、极板推板304、回位弹簧305、顶板306、下弹簧板312；其中：

下粉盒体301位于上粉盒体201的下面，并通过下弹簧板312与固定于支架105上面的弹簧板安装座108相连接。该下弹簧板312为平行设置的多层结构，其具有良好的弹性，本实施例中为2层。

在下粉盒体301的外侧通过门轴308安装有下盒门307。该下盒门307带有开门弹簧311、开门销309和磁铁310，该磁铁310通过与开门销处的另一磁铁相吸合而将下盒门关闭锁住。

在下粉盒体内腔中固定有极板保持架302，在极板保持架上并列设置有用于插入极板303的多个插槽。极板303上设有呈L形的板栅，极板推板304通过推动板栅而将极板从下粉盒中的极板保持架上推出，并进入相对应设置的卸料盒中。在下粉盒体301的底部设有多排通孔，用于清除多余的残粉。

在极板保持架302的下端内侧以及下盒门307的下端内侧分别设置有由密封材料制成的密封垫片。密封垫片用于保护极板303的内外两侧，以防止极板灌装粉时两侧漏料，确保极板的灌粉重量、均匀度和密实度。

在下粉盒体301的底部与顶板306之间设置有滑槽，带有回位弹簧305的极板推板304滑动设置于上述滑槽中，该回位弹簧305设置在极板推板304与下粉盒体的后侧之间。

顶板306固定于下粉盒体301的底部，并与支架105上的外连接板相接触。顶板的作用是：出料时，顶板前端可与出料机构中的拨动脱离板513相接触；墩料时，墩料机构驱使顶板后端向上抬起，依靠自重下落时顶板后端与支架相碰撞。

（四）墩料机构：参照图7。

墩料机构能够实现反复多次的墩料动作，保证极板的灌粉重量、均匀度和密实度。

如图7所示，墩料机构400包括U形支座407、电机401、三角带402、减速箱404、偏心连杆405、轴承406；其中：

U形支座407固装在下粉盒体后侧的支架下面，在U形支座407上安装有电机401和减速箱404。电机带轮通过三角带402与减速箱带轮403传动连接，在减速箱404的输出轴上安装有偏心连杆405，在偏心连杆上安装有轴承406。

工作原理是：

电机401通过三角带402传动减速箱404，并带动偏心连杆405及其上轴承406进行偏心转动。当轴承向上转动顶起顶板时，带动上、下粉盒向上运动；当轴承向下转动与顶板脱离时，上、下粉盒依靠自重下落，并使顶板与支架上的外连接板相碰撞，完成一次墩料动作。

从供料机构在空极板中加料之后一直到极板卸料之前，如此反复多次墩料动作，从而保证极板的灌粉重量，达到极板的均匀度和密实度要求。

（五）出料机构：参照图8、图9。

出料机构用于卸下极板，为安装空极板提前做好准备工作。

如图8所示，出料机构500包括卸料盒502、底板501、滑座503、导轨504、导轨底座505、滑轮506、L形滑道507、重力复位轮510、重力复位绳509、重力复位锤511、拨动脱离板513、开门勾板512、斜支撑508；其中：

卸料盒502固定于底板501上面，在卸料盒上并列设置有多个插槽5021；出料时，插槽5021中插装有极板303。卸料盒502上设有的多个插槽与下粉盒体中的极板保持架302上设有的多个插槽对应设置。

在底板501的底部前后设置有滑轮506、滑座503，该滑座与安装在导轨底座505上面的导轨504形成左右滑动配合；该滑轮可沿与导轨相平行的L形滑道507左右滑动，从而实现卸料盒502的左右移动。

重力复位绳509的一端固定于底板501上，其中间绕过重力复位轮510，其另一端固定有重力复位锤511，从而实现卸料盒502回位。

在导轨504的中间部位安装有拨动脱离板513。在导轨底座505的一端安装有开门勾板512。在导轨底座505的下面安装有与立柱底座101相连接的斜支撑508。

工作原理如下：

极板灌装装置在转动过程中，开门勾板512拨动开门销309转动，克服一对磁铁310的吸力，从而将下盒门307打开。

当顶板306前端与拨动脱离板513处于拨动接触状态时，卸料盒502与下粉盒体301正好相对，这时出料气缸119工作，出料气缸杆驱使推料连杆110转动，推料连杆又通过出料推杆111作用于极板推板304向外移动，从而将极板303从下粉盒体301中的极板保持架302上推出并进入卸料盒502中，完成卸料。

当顶板306前端与拨动脱离板513脱离时，卸料盒502在重力复位锤511的重力作用下，由重力复位绳509绕重力复位轮510转动，并带动卸料盒移动回位。

在卸料后与供料前之间的时间、空间内，可在下粉盒体301中的极板保持架302上重新安装一组空极板。

（六）供料机构：参照图10、图11。

供料机构用于定时定量提供铅粉给上粉盒，满足定量精准灌装粉的要求。

如图10、图11所示，供料机构600包括料仓架601、料仓、链轮支架606、一对链轮607、链条608、供料气缸614、供料叶轮611、弧形板滑道609、双导柱610；其中：

供料气缸杆与链条608相连接，该链条传动连接于一对链轮607上，其中一链轮安装于链轮支架606上，另一链轮与供料叶轮611为同轴安装。

在料仓架601的内侧安装有料仓，该料仓包括上料仓602、供料叶轮611、预存仓603、下料仓604、下门612、下开门气缸605、联动连杆机构613，其中：

在上料仓602的下面依次设置有预存仓603、下料仓604，在上料仓与预存仓之间的通道中设置有供料叶轮611。

在下料仓的底部设置有下门612。下门由下开门气缸605带动联动连杆机构613工作，实现下门的同步自动开合。

供料时，供料气缸工作，供料叶轮由一对链轮和链条带动转动。当供料叶轮旋转1.2-1.5周后，能将上料仓中的铅粉定量下放到预存仓和下料仓中。下门打开后，下料仓中的铅粉能够自动放料于上粉盒体内。

供料叶轮旋转的周数由一次灌粉量决定，下门打开后所下放的铅粉量与一次灌粉所需量相同。

（七）气动装置：

气动装置能够给所有气缸提供动力，并配合完成要求的动作。

气动装置包括空压机、出气筒、分流阀、气动电磁阀、动力气缸115、提升气缸118、出料气缸119、供料气缸614、下开门气缸605，其中：空压机、出气筒、分流阀和气动电磁阀连通成一体。

气动装置通过动力气缸动作，实现旋转拐臂带动支架上的极板灌装装置转动一个工位后停止，并为启动下一个工位转动做好准备。

气动装置通过提升气缸动作，提升上粉盒体，使下粉盒体中的极板与上粉盒体分离。

气动装置通过出料气缸动作，从下粉盒体中推出极板，并进入卸料盒。

气动装置通过供料气缸动作，驱动供料叶轮转动，实现定量供料。

气动装置通过下开门气缸动作，配合联动连杆机构，实现下盒门的自动开合。

（八）电控装置：

采用集成PLC控制，使整个工作过程协调一致，实现旋转式多工位自动定量均匀灌粉，能够准确计量和检测设备的故障和运转。

（九）防尘防护装置：

在支架以上的设备外围安装有仅带有风口的封闭罩，风口设置在卸料盒、安装空极板和下料仓部位。封闭罩由透明材料制成。

由于封闭罩只有风口可以进风，因而能够形成一个负压空间，使封闭罩内部铅粉不会通过风口向外界飞扬。

另外，封闭罩还能起到安全防护作用，确保操作者的人身安全。

（十）本实用新型的工作过程是：如图1-图11。

第一步，安装空极板：

在供料机构与出料机构之间的空间内，安装一组空极板于下粉盒体中的极板支持架上。本实施例中，空极板一组为6片。

第二步，定量放料：

供料机构中的供料气缸通过链条和链轮带动供料叶轮旋转，从而将上料仓中的铅粉自动定量放料于预存仓和下料仓中。

第三步，定量灌粉：

通过联动滑轮组将上粉盒体上的上盒门打开；当上盒门与料仓上的下门上下对应时，由下开门气缸带动联动连杆机构迅速打开下门，这时下料仓中的铅粉自动放料于上粉盒体内，并通过底板上的通孔进入极板上的通孔中，实现极板定量灌装铅粉；当上粉盒体上的滚动轴承脱离弧形板滑道时，上粉盒体上的一对上盒门自动闭合。

第四步，墩料：

由墩料机构中的偏心连杆和轴承的偏心转动以及与极板后端的配合，实现上粉盒和下粉盒的反复上下运动，实现极板墩料。

第五步，卸料：

首先，动力气缸伸出，驱动旋转拐臂转动，单向碰块翻转越过碰块后，推动旋转驱动支架、支架及其上的极板灌装装置转动。这时提升气缸工作，向上提升上粉盒，并与下粉盒和极板分离。

转动到卸料盒处时，开门勾板拨动开门销转动打开下粉盒上的下盒门。

当顶板前端与拨动脱离板相接触时，出料气缸杆伸出，由出料气缸推动推料连杆绕转轴转动，通过推动连杆、出料推杆和极板推板的联动作用，将极板从下料盒中推出并进入卸料盒中。卸料后，出料气缸、推动连杆、出料推杆和极板推板各自回位。

从顶板前端与拨动脱离板相接触开始，卸料盒随同转动。当顶板前端与拨动脱离板分离时，卸料盒自动回位。在下粉盒体中的极板保持架上，人工安装上一组空极板。

动力气缸杆回缩时，提升气缸放下上粉盒也回缩。当单向碰块翻转越过下一个碰块后，又推动下一个极板灌装装置向卸料盒处转动；同时上一个极板灌装装置转动到供料机构处，双导柱依次驱动两个滚动轴承沿弧形板滑道的下表面转动，开启上粉盒的上盒门，当上盒门与下门相对应时，下门打开放料。放料完成后，下门关闭。供料气缸工作，驱动供料叶轮旋转加料。

当两个滚动轴承与弧形板滑道脱离时，上盒门关闭；墩料机构中的电机工作，开始墩料，一直持续到卸料前的一个工位停止。

到此，完成了一组极板的灌装粉过程，依次循环往复。