一种锁附电池模组的载具结构的制作方法

本实用新型涉及一种锁附电池模组的载具结构。

背景技术：

若干单支电池在锁附成电池模组的过程中，电池模组的运动是依靠放置电池模组的载具在滚筒线上运动来完成。且在运动过程中，电池模组在载具上必须固定，不能移动，否则会造成电池锁附时位置有偏差。在现在的生产需求下，产品的型号多种多样，单块载具上只有两个限位的销钉，在切换生产产品型号时，无法满足快速换线的精益生产要求。

锁模是目前动力电池pack工艺中必不可少的一道生产工序，是将一定数量的单体电池经过不同的排列组合（包括不同的层数、每层不同的排数、每排不同的个数），组成不同的电池模组，从而构成不同型号的电池包。在电池锁附过程中，电池模组固定在载具上面，通过电机、丝杆等带动载具运动，从而使电池模组到达不同的高度和位置进行锁附。电池模组型号很多，在生产切换型号时，需要把每块载具上的销钉敲下来，根据产品所需，固定在不同的地方。这样不仅降低机构的使用寿命，还影响生产的效率。在高频次的生产作业，产品的不断更新情况下，如何始终保证设备换线的快速和准确，是行业研究的一大重点，也是难点。

1、目前通用的技术是，用一块赛钢板作为载具来搭载电池模组，仅用两个销钉固定对角，使电池模组稳定在载具上，销钉易脱落。

2、在切换产品时，需要把销钉敲下来，根据产品的大小，再固定在载具的不同位置，切换时间过长。

3、经过一段时间，销钉孔变大，载具需要经过多次加工，造成麻烦和浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种锁附电池模组的载具结构，解决现有载具机构极易损坏，无法快速切换产品的问题，另寻求一种安全性高、能快速换线的方式。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种锁附电池模组的载具结构，包括支座机构、X轴运动机构以及Y轴运动机构，X轴运动机构以及Y轴运动机构均安装于支座机构中，所述支座机构包括底板、上端板、端板支撑柱以及升降支柱，底板上端四个角的位置均安装升降支柱，端板支撑柱安装于底板上端，上端板安装于底板上端；

所述X轴运动机构与Y轴运动机构结构相同，所述X轴运动机构包括由两套相同的装置通过联轴器连接组成，两套装置均包括两根导轨，导轨上端均安装有一滑块，相邻侧的两根导轨之间均安装有一支撑侧支柱，导轨的另一端均安装一固定侧支柱，所述滑块的上端均安装有两根定位柱。

作为优选的技术方案，所述滑块的一侧均设置有一螺母，滑块通过螺母安装于丝杆上，固定侧支柱的外侧端均设置一带座轴承，丝杆穿过固定侧支柱、滑块、带座轴承以及支撑侧支柱，丝杆的轴端安装于带座轴承内。

作为优选的技术方案，所述支撑侧轴承中间均设置有一轴承。

作为优选的技术方案，所述X轴运动机构以及Y轴运动机构均设置有四根定位柱，所述上端板表面正对定位柱的位置均开设一贯穿的滑槽，定位柱穿过滑槽并伸出于上端板的上端面上。

本实用新型的有益效果是：1、通过两套滑动装置合理布局，巧妙实现了，两轴输入，四轴同步反向输出；

2、端板支撑柱安装在固定座上面，而固定住又可以通过滑块导轨机构被丝杆带动，巧妙地实现了轴向运动与旋转运动的合成；

3、每个轴上的两个丝杆通过联轴器连接，巧妙地实现了拧动一个轴端可使两个丝杆转动的动作；

4、每个轴上端板支撑柱反向移动结构是由两个丝杆反向安装组成；

5、每个轴上端板支撑柱的平移是采用双滑块导轨机构，保证了整套工作平台的平稳、灵活、可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型的支座机构的结构示意图；

图3为本实用新型的X轴运动机构的结构示意图；

图4为本实用新型的Y轴运动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的整体组装后的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括支座机构5、X轴运动机构6以及Y轴运动机构7，X轴运动机构6以及Y轴运动机构7均安装于支座机构中，如图2所示，支座机构5包括底板8、上端板9、端板支撑柱10以及升降支柱11，底板8上端四个角的位置均安装升降支柱11，端板支撑柱10安装于底板8上端，上端板9安装于底板8上端；

如图3和图4所示，X轴运动机构6与Y轴运动机构7结构相同，本实施例中只举例X轴运动机构6，X轴运动机构6包括由两套相同的装置通过联轴器21连接组成，两套装置均包括两根导轨12，导轨12上端均安装有一滑块13，相邻侧的两根导轨之间均安装有一支撑侧支柱16，导轨12的另一端均安装一固定侧支柱15，滑块13的上端均安装有两根定位柱19。

滑块13的一侧均设置有一螺母24，滑块13通过螺母24安装于丝杆14上，固定侧支柱15的外侧端均设置一带座轴承17，丝杆14穿过固定侧支柱、滑块、带座轴承以及支撑侧支柱，丝杆14的轴端23安装于带座轴承内，支撑侧轴承中间均设置有一轴承18。

其中，两套丝杆的螺牙是反向的，保证丝杆转动时定位柱同时朝里或朝外运动。

如图5所示，X轴运动机构以及Y轴运动机构均设置有四根定位柱19，上端板表面正对定位柱的位置均开设一贯穿的滑槽，定位柱穿过滑槽并伸出于上端板的上端面上。同时调节X轴和Y轴丝杆轴端23，使X轴和Y轴共八个定位柱19同时运动，可高效快速地切换产品型号并对其定位等。

本实用新型的有益效果是：1、通过两套滑动装置合理布局，巧妙实现了，两轴输入，四轴同步反向输出；

2、端板支撑柱安装在固定座上面，而固定住又可以通过滑块导轨机构被丝杆带动，巧妙地实现了轴向运动与旋转运动的合成；

3、每个轴上的两个丝杆通过联轴器连接，巧妙地实现了拧动一个轴端可使两个丝杆转动的动作；

4、每个轴上端板支撑柱反向移动结构是由两个丝杆反向安装组成；

5、每个轴上端板支撑柱的平移是采用双滑块导轨机构，保证了整套工作平台的平稳、灵活、可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。