一种自动收集不良品的自动插针机的制作方法

本实用新型涉及充电器制造领域，尤其涉及一种自动收集不良品的自动插针机。

背景技术：

手机充电器上带有两个插针，在进行充电器组装时，要将充电器的两个插针与充电器壳体组装在一起。传统的方式是通过人工组装或是采用插针机组装，人工组装或是采用插针机组装有时候会存在插针没有插到位的情况，无法将不良品去掉而混入至成品内，造成工作人与啊安还需要对成品进行检查，将不合格的产品一件件挑出来，非常麻烦，而且增加劳动力。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动收集不良品的自动插针机，能够将不良品自动筛选出来。

本实用新型的技术方案如下：提供一种自动收集不良品的自动插针机，其特征在于，包括：设于注塑机旁侧的插针机械手机构、设于所述插针机械手机构旁侧的自动送针机构以及设于所述插针机械手机构旁侧的充电器检测机构，所述充电器检测机构包括：皮带线、设于所述皮带线一侧的左检测装置、设于所述皮带线另一侧与所述左检测装置对立设置的右检测装置、设于所述左检测装置旁侧的推动气缸、与推动气缸的活塞杆连接的推板、安装固定在所述推动气缸上的驱动装置、与所述驱动装置连接的摆杆、设于所述右检测装置旁侧的料筒以及控制器，所述控制器与所述推动气缸电性连接，所述驱动装置驱动所述摆杆上下摆动。

进一步地，所述左检测装置与右检测装置均包括：第一检测光纤、第二检测光纤以及紧贴所述皮带线安装的第三检测光纤，以第三检测光纤为基准，第一检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最大高度，第二检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最小高度，第一检测光纤、第二检测光纤以及第三检测光纤均与所述控制器连接。

进一步地，所述插针机械手机构包括：底座、安装固定在所述底座上的支撑架、设于所述支撑架上的XYZ模组、设于所述XYZ模组上的旋转模组、安装固定在所述旋转模组一侧的第一治具以及安装固定在所述旋转模组另一侧的第二治具，所述XYZ模组以及旋转模组驱动第一治具与第二治具运动，所述第一治具运送插针，所述第二治具运送充电器。

进一步地，所述自动送针机构包括振动盘以及设于所述振动盘旁侧的排版机构，所述排版机构包括：工作台、设于所述工作台上的夹取装置以及设于所述夹取装置下方的整版装置，所述整版装置包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。

进一步地，所述夹取装置包括：支杆、设于所述支杆上的水平气缸、设于所述水平气缸上的升降气缸以及设于所述升降气缸底端的第一真空吸嘴。

进一步地，所述插板上设有若干插孔，所述插孔的尺寸与插针相配合。

进一步地，所述振动盘旁侧设有送料轨道。

进一步地，所述第一治具对应所述插孔设有若干第二真空吸嘴，所述第二治具上设有若干夹手。

采用上述方案，本实用新型通过自动送针机构将插针摆放整齐，然后通过插针机械手机构将插针送至注塑机内部，充电器壳体与插针一起注塑成型后，插针机械手机构将充电器成品从注塑机内部取出，放至充电器检测机构上，充电器检测机构对插针状态进行检测，判断插针是否插到位或者插针是否折断，若没有插到位或是折断，推动气缸启动，将不良品推入至料筒中。本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型设有充电器检测机构，能够对充电器的插针状态进行检测，并且能够自动将不良品收集起来，无需人工来进行干预，防止不良品流入市场；

(2)本实用新型将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量，并且充电器壳体与插针一起注塑成型，使得插针更牢固地嵌入至充电器壳体中。

附图说明

图1为本实用新型插针机械手机构的结构示意图。

图2为本实用新型自动送针机构的结构示意图。

图3为本实用新型充电器检测机构的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种自动收集不良品的自动插针机，包括：设于注塑机1旁侧的插针机械手机构2、设于所述插针机械手机构2旁侧的自动送针机构3以及设于所述插针机械手机构3旁侧的充电器检测机构4。

请参阅图1，所述插针机械手机构2包括：底座21、安装固定在所述底座21上的支撑架22、设于所述支撑架22上的XYZ模组23、设于所述XYZ模组23底端的旋转模组24、安装固定在所述旋转模组24一侧的第一治具25以及安装固定在所述旋转模组24另一侧的第二治具26，所述XYZ模组23以及旋转模组24驱动第一治具25与第二治具26运动，所述第一治具25运送插针，其对应注塑机1内的凸模200，所述第二治具26运送充电器，其对应注塑机1内的凹模100。

请参阅图2，所述自动送针机构3包括振动盘5以及设于所述振动盘5旁侧的排版机构6。所述排版机构6包括：工作台61、设于所述工作台61上的夹取装置62以及设于所述夹取装置62下方的整版装置63。所述整版装置63包括：插板、穿过所述插板的螺杆、穿过所述插板的导杆以及与所述螺杆连接的电机，所述电机驱动所述螺杆转动，从而带动所述插板在导杆上移动。所述插板上设有若干与插针相配合的插孔，以便插针排版。所述振动盘5旁侧设有送料轨道51，振动盘5里面的插针整齐地排在送料轨道51上，以便夹取装置62夹取插针。所述夹取装置62包括：支杆621、设于所述支杆621上的水平气缸622、设于所述水平气缸622上的升降气缸623以及设于所述升降气缸623底端的第一真空吸嘴。所述第一治具27对应所述插孔设有若干用于吸取插针的第二真空吸嘴，所述第二治具28上设有若干用于夹取充电器成品的夹手。

请参阅图3，所述充电器检测机构4包括：皮带线41、设于所述皮带线41一侧的左检测装置42、设于所述皮带线41另一侧与所述左检测装置42对立设置的右检测装置43、设于所述左检测装置42旁侧的推动气缸44、与推动气缸44的活塞杆连接的推板45、安装固定在所述推动气缸44上的驱动装置46、与所述驱动装置46连接的摆杆47、设于所述右检测装置43旁侧的料筒48以及控制器，所述控制器与所述推动气缸44电性连接，所述驱动装置46驱动所述摆杆47上下摆动摆杆。所述皮带线41的宽度与充电器壳体的宽度相配合，恰好容纳充电器壳体通过，所述左检测装置42用于检测充电器左侧插针的状态，所述右检测装置43用于检测充电器右侧插针的状态，所述摆杆47用于将充电器挡住以方便左检测装置42与右检测装置43进行检测。

所述左检测装置42与右检测装置43均包括：第一检测光纤、第二检测光纤以及紧贴所述皮带线41安装的第三检测光纤。以第三检测光纤为基准，第一检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最大高度，第二检测光纤至第三检测光纤的距离为插针顶端至充电器底面的最小高度，第一检测光纤、第二检测光纤以及第三检测光纤均与所述控制器连接。

本实用新型的原理如下：

电机驱动插板移动至水平气缸622下方，夹取装置62将送料轨道51里面的插针依次排送到插板上，直至插板上的插孔被插满。然后电机驱动插板移至远离水平气缸622的一端，第一治具25向下移动，第二真空吸嘴将插板上的插针吸取后，第一治具25移动至注塑机内的凸模100处，将插针插入凸模100，第一治具25抬起，凸模100与凹模200压合，充电器壳体与插针一起注塑成型，从而将插针与充电器壳体结合在一起。然后，凸模100与凹模200分开，第二治具26的夹手将凹模200内的充电器成品夹出来放置在皮带线41上。

当充电器流入到摆杆47处时，驱动装置46驱动摆杆47向下摆动将充电器挡住防止其移动，第一检测光纤、第二检测光纤以及第三检测光纤对充电器插针进行高度检测，并将检测数据发给控制器，若插针高度高于第一检测光纤至第三检测光纤的距离或者低于第二检测光纤至第三检测光纤的距离，控制器则会驱动推动气缸44前移，推板45将充电器推入至料筒48中。如果检测合格，驱动装置46会驱动摆杆47向上抬起，让合格的产品通过。

综上所述，本实用新型通过自动送针机构将插针摆放整齐，然后通过插针机械手机构将插针送至注塑机内部，充电器壳体与插针一起注塑成型后，插针机械手机构将充电器成品从注塑机内部取出，放至充电器检测机构上，充电器检测机构对插针状态进行检测，判断插针是否插到位或者插针是否折断，若没有插到位或是折断，推动气缸启动，将不良品推入至料筒中。本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型设有充电器检测机构，能够对充电器的插针状态进行检测，并且能够自动将不良品收集起来，无需人工来进行干预，防止不良品流入市场；

(2)本实用新型将充电器插针与注塑机结合在一起，大大提高了自动化的程度，无需采用人工插针，提高了加工效率，降低人力成本，保证了加工质量，并且充电器壳体与插针一起注塑成型，使得插针更牢固地嵌入至充电器壳体中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。