一种新型机器人用动力电缆的制作方法

本实用新型属于电线电缆技术领域，具体涉及一种新型机器人用动力电缆。

背景技术：

随着“工业4.0”在全球范围内的全面普及，工业机器人逐渐进入传统制造行业的各根领域。而机器人用动力电缆作为机器人的“动脉”，关系着工业机器人运行时的动力传输，是机器人的重要组成部分。机器人电缆不仅仅要满足动力传输性能，还必须具备超强的柔软性、能够承受高频次的弯曲、扭转以及长期连续工作下电缆耐老化性能，以达到机器人用动力电缆满足与机器人同寿命的设计理念。

基于以上考虑，需从机器人动力电缆的导体柔软性、绝缘材料的选用、屏蔽层的要求、外护套材料的选用以及其他辅助材料的搭配上面进行设计实施。机器人用动力电缆与常规动力电缆不同，此种动力电缆需根据机器人主机命令，进行高频次运动，不合理的设计会造成电缆导体、屏蔽断丝甚至整根电缆断裂，并且工业机器人长时间连续工作，电缆发热会加速绝缘老化。因此，解决机器人用动力电缆的超柔性、耐扭转性、抗老化等技术难题，实现国内传统制造行业的自动化、智能化，对我国相关电缆行业以及机器人行业的发展具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型机器人用动力电缆，其自内而外依次设有绝缘线芯、填充层、绕包带、屏蔽层和护套层；所述绝缘线芯为一根或多根；所述绝缘线芯由导体线芯外包覆绝缘层而成；所述填充层还设有耐高温气管。

优选的，当所述绝缘线芯为多根时，其相互绞合设置在耐高温气管周围。

优选的，多根所述绝缘线芯围绕耐高温气管设置；所述绝缘线芯与所述耐高温气管同向设置。

优选的，所述填充层由阻燃填充绳组成。

优选的，所述导体线芯通过芳纶编织包覆铜导体形成。

优选的，所述铜导体由一根或者多根铜丝构成；所述铜丝的直径为0.05mm～0.10mm。

优选的，所述绝缘层挤包在导体线芯外；所述绝缘层的材料为TPE。

优选的，所述绕包带绕包在填充层外；所述绕包带的材料为PTFE。

优选的，所述屏蔽层由镀锡软铜线缠绕而成。

优选的，所述护套层挤包在屏蔽层外；所述护套层的材料为PUR。

本实用新型的有益效果是：

1.超柔性、耐扭转(扭转次数超过6200万次而电缆不发生变形)性能良好；

2.抗干扰屏蔽、耐油、耐磨、无卤低烟阻燃；

3.散热性能优越，使用寿命长，工作安全可靠；

4.环保无毒安全，应用范围广，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越；

5.采用芳纶编织包覆铜丝，更能够保证产品导体结构的稳定性；

6.电缆导体线芯的导电性能良好，抗拉和抗弯曲、扭转性能强。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型的截面图；

图2为本实用新型的立体图。

图中：1导体线芯，2绝缘层，3填充层，4耐高温气管，5包带，6屏蔽层，7外护层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型提供了一种新型机器人用动力电缆，其自内而外依次设有绝缘线芯、填充层3、绕包带5、屏蔽层6和护套层7。绝缘线芯由导体线芯1外包覆绝缘层2而成。

在本实用新型一具体实施例中，绝缘线芯为一根，设置在耐高温气管4周围。

在本实用新型一具体实施例中，绝缘线芯为多根，其相互绞合设置在耐高温气管4周围。多根绝缘线芯围绕耐高温气管4设置，与耐高温气管4同向设置。

在本实用新型一具体实施例中，绝缘线芯为五根且相互绞合，五根绝缘线芯相互接触呈正五边形排列。

填充层3由阻燃填充绳组成，采用阻燃填充绳可以使电缆更加耐火，在高温的环境下也能更稳定的工作。阻燃填充绳可以设置在绝缘线芯与耐高温气管4、绕包带5与之间的空隙。由于机器人用动力电缆在长时间连续工作时电缆发热，电缆持续发热将加快绝缘老化，降低电缆的使用寿命。

填充层3还设有耐高温气管4，可使电缆本身产生的热量及时散开，也可防止电缆局部过热时热量未及时散发而引起的电缆故障。

在本实用新型一具体实施例中，导体线芯1的铜导体由多根铜丝构成，具有良好的导电性能，铜丝的直径为0.05mm～0.10mm。芳纶编织包覆在铜导体外，芳纶绝缘且强度高，通过芳纶编织包覆铜导体的形式，让芳纶纤维丝来承载一些力，可以减少铜丝的受力，增加了导体线芯及整根电缆导体的强度，并有效地提高了导体线芯及整根电缆的抗拉和抗弯曲、扭转性能(扭转次数超过6200万次而电缆不发生变形)，延长了电缆的使用寿命。

在本实用新型一具体实施例中，绝缘层2挤包在填充层3外导体线芯1外，使产品具有优良的绝缘性能，并且具备耐磨、耐油等特性。绝缘层2采用TPE材料，环保无毒安全，应用范围广，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越。

在本实用新型一具体实施例中，绕包带5绕包在填充层3外，由于绕包带5与屏蔽层6接触，电缆受力时，绕包带5与屏蔽层6会产生摩擦。绕包带5采用PTFE材料，可避免因受较大摩擦力而导致屏蔽层6的铜线断裂，保障屏蔽层的屏蔽效果。

在本实用新型一具体实施例中，屏蔽层6由镀锡软铜线缠绕而成，缠绕屏蔽起到较好的抗干扰性能。

在本实用新型一具体实施例中，护套层7挤包在屏蔽层6外，其采用PUR护套材料，可以减少与屏蔽层的摩擦力，又具有优异的耐候、耐磨、耐曲挠和耐温、无卤、低烟、阻燃性能。

生产本实用新型的电缆产品时，可以先设置耐高温气管4，围绕耐高温气管4同向设置绝缘线芯；绝缘线芯与耐高温气管4、绕包带5与之间的空隙为填充层3，填充阻燃填充绳；绕包带5绕包在填充层3外，屏蔽层6包裹在绕包带5外，护套层7挤包在屏蔽层6上。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。