本实用新型属于雷达天线安装技术领域,具体涉及一种雷达天线座。
背景技术:
雷达天线座也称天线座架是天线的支撑与旋转的机械装置,其功能是在舰艇摇摆条件下,补偿舰体运动引起的纵、横摇摇摆角,使天线保持水平,并以恒定转速驱动天线旋转,完成舷角机械扫描,并输出舷角信号。雷达天线座设在舰艇桅杆上面,对重量有严格的限制,同时要求其强度高,刚度好,耐冲击、振动,而且谐振频率要满足伺服系统带宽的需要。传统的雷达天线座结构形式简单,但其重量较重;另外,由于其有严格意义的纵、横摇轴,只能安装在固定基座上,如百度百科中关于天线座架的介绍中的四轴稳定基座和横摇稳定基座都具有严格意义上的纵、横摇轴。
因此急需一种能够解决现有问题的雷达天线座。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种雷达天线座,雷达天线安装在所述面板的中部使得所受的风力矩较小,结构紧凑,转动惯量小,大大减轻了整个雷达天线座的重量;同时没有严格意义的纵、横摇轴,可以安装在旋转基座上。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种雷达天线座,包括底架、连接架和旋转架以及能够驱动所述旋转架旋转的动力传动装置,所述底架上设有所述连接架,所述连接架的中部设有旋转腔,所述旋转架安装于所述旋转腔内部,所述旋转架包括一个面板和两个并列设置的旋转板,两个所述旋转板位于所述面板的两端,所述面板的中心处设有能够安装雷达天线的安装孔,所述面板上沿所述安装孔周向设有安装板,所述旋转板通过固定轴安装于所述旋转架上且所述固定轴的一端穿过所述旋转架设有轴承,所述动力传动装置能够驱动所述固定轴旋转从而带动所述旋转架旋转。雷达天线安装在所述面板的中部使得所受的风力矩较小,结构紧凑,转动惯量小,大大减轻了整个天线座的重量;同时没有严格意义的纵、横摇轴,可以安装在旋转基座上。
优选的,所述连接架包括底板和设于所述底板两端的连接板,两个所述连接板之间的间隙形成所述旋转腔,所述旋转板通过所述固定轴安装于所述连接板的内壁上。这是一种连接架的结构。
优选的,所述动力传动装置包括相互连接的第一电机和第一减速器,所述连接板和所述旋转板之间的间隙形成一个容纳腔,一个所述连接板设有穿孔,所述第一减速器的输出轴穿过所述穿孔延伸到所述容纳腔内设有第一齿轮,位于所述容纳腔内的所述固定轴上设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。
优选的,所述动力传动装置包括相互连接的第二电机和第二减速器,所述固定轴的一端穿过所述连接板依次设有第三齿轮和所述轴承,所述第二减速器的输出轴设有第四齿轮,所述第三齿轮和所述第四齿轮通过链条连接,所述第二电机安装于所述底架上。
优选的,所述连接板上设有限制所述旋转板旋转的螺栓。能够限制所述旋转架的运动轨迹,也就是能够限制所述雷达天线的摆动幅度。也可以使用其他限制结构代替螺栓。
优选的,所述连接板上设有弧形区域,所述弧形区域与所述旋转板的旋转路径的弧度相匹配,所述弧形区域沿长度方向设有若干螺纹孔,所述螺纹孔内设有所述螺栓。所述弧形区域与所述旋转板的旋转路径的弧度相匹配,是指旋转板的一端如果没有所述螺栓进行限位,所述弧形区域位于所述旋转板的轨迹内部,且与所述旋转板的旋转轨迹形成的弧度同轴心。
优选的,所述连接板和所述旋转板均设有向外凸出的弧形的固定块,所述固定块上设有所述固定轴。可以绕着所述固定块旋转。
本实用新型的有益效果是:雷达天线安装在所述面板的中部使得所受的风力矩较小,结构紧凑,转动惯量小,大大减轻了整个雷达天线座的重量;同时没有严格意义的纵、横摇轴,可以安装在旋转基座上。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的后方观察的结构示意图;
图3是本实用新型的第一种动力传动装置的示意图;
图4是本实用新型的第二种动力传动装置的示意图。
其中图中标记为:1、底架;2、连接架;201、底板;201、连接板;3、旋转架;31、旋转腔;4、动力传动装置;5、面板;6、安装板;7、旋转板;8、安装孔;9、固定轴;10、轴承;11、插孔;12、第一电机;13、第一减速器;14、容纳腔;15、第一齿轮;16、第二齿轮;17、第二电机;18、第二减速器;19、第三齿轮;20、第四齿轮;21、链条;22、螺栓;23、螺纹孔;24、弧形区;25、固定块。
具体实施方式
如图1-4所示,一种雷达天线座,包括底架1、连接架2和旋转架3以及能够驱动旋转架3旋转的动力传动装置4,底架1上设有连接架2,连接架2的中部设有旋转腔31,旋转架3安装于旋转腔31内部,旋转架3包括一个面板5和两个并列设置的旋转板7,两个旋转板7位于面板5的两端,面板5的中心处设有能够安装雷达天线的安装孔8,面板5上沿安装孔8周向设有安装板6用于固定安装雷达天线,旋转板7通过固定轴9安装于旋转架3上且固定轴9的一端穿过旋转架3设有轴承10,动力传动装置4能够驱动固定轴9旋转从而带动旋转架3旋转。雷达天线安装在面板5的中部使得所受的风力矩较小,结构紧凑,转动惯量小,大大减轻了整个天线座的重量;同时没有严格意义的纵、横摇轴,可以安装在旋转基座上。
具体的,连接架2包括底板201和设于底板201两端的连接板202,两个连接板202之间的间隙形成旋转腔31,旋转板7通过固定轴9安装于连接板202的内壁上。这是一种连接架2的结构。
动力传动装置4可以有如下两种形式:
具体的,第一种动力传动装置4包括相互连接的第一电机12和第一减速器13,连接板202和旋转板7之间的间隙形成一个容纳腔14,一个连接板202设有穿孔11,第一减速器13的输出轴穿过穿孔11延伸到容纳腔14内设有第一齿轮15,位于容纳腔14内的固定轴9上设有与第一齿轮15相啮合的第二齿轮16。
具体的,第二种动力传动装置4包括相互连接的第二电机17和第二减速器18,固定轴9的一端穿过连接板202依次设有第三齿轮19和轴承10,第二减速器18的输出轴设有第四齿轮20,第三齿轮19和第四齿轮20通过链条21连接,第二电机17安装于底架1上。
另外,连接板202上设有限制旋转板7旋转的螺栓22。能够限制旋转架3的运动轨迹,也就是能够限制雷达天线的摆动幅度。也可以使用其他限制结构代替螺栓22。
为了减少连接板202的更换次数,从而节约成本,可以作如下设置:
具体的,连接板202上设有弧形区24域,弧形区24域与旋转板7的旋转路径的弧度相匹配,弧形区24域沿长度方向设有若干螺纹孔23,螺纹孔23内设有螺栓22。弧形区域24与旋转板7的旋转路径的弧度相匹配,是指旋转板7的一端如果没有螺栓22进行限位,弧形区域24位于旋转板7的轨迹内部,且与旋转板7的旋转轨迹形成的弧度同轴心。在安装螺栓22时,最好是从旋转腔31内向外穿螺栓22,也就是螺栓22的头部位于旋转腔31内,螺栓22的端部用螺母固定位于连接板202的外侧。当其中一个螺栓22插入的螺纹孔23磨损后,可以更换其他的螺纹孔23,从而节约连接板202的使用,不需要更换连接板202。
在本实施例中,连接板202和旋转板7均设有向外凸出的弧形的固定块25,固定块25上设有固定轴9。可以绕着固定块25旋转。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。