一种连线mini-LED固晶机的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种连线mini-LED固晶机。

背景技术：

发光二极管(Light Emitting Diode，LED)是一种能将电能转换为光能的可发光元件。 LED产品可用于照明、显示、信号指示等多个领域。随着LED显示屏不断发展和完善，倒装晶片以大功率化、光效高、出光更均匀等优点成为了这几年LED显示屏使用的主流。

现有固晶技术过程是：通过所述进料机构将LED支架传输至固晶单元指定位置之后，点胶机构开始对LED支架进行点胶，再由固晶机构吸取LED晶环上的晶片并搬运至LED支架上指定位置从而完成固晶作业。其中LED晶片通常是由供应厂商集中粘在的晶环薄膜上并扩膜。

作为显示屏用LED，其每颗LED灯均包含R/G/B三种颜色，也就是每个LED灯上需要固定三颗LED晶片，这需要三台机器依次进行固晶作业；且传统固晶机的点胶机构往返一次只能点一个胶点，而倒装晶片需要多个胶点，这就需要其往返多次点胶，工作效率低。另外，传统固晶机的进料机构进料方式单一，适用的范围窄。

鉴于现有技术的上述缺陷，迫切需要研发一种新型的LED固晶机。

技术实现要素：

本实用新型旨在针对多色LED显示屏上存在的倒装晶片在实际固晶时耗时久、效率低、不良率高等问题。针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种连线mini-LED固晶机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种连线mini-LED固晶机，该固晶机包括机架，还包括进料机构、固晶单元、接驳机构、收料机构，所述机架一端有进料机构，所述进料机构旁设置有多个固晶单元，其中每两个固晶单元间设置有一个接驳机构，最后一个所述固晶单元旁设置有收料机构，所述机架内设置有控制系统。

进一步的，所述进料机构包括送料组件、储料组件、皮带输送组件，所述送料组件一侧设置有储料组件，所述储料组件用于存储LED支架，所述储料组件另一侧设置有皮带输送组件；所述送料组件将储料组件所述LED支架搬运到所述皮带输送组件上，所述皮带输送组件再将 LED支架输送至与之相邻的固晶单元，或者所述送料组件直接将所述储料组件中存储的LED支架推送至相邻的固晶单元。

所述储料组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件上连接有支撑板，所述支撑板上连接有储料框，所述储料框上放置有储料盒；所述储料框可以直接存储LED支架，或者将LED支架存储在储料盒中，再放置在所述储料框上；

所述送料组件包括纵向设置的第二驱动组件，其一端连接有气缸推送组件；所述气缸推送组件用于推送所述储料盒中的LED支架至所述固晶单元；所述第二驱动组件上连接有第三驱动组件，所述第三驱动组件上连接有吸盘组件；所述吸盘组件通过所述第二驱动组件和所述第三驱动组件纵向和竖向移动，所述吸盘组件吸取所述储料组件中的LED支架，并将LED支架放至所述皮带输送组件上，由所述皮带输送组件传输至所述固晶单元；

所述皮带输送组件包括底座，所述底座上连接有进料机构皮带组件，所述进料机构皮带组件上连接有使之运动的电机。

进一步的，所述固晶单元包括夹具工作平台、双点胶机构、固晶机构、自动换晶环机构、晶片搜索平台、顶针机构、第一CCD组件、第二CCD组件、第三CCD组件，所述夹具工作平台一侧设置有所述双点胶机构，另一侧设置有晶片搜索平台和顶针机构，所述晶片搜索平台旁设置有自动换晶环机构，所述夹具工作平台的上方设置有固晶机构，所述固晶机构上设置有第一CCD组件和第二CCD组件，所述晶片搜索平台上方设置有第三CCD组件；

所述夹具工作平台包括夹具工作平台底座、第一直线电机组件、横向滑轨、纵向移动平台、纵向滑轨、第二直线电机组件、夹具平台、夹具平台皮带组件、LED支架的夹板，所述夹具工作平台底座上设置有第一直线电机组件，所述夹具工作平台底座上还设置有横向滑轨，所述第一直线电机组件上设置有纵向移动平台，所述纵向移动平台上设置有纵向滑轨，所述纵向移动平台上还设置有第二直线电机组件，所述第二直线电机组件上设置有夹具平台；所述夹具平台通过所述第一直线电机组件和所述第二直线电机组件的驱动在所述横向滑轨和纵向滑轨上进行横向纵向移滑动，所述夹具平台上有运输所述LED支架的夹具平台皮带组件和固定所述LED支架的夹板；

所述第一CCD组件用于扫描LED支架上的二维码，通过扫码来记录所述LED支架的信息；

所述第二CCD组件用于协助所述夹具工作平台将LED支架移动到指定位置；

所述双点胶机构包括点胶底座、第一电机组件、点胶第二电机组件、纵向驱动组件、点胶第一机械手、点胶第二机械手、胶盘组件、自动加胶组件，所述点胶底座前端连接有储胶盘组件，所述储胶盘组件一端连接有自动加胶组件；所述点胶底座上还设置有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件两侧分别有点胶第一电机组件和点胶第二电机组件，所述纵向驱动组件下端还连接有点胶第一机械手和点胶第二机械手。

进一步的，所述自动加胶组件能自动输送胶水至所述储胶盘组件，所述储胶盘组件通过旋转运动，使存储的胶水分布更均匀；所述点胶第一机械手和所述点胶第二机械手分别通过所述点胶第一电机组件和所述点胶第二电机组件的驱动进行上下运动，通过所述纵向驱动组件的驱动进行前后运动；所述点胶第一机械手和所述点胶第二机械手进行前后和上下运动依次从所述储胶盘组件上粘胶点到LED支架指定位置上，从而完成点胶作业。

进一步的，所述自动换晶环机构包括夹晶环组件、储晶环组件，所述夹晶环组件一侧设置有储晶环组件，所述储晶环组件上放置着用于承载晶片的晶环；所述夹晶环组件将放置于所述储晶环组件上的晶环夹住，并移动到指定位置。

进一步的，所述晶片搜索平台包括搜索平台第一驱动组件、搜索平台第二驱动组件、晶环自动校正平台，所述搜索平台第一驱动组件，所述搜索平台第二驱动组件上装设有晶环自动校正平台，所述晶环自动校正平台上装设有晶环；

所述第三CCD组件用于协助所述晶环自动校正平台通过所述搜索平台第一驱动组件和所述搜索平台第二驱动组件驱动将晶环移动至指定位置；所述晶环自动校正平台通过旋转来校正晶环上的晶片位置。

进一步的，所述顶针机构包括顶针组件和用于微调顶针位置的调整组件。所述顶针组件用于顶起晶环上指定位置的晶片。

进一步的，所述固晶机构包括底端的固晶底座、固晶摆臂组件，在所述固晶底座上连接固晶摆臂组件；所述固晶摆臂组件从晶环上的指定位置吸取晶片，并搬运到LED支架上的指定位置，完成固晶作业。

进一步的，所述接驳机构包括接驳机构底座、皮带组件、接驳机构电机，所述接驳机构底座上设置有运输LED支架的皮带组件，所述皮带组件上连接有接驳机构电机；所述接驳机构电机驱动所述皮带组件运动，从而带动位于其上的LED支架移动。

进一步的，所述收料机构包括收料储料盒组件和收料接驳机构组件；所述收料储料盒组件用来接收从最后一个固晶单元传输出来的LED支架，所述收料接驳机构组件接收LED支架后与机器对接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型固晶机通过设置多个接驳机构实现了连线作业，并且其优化了固晶工艺，减少了多次固晶的中转环节，提高了生产效率。

2.对于倒装晶片的点胶作业是双点胶机构通过两个点胶机械手依次动作，有效提高了工作效率。

3.固晶机的双点胶机构上还配备了自动加胶组件，节省了人工加胶的时间，再次提高了工作效率。

4.所述进料机构有多种针对不同类型的LED支架来进行传输的方法，其适用范围更广，另外进料接驳机构还能与机器进行对接。

5.其通过所述存储装置存储的LED支架的固晶信息，并可将该信息分享至局域网或广域网供其它终端机读取使用，从而后续工序可根据该信息进行LED的选用，这种方式操作简单，管理方便，可有效提高工作效率。

6.第三CCD组件协助所述晶片搜索平台自动校正角度有偏差的晶片，从而提高了固晶时的精度。

7.该固晶机结构简单紧凑，占地面积小。

附图说明

图1为本实用新型的一种连线mini-LED固晶机轴测图；

图2为本实用新型的一种连线mini-LED固晶机爆炸图；

图3为本实用新型的进料机构爆炸图；

图4为本实用新型的进料机构送料组件轴测图；

图5为本实用新型的进料机构储料组件轴测图；

图6为本实用新型的进料机构皮带输送组件轴测图；

图7为本实用新型的固晶单元爆炸图；

图8为本实用新型的夹具工作平台爆炸图；

图9为本实用新型的双点胶机构轴测图；

图10为本实用新型的自动取晶环机构轴测图；

图11为本实用新型的晶片搜索平台爆炸图；

图12为本实用新型的顶针机构轴测图；

图13为本实用新型的固晶机构轴测图；

图14为本实用新型的接驳机构轴测图；

图15为本实用新型的收料机构爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定；

请参照附图1-15，本实用新型的一种连线mini-LED固晶机，该固晶机包括机架1，还包括进料机构4、固晶单元2、接驳机构3、收料机构5，所述机架一端有进料机构4，所述进料机构 4旁设置有多个固晶单元2，其中每两个固晶单元2间设置有一个接驳机构3，最后一个所述固晶单元2旁设置有收料机构5，所述机架1内设置有控制系统。

本实用新型的一种优选技术方案：所述进料机构4包括送料组件4-1、储料组件4-2、皮带输送组件4-3，所述送料组件一侧设置有储料组件4-2，所述储料组件4-2用于存储LED支架，所述储料组件4-2一侧设置有皮带输送组件4-3；所述送料组件将储料组件所述LED支架搬运到所述皮带输送组件4-3上，所述皮带输送组件再将LED支架输送至与之相邻的固晶单元2，或者所述送料组件4-1直接将所述储料组件4-2中存储的LED支架推送至相邻的固晶单元2；另外其中所述皮带输送组件4-3还可直接与机台对接，进行LED支架的输送；

所述储料组件包括第一驱动组件4-2-1，所述第一驱动组件4-2-1上连接有支撑板4-2-2，所述支撑板4-2-2上连接有储料框4-2-4，所述储料框4-2-4上放置有储料盒4-2-3；所述储料框4-2-4可以直接存储LED支架，或者将LED支架存储在储料盒4-2-3中，再放置在所述储料框 4-2-4上；

所述送料组件包括纵向设置的第二驱动组件4-1-2，其一端连接有气缸推送组件4-1-4；所述气缸推送组件4-1-4用于推送所述储料盒4-2-3中的LED支架至所述固晶单元2；所述第二驱动组件4-1-2上连接有第三驱动组件4-1-1，所述第三驱动组件4-1-1上连接有吸盘组件 4-1-3；所述吸盘组件4-1-3通过所述第二驱动组件4-1-2和所述第三驱动组件4-1-1横向和竖向移动至指定位置后，所述吸盘组件4-1-3吸取所述储料组件4-2中的LED支架，并将LED支架放至所述皮带输送组件4-3上，由所述皮带输送组件4-3传输至所述固晶单元2；

所述皮带输送组件4-3包括底座4-3-1，所述底座4-3-1上连接有进料机构皮带组件4-3-2，所述进料机构皮带组件4-3-2上连接有使之运动的电机4-3-3。

本实用新型的一种优选技术方案：所述固晶单元2包括夹具工作平台2-1、双点胶机构2-2、固晶机构2-3、自动换晶环机构2-4、晶片搜索平台2-5、顶针机构2-6、第一CCD组件2-7、第二CCD组件2-8、第三CCD组件2-9，所述夹具工作平台2-1一侧设置有所述双点胶机构2-2，另一侧设置有晶片搜索平台2-5和顶针机构2-6，所述晶片搜索平台旁设置有自动换晶环机构 2-4，所述夹具工作平台2-1的上方设置有固晶机构2-3，所述固晶机构2-3上设置有第一CCD 组件2-7和第二CCD组件2-8，所述晶片搜索平台2-5上方设置有第三CCD组件2-9；

所述夹具工作平台2-1包括夹具工作平台底座2-1-1、第一直线电机组件2-1-2、横向滑轨 2-1-3、纵向移动平台2-1-4、纵向滑轨2-1-5、第二直线电机组件2-1-6、夹具平台2-1-7、夹具平台皮带组件2-1-8、LED支架的夹板2-1-9，所述夹具工作平台底座2-1-1上设置有第一直线电机组件2-1-2，所述夹具工作平台底座2-1-1上还设置有横向滑轨2-1-3，所述第一直线电机组件2-1-2上设置有纵向移动平台2-1-4，所述纵向移动平台2-1-4上设置有纵向滑轨2-1-5，所述纵向移动平台2-1-4上还设置有第二直线电机组件2-1-6，所述第二直线电机组件2-1-6 上设置有夹具平台2-1-7；所述夹具平台2-1-7通过所述第一直线电机组件2-1-2和所述第二直线电机组件2-1-6的驱动在所述横向滑轨和纵向滑轨上进行横向纵向移滑动，所述夹具平台 2-1-7上有运输所述LED支架的夹具平台皮带组件2-1-8和固定所述LED支架的夹板2-1-9；

所述第一CCD组件2-7用于扫描LED支架上的二维码，通过扫码来记录所述LED支架的信息；

所述第二CCD组件2-8用于协助所述夹具工作平台2-1将LED支架移动到指定位置；

所述双点胶机构2-3包括点胶底座2-3-1、第一电机组件2-3-2、点胶第二电机组件2-3-3、纵向驱动组件2-3-4、点胶第一机械手2-3-5、点胶第二机械手2-3-6、胶盘组件2-3-7、自动加胶组件2-3-8，所述点胶底座2-3-1前端连接有储胶盘组件2-3-7，所述储胶盘组件2-3-7一端连接有自动加胶组件2-3-8；所述点胶底座2-3-1上还设置有纵向驱动组件2-3-4，所述纵向驱动组件两侧分别有点胶第一电机组件2-3-2和点胶第二电机组件2-3-3，所述纵向驱动组件 2-3-4下端还连接有点胶第一机械手2-3-5和点胶第二机械手2-3-6。

本实用新型的一种优选技术方案：所述自动加胶组件2-3-8能自动输送胶水至所述储胶盘组件2-3-7，所述储胶盘组件2-3-7通过旋转运动，使存储的胶水分布更均匀；所述点胶第一机械手2-3-5和所述点胶第二机械手2-3-6分别通过所述点胶第一电机组件2-3-2和所述点胶第二电机组件2-3-3的驱动进行上下运动，通过所述纵向驱动组件2-3-4的驱动进行前后运动；所述点胶第一机械手2-3-5和所述点胶第二机械手2-3-6进行前后和上下运动依次从所述储胶盘组件2-3-7上粘胶点到LED支架指定位置上，从而完成点胶作业。

本实用新型的一种优选技术方案：所述自动换晶环机构2-4包括夹晶环组件2-4-1、储晶环组件2-4-2，所述夹晶环组件2-4-1一侧设置有储晶环组件2-4-2，所述储晶环组件2-4-2上放置着用于承载晶片的晶环；所述夹晶环组件2-4-1将放置于所述储晶环组件2-4-2上的晶环夹住，并移动到指定位置。

本实用新型的一种优选技术方案：所述晶片搜索平台2-5包括搜索平台第一驱动组件 2-5-1、搜索平台第二驱动组件2-5-2、晶环自动校正平台2-5-3，所述搜索平台第一驱动组件 2-5-1上装设有所述搜索平台第二驱动组件2-5-2，所述搜索平台第二驱动组件2-5-2上装设有晶环自动校正平台2-5-3，所述晶环自动校正平台2-5-3上装设有晶环；

所述第三CCD组件2-9用于协助所述晶环自动校正平台2-5-3通过所述搜索平台第一驱动组件2-5-1和所述搜索平台第二驱动组件2-5-2驱动将晶环移动至指定位置；所述晶环自动校正平台2-5-3通过旋转来校正晶环上的晶片位置。

本实用新型的一种优选技术方案：所述顶针机构2-6包括顶针组件2-6-1和用于微调顶针位置的调整组件2-6-2；当所述搜索平台第一驱动组件2-5-1和所述搜索平台第二驱动组件 2-5-2带动晶环移动至指定位置时，所述顶针组件2-6-1用于顶起晶环上指定位置的晶片。

本实用新型的一种优选技术方案：所述固晶机构2-2包括底端的固晶底座2-2-1、固晶摆臂组件2-2-2，在所述固晶底座2-2-1上连接固晶摆臂组件2-2-2；所述固晶摆臂组件2-2-2从晶环上的指定位置吸取晶片，并搬运到LED支架上的指定位置，完成固晶作业。

本实用新型的一种优选技术方案：所述接驳机构3包括接驳机构底座3-1、皮带组件3-2、接驳机构电机3-3，所述接驳机构底座3-1上设置有运输LED支架的皮带组件3-2，所述皮带组件3-2上连接有接驳机构电机3-3；所述接驳机构电机3-3驱动所述皮带组件3-2运动，从而带动位于其上的LED支架移动。

本实用新型的一种优选技术方案：所述收料机构5包括收料储料盒组件5-1和收料接驳机构组件5-2；所述收料储料盒组件5-1用来接收从最后一个固晶单元2传输出来的LED支架，所述收料接驳机构组件5-2接收LED支架后与机器对接。

下面对所述一种连线mini-LED固晶机的工作原理进行说明：

1、所述进料机构4将LED支架传输至所述夹具工作平台2-1上并由所述夹板2-1-9固定。

2、所述夹具工作平台2-1上的LED支架通过所述第一直线电机组件2-1-2和所述第二直线电机组件2-1-6做横向移动和纵向移动至指定位置，所述第一CCD组件2-7进行扫码操作。

3、所述第一直线电机组件2-1-2和所述第二直线电机组件2-1-6驱动所述夹具工作平台 2-1上的LED支架通过横向和纵向移动至指定位置，用所述第二CCD组件2-6进行图像对位。

4、所述第二CCD组件2-8对位完成后，所述双点胶机构2-3中的所述点胶第一机械手2-3-5 和所述点胶第二机械手2-3-6通过所述第一电机组件2-3-2和所述第二电机组件2-3-3的驱动进行上下运动，通过所述纵向驱动组件2-3-4驱动进行前后运动。使所述点胶第一机械手2-3-5 和所述点胶第二机械手2-3-6依次从所述储胶盘2-3-7中沾胶，并将胶水点至LED支架的指定位置完成点胶作业。

5、所述搜索平台第一驱动组件2-5-1和所述搜索平台第二驱动组件2-5-2通过驱动，使晶环自动校正平台2-5-3上的晶环移动至指定位置；所述第三CCD组件2-9用于协助所述晶环自动校正平台2-5-3将晶环移动到指定位置；所述晶环自动校正平台2-5-3通过旋转对晶环上承载的晶片进行位置校正，并由所述顶针机构2-6将所述晶环指定的晶片顶起。

6、所述固晶机构2-2中的所述固晶摆臂组件2-2-2通过水平旋转和上下运动，从放置在所述晶环自动校正平台2-5-3上的晶环中吸取晶片并搬运至位于所述夹具工作平台2-1上LED支架的指定位置，从而完成固晶作业。

7、重复3、4、5、6步骤，完成LED支架上所有LED的固晶，待此固晶单元2的工作完成后，所述夹具工作平台2-1将LED支架传输至所述接驳机构4，通过所述接驳机构4再传输至下一固晶单元2进行固晶，如此交替往复，直至将LED支架内所有待固晶LED完成固晶。

8、最后，LED支架内所有待固晶LED完成固晶后，通过最后一个所述固晶单元2上的所述夹具工作平台2-1将LED支架传输至所述收料机构5。所述收料机构5有两种处理方式，一是所述夹具工作平台2-1将LED支架传输至所述储料盒组件中5-1进行存储；二是所述夹具工作平台 2-1将LED支架传输至所述收料接驳机构5-2，所述收料接驳机构5-2与下一台机器对接并进行 LED支架的传输。

综上所述，本发明提供的一种连线mini-LED固晶机优化了固晶工艺，提高了精度；减少了多次固晶的中转环节，极大地提高了生产效率并降低了不良率；同时，其结构紧凑、占地较小。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。