一种机器人电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，具体来说，涉及一种机器人电缆。

背景技术：

屏蔽抗扭曲机器人电缆位于机器人工业装置中，现有工业机器人一般用于点焊、弧焊、装备、喷漆、切割、搬运等，所配电缆必须具有较高的柔软性、较强的耐磨性、良好的耐油性及耐低温性。现有技术中，当普通电缆处于上述大频次的高度弯折弯曲的恶劣状况时，容易出现电缆磨损严重或者电缆断裂的情况发生，这时候就需要拆卸机器人来更换电缆，极为费时费力，电缆断裂甚至会导致安全生产事故的发生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机器人电缆，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人电缆，包括若干内芯线，所述若干内芯线外侧包覆有绕包层，所述绕包层外侧包覆有编织层，所述编织层外侧包覆有护套层，若干所述内芯线与所述绕包层之间填充有加强层，所述加强层中部穿插有加强筋，所述内芯线包括导电线芯和绝缘层，所述绝缘层包覆于所述导电线芯外侧，所述护套层内部穿插有加固层，所述加固层上等距开设有菱形口，所述护套层靠近所述编织层的内等距侧穿插设有拉筋。

进一步的，所述导电线芯包括两根及以上的镀锡铜导体相互绞合而成。

进一步的，所述绝缘层为TPE弹性体绝缘料挤包在导电线芯上所构成的绝缘层。

进一步的，所述加强层为芳纶纤维绳构成加强层兼填充层。

进一步的，所述绕包层为聚酯带重叠绕包构成的缆芯固定层。

进一步的，所述编织层为镀锡铜丝编织构成的抗外界信号干扰层。

进一步的，所述护套层为机械性能优异的聚氨酯材料挤包护套层。

本实用新型的有益效果：通过设置加强层，从而将内芯线固定成形，使得内芯线圆整，同时，加强层还可提供一定的抗拉力，从而提高了电缆的抗拉强度；绕包层的设置，可将内芯线与加强层进行扎进，从而固定内芯线和加强层的位置，保障内部结构的稳定性；编织层的设置，宛如一道屏障设置在内芯线与外部环境之间，将内部内芯线与外界电缆隔开，从而达到屏蔽信号的作用，进而保障电缆工作时不受外界信号干扰；保护套的设置，将电缆内部结构与外界环境隔绝，从而保障电缆内部结构的稳定性，阻止内部结构破坏，保障各个构件正常工作，延长电缆的实用寿命；加强筋的设置，进一步加强了电缆的整体抗拉强度，从而降低电缆的伸缩率，防止各个构件破坏或断裂，保障内部功能正常发挥，保障电缆的实用寿命；护套层内部加入加强层可进一步提高护套层的强度，大大降低护套层的磨损速度，保障内部结构稳定及安全，从而延长电缆的使用寿命，开设菱形口可以进一步加强护套层与加强层之间的连接，使得护套层更加坚固，同时也使得电缆的柔软性增加，便于弯曲；拉筋的设置，进一步将强了护套层的抗拉强度，使得护套层避免拉伸而产生破坏或断裂，进一步保障了内部构件的安全性，延长使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的机器人电缆的结构图；

图2是图1中A的放大图；

图3是根据本实用新型实施例的机器人电缆的加固层结构图。

图中：

1、内芯线；101、导电线芯；102、绝缘层；2、绕包层；3、编织层；4、护套层；5、加强层；6、加强筋；7、加固层；8、菱形口；9、拉筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种机器人电缆。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的机器人电缆，包括若干内芯线1，所述若干内芯线1外侧包覆有绕包层2，所述绕包层2外侧包覆有编织层3，所述编织层3外侧包覆有护套层4，若干所述内芯线1与所述绕包层之间填充有加强层5，所述加强层5中部穿插有加强筋6，所述内芯线1包括导电线芯101和绝缘层102，所述绝缘层102包覆于所述导电线芯101外侧，所述护套层4内部穿插有加固层7，所述加固层7上等距开设有菱形口8，所述护套层4靠近所述编织层3的内等距侧穿插设有拉筋9。

借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置加强层5，从而将内芯线1固定成形，使得内芯线1圆整，同时，加强层5还可提供一定的抗拉力，从而提高了电缆的抗拉强度；绕包层2的设置，可将内芯线1与加强层5进行扎进，从而固定内芯线1和加强层5的位置，保障内部结构的稳定性；编织层3的设置，宛如一道屏障设置在内芯线1与外部环境之间，将内部内芯线1与外界电缆隔开，从而达到屏蔽信号的作用，进而保障电缆工作时不受外界信号干扰；保护套的设置，将电缆内部结构与外界环境隔绝，从而保障电缆内部结构的稳定性，阻止内部结构破坏，保障各个构件正常工作，延长电缆的实用寿命；加强筋6的设置，进一步加强了电缆的整体抗拉强度，从而降低电缆的伸缩率，防止各个构件破坏或断裂，保障内部功能正常发挥，保障电缆的实用寿命；护套层4内部加入加强层5可进一步提高护套层4的强度，大大降低护套层4的磨损速度，保障内部结构稳定及安全，从而延长电缆的使用寿命，开设菱形口8可以进一步加强护套层4与加强层5之间的连接，使得护套层4更加坚固，同时也使得电缆的柔软性增加，便于弯曲；拉筋9的设置，进一步将强了护套层4的抗拉强度，使得护套层4避免拉伸而产生破坏或断裂，进一步保障了内部构件的安全性，延长使用寿命。

在一个实施例中，对于上述的导电线芯101来说，其可采用所述导电线芯101为GB/T 3956-2008规定的第六种绞合的镀锡铜导体来实现，采用同向绞合及较小的节径比，弯曲性能优越。

在一个实施例中，对于上述的绝缘层102来说，其可采用所述绝缘层102为普通挤塑机紧密挤包在导电线芯上的弹性体塑料层来实现，优异的电气绝缘性能、柔软性能、热稳定性、耐低温性及润滑性能。

在一个实施例中，对于上述的加强层5来说，其可采用所述加强层5为多股抗拉强度较大的芳纶纤维丝并股并置于缆芯中间来实现，起到加强电缆整体拉断力与确保缆芯圆整的作用。

在一个实施例中，对于上述的绕包层2来说，其可采用所述绕包层2为两层聚酯带重叠绕包在缆芯外来实现，可起到固定缆芯和芳纶纤维绳，起扎紧作用。

在一个实施例中，对于上述的编织层3说，其可采用所述编织层3为高速编织机编织在缆芯外的屏蔽抗干扰层来实现，确保机器人工作时不受外界信号干扰。

在一个实施例中，对于上述的护套层4来说，其可采用所述护套层4为连续包覆的聚氨酯护套层来实现，使电缆不仅具备良好的热稳定性、化学性能、电绝缘性、耐油性及低温性，而且使电缆的加工成型性能好，加工后的电缆耐候性好。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置加强层5，从而将内芯线1固定成形，使得内芯线1圆整，同时，加强层5还可提供一定的抗拉力，从而提高了电缆的抗拉强度；绕包层2的设置，可将内芯线1与加强层5进行扎进，从而固定内芯线1和加强层5的位置，保障内部结构的稳定性；编织层3的设置，宛如一道屏障设置在内芯线1与外部环境之间，将内部内芯线1与外界电缆隔开，从而达到屏蔽信号的作用，进而保障电缆工作时不受外界信号干扰；保护套的设置，将电缆内部结构与外界环境隔绝，从而保障电缆内部结构的稳定性，阻止内部结构破坏，保障各个构件正常工作，延长电缆的实用寿命；加强筋6的设置，进一步加强了电缆的整体抗拉强度，从而降低电缆的伸缩率，防止各个构件破坏或断裂，保障内部功能正常发挥，保障电缆的实用寿命；护套层4内部加入加强层5可进一步提高护套层4的强度，大大降低护套层4的磨损速度，保障内部结构稳定及安全，从而延长电缆的使用寿命，开设菱形口8可以进一步加强护套层4于加强层5之间的连接，使得护套层4更加坚固，同时也使得电缆的柔软性增加，便于弯曲；拉筋9的设置，进一步将强了护套层4的抗拉强度，使得护套层4避免拉伸而产生破坏或断裂，进一步保障了内部构件的安全性，延长使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。