针对日本标准刃受金具银点开关本体的自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种针对日本标准刃受金具银点开关本体的自动组装机。

背景技术：

在开关的生产制造过程中，涉及多个生产制造步骤，其中包括将金具和银点组装在一起，将金具和银点进行铆接，将铆接好的组合体压入到嵌块本体中等，每一个步骤都对开关的最终质量有着重要的影响，现有技术中，将金具与银点进行组装、铆接及最后压入嵌块本体，均是依靠人工手动来完成，不仅劳动强度大，效率低下，产品不良率高，而且很容易发生意外情况造成工伤。

技术实现要素：

根据以上技术问题，本实用新型提供一种针对日本标准刃受金具银点开关本体的自动组装机，其特征在于包括机架体、金具切料顶伸机构、银点切料组装机构、横移机构、铆接机构、嵌块本体定位压入机构、排料机构、金具振动排料器、银点振动排料器、直线振动排料器、压料块、不良品输出滑道、导轨、嵌块本体振动排料器，所述机架体上设有铆接机构，所述铆接机构下侧设有导轨，所述导轨对面设有横移机构，所述铆接机构左侧设有金具振动排料器和银点振动排料器，所述金具振动排料器所在位置高度低于银点振动排料器所在位置高度，所述金具振动排料器通过直线振动排料器与金具切料顶伸机构接触，所述银点振动排料器通过直线振动排料器与银点切料组装结构接触，所述铆接机构右侧设有嵌块本体振动排料器，所述嵌块本体振动排料器通过直线振动排料器与嵌块本体定位压入机构接触，与嵌块本体定位压入机构垂直的位置设有排料机构，所述排料机构下侧设有不良品输出滑道，所述铆接机构右侧的导轨上设有压料块。

所述金具切料顶伸机构包括顶伸气缸、气缸杆、顶伸块，所述顶伸气缸通过气缸杆与顶伸块连接，所述顶伸块顶部与金具振动排料器所在的直线振动排料器顶部平齐。

所述银点切料组装机构包括转盘、切料槽、组装气缸、气缸杆、组装压块、组装支架，所述转盘外侧设有组装支架，所述转盘上设有切料槽，所述组装支架上安装有组装气缸，所述组装气缸通过气缸杆与组装压块连接。

所述横移机构包括横移固定板、第一线轨、后活动板、第二线轨、前活动板、取料板、步进纵向气缸、步进横向气缸，所述横移固定板上设有第一线轨，所述第一线轨横向设置，所述第一线轨与后活动板滑动连接，所述后活动板左侧设有步进横向气缸，所述后活动板上设有第二线轨，所述第二线轨纵向设置，所述第二线轨与前活动板滑动连接，所述前活动板上侧设有步进纵向气缸，所述前活动板下侧设有取料板，所述取料板位于导轨的正上方，所述取料板上设有取料口，所述取料口为3个。

所述铆接机构包括铆接机本体、铆接冲头，所述铆接机本体固定安装在机架体上，所述铆接机本体上设有铆接冲头，所述铆接冲头位于导轨的正上方。

所述嵌块本体定位压入机构包括定位气缸、定位块、气缸座、顶压气缸、浮动接头、顶柱，所述气缸座固定安装在机架体上，所述气缸座上设有定位气缸，所述定位气缸下侧通过气缸杆与定位块连接，所述定位块下侧设有顶压气缸，所述顶压气缸通过浮动接头与顶柱连接。

所述排料机构包括排料气缸、排料滑道，所述排料气缸垂直于定位气缸设置，与排料气缸相对的定位机构另一侧设有排料滑道。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为针对日本标准刃受金具银点开关本体的自动组装机，由金具振动排料器和银点振动排料器分别对金具和银点进行排列输出，由嵌块本体振动排料器对嵌块本体进行排列并输出，通过横移机构转移物料并组装，铆接机构负责铆接，嵌块本体定位压入机构负责将铆接好的金具压入嵌块本体并排料机构排出，本设备可以完全代替人工，降低了劳动强度，大大提高了生产效率，降低了产品不良率，避免了发生工伤。

附图说明

图1为本实用新型主体结构图；

图2为金具切料顶伸机构结构示意图；

图3为银点切料组装机构结构示意图；

图4为横移机构结构示意图；

图5为铆接机构结构示意图；

图6为嵌块本体定位压入机构结构示意图；

图7为排料机构放大示意图。

如图，机架体-1、金具切料顶伸机构-2、银点切料组装机构-3、横移机构-4、铆接机构-5、嵌块本体定位压入机构-6、排料机构-7、金具振动排料器-8、银点振动排料器-9、直线振动排料器-10、压料块-11、不良品输出滑道-12、导轨-13、嵌块本体振动排料器-14。

顶伸气缸-201、气缸杆-202、顶伸块-203；

转盘-301、切料槽-302、组装气缸-303、气缸杆-304、组装压块-305、组装支架-306；

横移固定板-401、第一线轨-402、后活动板-403、第二线轨-404、前活动板-405、取料板-406、步进纵向气缸-407、步进横向气缸-408；

铆接机本体-501、铆接冲头-502；

定位气缸-601、定位块-602、气缸座-603、顶压气缸-604、浮动接头-605、顶柱-606；

排料气缸-701、排料滑道-702；

具体实施方式

下面结合附图所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1：

针对日本标准刃受金具银点开关本体的自动组装机，其特征在于包括机架体1、金具切料顶伸机构2、银点切料组装机构3、横移机构4、铆接机构5、嵌块本体定位压入机构6、排料机构7、金具振动排料器8、银点振动排料器9、直线振动排料器10、压料块11、不良品输出滑道12、导轨13、嵌块本体振动排料器14，机架体上设有铆接机构5，铆接机构5包括铆接机本体501、铆接冲头502，铆接机本体501固定安装在机架体1上，铆接机本体501上设有铆接冲头502，铆接冲头502位于导轨13的正上方，铆接机构5下侧设有导轨13，导轨13对面设有横移机构4，横移机构4包括横移固定板401、第一线轨402、后活动板403、第二线轨404、前活动板405、取料板406、步进纵向气缸407、步进横向气缸408，横移固定板401上设有第一线轨402，第一线轨402横向设置，第一线轨402与后活动板403滑动连接，后活动板403左侧设有步进横向气缸408，后活动板403上设有第二线轨404，第二线轨404纵向设置，第二线轨404与前活动板405滑动连接，前活动板405上侧设有步进纵向气缸407，前活动板405下侧设有取料板406，取料板406位于导轨13的正上方，取料板上406设有取料口，铆接机构5左侧设有金具振动排料器8和银点振动排料器9，金具振动排料器所在位置高度低于银点振动排料器所在位置高度，金具振动排料器8通过直线振动排料器10与金具切料顶伸机构2接触，金具切料顶伸机构2包括顶伸气缸201、气缸杆202、顶伸块203，顶伸气缸201通过气缸杆202与顶伸块203连接，顶伸块203顶部与金具振动排料器8所在的直线振动排料器10顶部平齐，银点振动排料器9通过直线振动排料器10与银点切料组装结构3接触，银点切料组装机构3包括转盘301、切料槽302、组装气缸303、气缸杆304、组装压块305、组装支架306，转盘301外侧设有组装支架306，转盘301上设有切料槽302，组装支架306上安装有组装气缸303，组装气缸303通过气缸杆304与组装压块305连接，铆接机构5右侧设有嵌块本体振动排料器14，嵌块本体振动排料器14通过直线振动排料器10与嵌块本体定位压入机构6接触，嵌块本体定位压入机构6包括定位气缸601、定位块602、气缸座603、顶压气缸604、浮动接头605、顶柱606，气缸座603固定安装在机架体1上，气缸座上603设有定位气缸601，定位气缸601下侧通过气缸杆202与定位块602连接，定位块602下侧设有顶压气缸604，顶压气缸604通过浮动接头605与顶柱606连接，与嵌块本体定位压入机构6垂直的位置设有排料机构7，排料机构7包括排料气缸701、排料滑道702，排料气缸701垂直于定位气缸601设置，与排料气缸701相对的定位机构另一侧设有排料滑道702，排料机构7下侧设有不良品输出滑道12，铆接机构5右侧的导轨13上设有压料块11。

实施例2：

金具振动排料器8、银点振动排料器9和嵌块本体振动排料器4分别对金具、银点和嵌块本体进行排列并输出，金具通过金具振动排料器8运动到金具切料顶伸机构2，由金具顶伸机构2将金具置于导轨13上，金具顶伸机构2的工作原理为：顶伸气缸201通过气缸杆202带动顶伸块203向上运动，到达与导轨13平齐的高度，横移机构4将金具沿导轨13进行横向移动，横移机构4的运行原理是：步进纵向气缸407带动前活动板405通过第二线轨404在后活动板403上向下移动，最前侧的取料口将金具扣紧，步进横向气缸408带动后活动板403通过第一线轨402在横移固定板401上横向移动，将金具送至银点切料组装机构3处，银点通过银点切料组装机构3从直线振动排料器10中单个分离，银点切料组装机构3的工作原理是：银点进入到切料槽302中，转盘301通过伺服电机带动转动，使银点位于金具的正下方，组装气缸303带动组装压块305向下运动，将银点压入金具，横移机构4将二者组合体横移至铆接机构5，铆接完成后通过横移机构4上中间的取料口沿导轨13横移至嵌块本体定位压入机构6，由于取料板406为一体结构，将金具从金具切料顶伸机构2横移到银点切料组装机构3处和从银点切料组装机构3处横移到铆接机构5处为同时进行，嵌块本体定位压入机构6的工作原理为：定位气缸601带动定位块602下压对嵌块本体进行定位，同时嵌块本体底部的顶压气缸604通过顶柱606向上顶压，将金具与银点的铆接体压入到嵌块本体中，完成后由排料机构7中的排料气缸701将产品顶出，使其滑落到排料滑道702中进行成品收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。