锂电池叠片机极片转运装置的制作方法

本实用新型涉及一种转运装置，尤其是锂电池叠片机极片转运装置。

背景技术：

锂电池在组装过程中要用到很多极片，极片通常是很多张堆叠在一起的，叠片时需要将堆叠的极片进行分离，分离后输送到的叠片机进行叠片。但是现有的叠片机的叠片台是倾斜设置的，与水平面的夹角为45度，而分好的极片是水平状的，因此需要将水平状的极片转运到倾斜的叠片台上。由于极片较薄，现有的极片抓取装置还存在容易使极片起皱的情况。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能将极片吸起、并转动45度放置到叠片台上、且能使极片保持平整的锂电池叠片机极片转运装置，具体技术方案为：

锂电池叠片机极片转运装置，包括真空吸盘，还包括转动轴、转动装置、升降装置和压板，所述转动轴通过轴承座固定在支架上，转动轴的一端与转动装置连接，转动装置固定在支架的外侧面；所述升降装置安装在转动板上，转动板固定在转动轴上；所述压板和真空吸盘均固定在升降装置上，所述压板上设有吸盘孔，真空吸盘位于吸盘孔内。

通过采用上述技术方案，转动装置驱动转动轴转动，转动轴通过转动板带动升降装置转动，升降装置升降真空吸盘，真空吸盘吸放极片，压板使极片保持平整，防止极片褶皱。

转动装置实现位置的切换，升降装置实现极片的升降，真空吸盘实现极片的吸放，组合起来实现极片的转运，使极片从一个工位转移到另一个工位。

优选的，所述转动装置包括伺服电机和减速机，所述减速机固定在支架的外侧面，减速机的一端与转动轴的一端连接，另一端与伺服电机连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机能实现闭环的精确控制，位置控制准确，避免出现意外。减速机能够提高输出的扭矩，从而保证能驱动升降装置、压板和真空吸盘转动。

优选的，还包括限位杆和油压缓冲器；所述限位杆固定在转动轴的另一端；所述油压缓冲器固定在支架上，油压缓冲器限制限位杆的转动位置。

通过采用上述技术方案，油压缓冲器能过缓冲转动的惯性，实现减速，使运行平稳，并且能够限定转动轴的转动位置，通过机械方式限定位置，从而保证每次转动的位置恒定，提高生产的稳定性。

优选的，所述升降装置包括升降气缸、滑轨和连接板；所述升降气缸和滑轨均固定在转动板上，且升降气缸与滑轨在同一轴线上，升降气缸位于滑轨的一端；所述连接板通过滑块滑动安装在滑轨上，连接板的底部装有连接座和吸盘固定板，连接座与压板连接，吸盘固定板上装有真空吸盘。

通过采用上述技术方案，采用气缸实现升降能够减轻整个升降装置的重量，减少对转动装置的要求，气缸价格便宜能降低成本。

滑轨和滑块为直线导轨副，稳定性好、强度高、摩擦力小、使用寿命长。

优选的，还包括吸盘调节板，吸盘调节板固定在吸盘固定板上，且与吸盘固定板垂直，吸盘调节板和吸盘固定板上均设有腰形孔；所述真空吸盘固定在吸盘调节板上。

通过采用上述技术方案，吸盘调节板和吸盘固定板方便调整真空吸盘的位置。吸盘固定板和吸盘调节板均为长条状，且设有腰形孔，能有效减轻重量。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的锂电池叠片机极片转运装置结构简单、成本低、运行稳定、能将极片吸起、并转动45度放置到叠片台上、且能使极片保持平整。

附图说明

图1是本实用新型的正面轴测结构示意图；

图2是本实用新型的背面轴测结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，锂电池叠片机极片转运装置，包括真空吸盘17，真空吸盘17设有四个，分别吸住极片的四个角。

还包括转动轴12、转动装置、升降装置和压板16，转动轴12通过轴承座121固定在支架11上，转动轴12的一端与转动装置连接，转动装置固定在支架11的外侧面；升降装置安装在转动板14上，转动板14固定在转动轴12上；压板16和真空吸盘17均固定在升降装置上，压板16上设有吸盘孔，真空吸盘17位于吸盘孔内。

转动装置驱动转动轴12转动，转动轴12通过转动板14带动升降装置转动，升降装置升降真空吸盘17，真空吸盘17吸放极片，压板16使极片保持平整，防止极片褶皱。

转动装置实现位置的切换，升降装置实现极片的升降，真空吸盘17实现极片的吸放，组合起来实现极片的转运，使极片从一个工位转移到另一个工位。

转动装置包括伺服电机131和减速机132，减速机132固定在支架11的外侧面，减速机132的一端与转动轴12的一端连接，另一端与伺服电机131连接。伺服电机131能实现闭环的精确控制，位置控制准确，避免出现意外。减速机132能够提高输出的扭矩，从而保证能驱动升级装置、压板16和真空吸盘17转动。

还包括限位杆122和油压缓冲器123；限位杆122固定在转动轴12的另一端；油压缓冲器123固定在支架11上，油压缓冲器123限制限位杆123的转动位置。油压缓冲器123能过缓冲转动的惯性，实现减速，使运行平稳，并且能够限定转动轴12的转动位置，通过机械方式限定位置，从而保证每次转动的位置恒定，提高生产的稳定性。

转动轴12另一端的端部还装有转动感应板124和槽型光电开关125，感应板124和槽型光电开关125可以提高精确的位置反馈，便于控制系统控制伺服电机131的转动。伺服电机131与控制系统连接。

升降装置包括升降气缸151、滑轨153和连接板152；升降气缸151和滑轨153均固定在转动板14上，且升降气缸151与滑轨153在同一轴线上，升降气缸151位于滑轨153的一端，且固定在转动板14的一端，升降气缸151的活塞杆穿过转动轴12；连接板152通过滑块滑动安装在滑轨153上，连接板152的底部装有连接座161和吸盘固定板171，连接座161与压板16连接，吸盘固定板171上装有真空吸盘17。

采用气缸151实现升降能够减轻整个升降装置的重量，减少对转动装置的要求，气缸151价格便宜，能降低成本。

滑轨153和滑块为直线导轨副，稳定性好、强度高、摩擦力小、使用寿命长。

由于安装空间有限，而升降距离较大，因此升降气缸151较长，将升降气缸151的活塞杆穿过转动轴12，节约了安装空间。

升降气缸151与电磁阀连接，电磁阀分别与控制系统和气源连接。真空吸盘17与真空发生器连接，真空发生器分别与控制系统和气源连接。

还包括吸盘调节板172，吸盘调节板172固定在吸盘固定板171上，且与吸盘固定板171垂直，吸盘调节板172和吸盘固定板171上均设有腰形孔；真空吸盘17固定在吸盘调节板172上。

吸盘调节板172和吸盘固定板171方便调整真空吸盘17的位置。吸盘固定板171和吸盘调节板172均为长条状，且设有腰形孔，能有效减轻重量。

初始时，转动板14处于竖直状态，压板16和真空吸盘17均处于水平状态，升降气缸151处于缩回状态。当定位台上有极片时，升降气缸151伸出，同时启动真空吸盘17，真空吸盘17吸住极片后升降气缸151缩回，然后伺服电机131通过减速机132驱动转动轴12旋转45°，极片与叠片台平行且正对着叠片台，升降气缸151伸出，真空吸盘17放下极片，然后升降气缸151缩回，转动轴12复位回到初始位置继续下一极片的转运。