一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置的制作方法

本实用新型属于放电管自动化生产设备技术领域，具体涉及一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置。

背景技术：

冷阴极放电管封口机主要工作流程是导丝先涂覆电子粉，然后两根导丝和玻璃管落在工位的芯棒上，经若干组合火头高温烧结一端形成气密封接另一端拉成出气孔的半成品。在运行过程中会有异常情况出现，比较常见的导丝方面异常如单丝、三根丝、倒丝、无丝现象，玻管方面异常如无管现象等，以前诸如此类的异常现象均需人工来处理，处理方法为补救或剔除，这方面的处理工作需要花掉较多的时间，制约了一人操作多台机的设想，工作效率不高。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，包括高速相机、背景光源、控制装置、机械手和封口机工位，冷阴极放电管插入设置在封口机工位上，所述高速相机和背景光源相对的设置在封口机工位的两侧，采集异常工位的信号；所述机械手设置在封口机工位的外侧，所述机械手包括夹持部和第一气缸，所述第一气缸与夹持部连接，驱动夹持部开合，所述高速相机和机械手分别与控制装置连接。

作为优选，所述高速相机、背景光源和设置在封口机工位上的冷阴极放电管位于同一水平线上。

作为优选，所述高速相机为CCD相机或者CMOS相机。

作为优选，所述背景光源为LED灯、日光灯或钠光灯。

作为优选，所述控制装置为可编程控制器或者单片机。

作为优选，所述高速相机和夹持部分别设置在相邻的封口机工位外侧。

作为优选，所述第一气缸通过一滑块和滑轨水平设置在一上支架上。

作为优选，所述上支架的下方设置有下支架，在上支架的顶部设置有第二气缸，所述上支架在第二气缸的作用下相对于下支架上下运动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，通过高速相机自动采集图像信息，并将该信号传输给控制装置处理分析后，识别出异常情况，如果确认是异常情况就会向机械手发出控制信号，指挥机械手工作夹取异常工位上的金属导线或玻璃管。本实用新型的冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置可以处理比较常见的如单丝、三根丝、倒丝、无丝等导丝方面异常现象和玻管方面无管异常现象，代替人工的大部分工作，大大减少用工人数，降低人工成本，增强了企业效益，提高了生产效率，增强了企业竞争力，促进冷阴极放电管生产向自动化、智能化发展，推动行业发展。

附图说明

图1是冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，本申请的冷阴极放电管封口机自动检测分拣装置，包括高速相机1、背景光源2、控制装置3、机械手4和封口机工位5，封口机工位5设置有多个并自动运转，冷阴极放电管A插入设置在封口机工位5上，高速相机1和背景光源2相对的设置在封口机工位5的两侧，采集异常工位的信号；机械手4 设置在封口机工位5的外侧，机械手4包括夹持部41和第一气缸42，第一气缸 42与夹持部41连接，驱动夹持部41开合夹取异常的冷阴极放电管A，高速相机1和机械手4分别与控制装置3连接。

高速相机1、背景光源2和设置在封口机工位5上的冷阴极放电管A位于同一水平线上。高速相机1为CCD相机或者CMOS相机。背景光源2为LED灯、日光灯或钠光灯。本实用新型的被测物体放在光源和高速相机之间，能获得高对比度的图像。

控制装置3为可编程控制器或者单片机。可编程控制器采用信捷型号为XC2-24-E，单片机可以采用德州仪器的TMS370系列单片机，或者STC公司的 STC89c51单片机，或者这采用其他公司生产的现有的单片机。

高速相机1和夹持部41分别设置在相邻的封口机工位5外侧，多个封口机工位5持续运转，以一个封口机工位5为例，封口机工位5首先运转至高速相机 1和背景光源2对准的位置，高速相机1对封口机工位5进行摄像，然后封口机工位5运转至机械手4的位置，如果工位上的冷阴极放电管A是异常的，则机械手4夹取异常的金属导线或玻璃管。

第一气缸42通过一滑块6和滑轨7水平设置在一上支架8上，具体的，上支架8包括由立柱连接的顶板和底板，滑轨7固定在底板上，滑块6滑动连接在滑轨7上，第一气缸42固定在滑块7上，机械手4随滑块6水平运动。也可以在滑块7上连接一个气缸，由气缸带动滑块6水平运动。上支架8的下方设置有下支架9，在上支架8的顶部设置有第二气缸10，上支架8在第二气缸10的作用下相对于下支架9上下运动，第一气缸42和第二气缸10与控制装置3连接，接收控制装置3的控制指令。

本实用新型的工作原理：封口机工位5上的冷阴极放电管A异常情况主要是单丝、三根丝、倒丝、无丝等导丝方面异常现象和玻管方面无管异常现象。高速相机1和背景光源2组成了信息采集系统，定点对自动运转的封口机工位5 进行摄像，自动采集图像信息，并将该信号传输给控制装置3，控制装置3将采集的图像与标准图像进行比对，经处理分析后，识别出异常情况，如果确认是异常情况就会向机械手4和发出控制信号，指挥机械手4工作夹取异常工位上的金属导线或玻璃管。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。