一种水下潜行机器人用漂浮电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，尤其涉及一种水下潜行机器人用漂浮电缆。

背景技术：

水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器人已成为开发海洋的重要工具，在水下作业，通常是在上百米甚至千米的水域进行。这种作业除了必备的水下机器人外还需要使用传输电源和信号控制的电缆，对于这种环境下使用的电缆的要求往往十分苛刻，一般的普通电缆存在以下缺点：一方面由于是在水上作业，为保证电缆的绝缘性大都会增加电缆的绝缘层数，这样电缆将变的非常沉重；另一方面，大多数工程设备用的电缆都不能漂浮在水中，这样一来当水下机器人往前移动的过程中电缆向水下坠落的越多，越增加水下机器人的负担，而且很容易造成电缆两端的脱落；再则,电缆被水淹没还使得其可见度大大降低，在拖动的时候很容易被水里的生物或岩石等损坏，而且还无法及时的观察到损坏情况。因此急需一种能漂浮在水上、柔软性好、且机械强度理想、阻水性能好的电缆来进行水下作业，为此我公司针对市场发展的需求，设计出了水下潜行机器人用漂浮电缆。

技术实现要素：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种水下潜行机器人用漂浮电缆。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水下潜行机器人用漂浮电缆，包括有橡胶骨架，所述的橡胶骨架包括有连为一体且相通的圆形管，两个圆形管之间的连接处为向内凹陷的折弯边，在所述的两个圆形管的内部分别设有信号线芯，所述的信号线芯包括有信号导体，在信号导体的外侧包覆有改性聚苯醚绝缘层一，将两根信号导体对绞后在外侧依次包覆有镀锡铜丝编织屏蔽层一、防水帆布绕包层和玻璃纤维带加陶瓷化硅橡胶带绕包层，在所述的橡胶骨架的外侧分别设有两根光纤，每根光纤分别与两根芳纶丝对绞，两根光纤和两个信号线芯共同组成缆芯，在缆芯的外侧依次包覆有塑料薄膜绕包层、镀锡铜丝编织屏蔽层二、发泡塑料内护层、纳米硅防水胶填充层和TPU外护套；在所述的塑料薄膜绕包层与镀锡铜丝编织屏蔽层二之间均匀分布有多个控制线芯，所述的控制线芯包括有控制导体以及包覆在控制导体外侧的改性聚苯醚绝缘层二。

所述的信号导体和控制导体均由数根镀银软铜线绞合而成的。

本实用新型的优点是：本实用新型在结构设计上导体采用镀银绞合软铜导体，加强导电性能，保证信号传输精确，将绝缘层改进为薄壁绝缘，有效减轻了电缆的整体重量，产品具有较好的柔软性和漂浮力特性，以及较好的耐磨、抗拉、抗扭、防水、耐酸碱盐雾腐蚀等特性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种水下潜行机器人用漂浮电缆，包括有橡胶骨架1，所述的橡胶骨架1包括有连为一体且相通的圆形管，两个圆形管之间的连接处为向内凹陷的折弯边，在所述的两个圆形管的内部分别设有信号线芯，所述的信号线芯包括有信号导体2，在信号导体2的外侧包覆有改性聚苯醚绝缘层一3，将两根信号导体2对绞后在外侧依次包覆有镀锡铜丝编织屏蔽层一4、防水帆布绕包层5和玻璃纤维带加陶瓷化硅橡胶带绕包层6，在所述的橡胶骨架1的外侧分别设有两根光纤14，每根光纤14分别与两根芳纶丝15对绞，两根光纤14和两个信号线芯共同组成缆芯，在缆芯的外侧依次包覆有塑料薄膜绕包层7、镀锡铜丝编织屏蔽层二8、发泡塑料内护层9、纳米硅防水胶填充层10和TPU外护套11；在所述的塑料薄膜绕包层7与镀锡铜丝编织屏蔽层二8之间均匀分布有多个控制线芯，所述的控制线芯包括有控制导体12以及包覆在控制导体12外侧的改性聚苯醚绝缘层二13。

所述的信号导体2和控制导体12均由数根镀银软铜线绞合而成的。

本实用新型提供的水下潜行机器人用漂浮电缆，将控制和信号线芯组合在一起形成复合缆，方便使用，采用薄壁绝缘设计方式，降低了产品的重量，有效了提高了漂浮力，产品在性能上具有较高柔性、耐弯曲、抗电子干扰、抗拉、耐磨、耐油、抗老化、防水、防腐蚀等特性。该产品适用于水下环境（淡水或海水环境），作为水下设备间的电力传输、信号传输，主要应用于水下机器人、水下打捞设备、水下施工设备、水下机械手臂、水下液压切割器等作业在水下恶劣环境的机械设备，可随设备在水中拖拽、伸缩使用。

该电缆内包含二组信号信芯、二根光纤和若干控制线芯，其中信号线芯和控制线芯的导体均由数根超柔镀银软铜线绞合而成，加强了产品的导电性能，减小了导线内阻和电阻率，可避免出现导线过流发热及氧化现象，同时保证了信号传输精确。绝缘材料采用改性聚苯醚，该材料具有较好的柔软性，其比重约为1.0g/cm³,相比较XLPE在绝缘厚度上可减少25%，重量约降低40%。信号线芯经绞合后编织一层镀锡丝屏蔽层，编织密度≥90%，再将二组信号线芯和二根光纤以及二根防抗拉的芳纶丝放置一起进行绞合，编织密度同内层信号线芯的密度要求，整体镀锡铜丝编织屏蔽密度达到90%以上，有效的抵抗了外部高频电磁干扰。屏蔽层外挤出一层发泡料内护层，该材料密度低，提高了电缆的漂浮力，外层为防海水专用TPU护套，该材料通过改性而成，在性能上除具有原有的耐磨和较高的柔软性外，同时具备了防水、防腐蚀等特性，使电缆在海水中可不受酸碱盐雾腐蚀，保持正常工作，也提高了产品的使用寿命，橡胶骨架可以增加电缆的强度和抗扭性能，使结构牢固，不易变形，多层防水层的设计，大大提高电缆的防水性能。