一种电池吸取装置的制作方法

本实用新型涉及电子产品自动装配领域，特别是涉及一种电池吸取装置。

背景技术：

随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。

如手机电池的组装，传统生产是每个工位需要一个人单独作业，人力多，效率低，品质不统一。且电池的BTB端子在组装的时候，如果位置对不准，5KG的压力就会造成产品损坏。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种电池吸取装置，能够避免造成压力过大，提高电池组装的成功率，并实现快速精准组装，提高产能和产品品质，大大提高电池的组装精度，降低报废率，减少人力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电池吸取装置，包括：吸板、BTB端子吸盘、压力传感器、安装板和角度调节气缸，所述BTB端子吸盘与所述角度调节气缸之间通过所述安装板相连，所述吸板与所述角度调节气缸之间也通过所述安装板相连，所述压力传感器安装在所述BTB端子吸盘上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电池吸取装置通过所述安装板安装在机器人手臂上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述BTB端子吸盘能够折弯成固定角度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定角度为10°-30°。

本实用新型的有益效果是：通过结构的合理设计，采用角度调节气缸控制BTB端子吸盘折弯压合电池，并通过安装在BTB端子吸盘上的压力传感器检测压力值，避免造成压力过大，提高电池组装的成功率，并实现快速精准组装，提高产能和产品品质，大大提高电池的组装精度，降低报废率，减少人力。

附图说明

图1是本实用新型一种电池吸取装置的底部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、吸板，2、BTB端子吸盘，3、压力传感器，4、安装板，5、角度调节气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种电池吸取装置，包括：吸板1、BTB端子吸盘2、压力传感器3、安装板4和角度调节气缸5，所述电池吸取装置通过所述安装板4安装在机器人手臂上，通过所述机器人手臂控制所述吸板1、BTB端子吸盘2、压力传感器3、角度调节气缸5的动作，实现快速精准的电池组装。其中：所述BTB端子吸盘2与所述角度调节气缸5之间通过所述安装板4相连，所述吸板1与所述角度调节气缸5之间也通过所述安装板4相连，所述压力传感器3安装在所述BTB端子吸盘2上。

所述BTB端子吸盘2能够折弯成固定角度，所述固定角度为10°-30°，根据装配产品的情况来定，由机器人手臂控制，成功率达到99%以上。

工作时，首先角度调节气缸5收回，吸板1去到出料位置吸取电池；吸取后，角度调节气缸5伸出来，由于电池BTB扣合时，需要特定的角度才能完成，所以控制BTB端子吸盘2折弯成设定的固定角度，然后通过视觉的辅助将吸取的电池扣合到电池槽里面，提高电池扣合的成功率；接着，扣合后的BTB端子吸盘2下压，同时压力传感器3检测压力值。

本实用新型揭示了一种电池吸取装置，通过结构的合理设计，采用角度调节气缸控制BTB端子吸盘折弯压合电池，并通过安装在BTB端子吸盘上的压力传感器检测压力值，避免造成压力过大，提高电池组装的成功率，并实现快速精准组装，提高产能和产品品质，大大提高电池的组装精度，降低报废率，减少人力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。