多芯线压端子机的制作方法

本实用新型属于自动制造技术领域，特别涉及到一种自动化程度较高的多芯线压端子机。

背景技术：

随着科技的进步，排线自动压端子机已经被广泛使用，大大提高了压端子的工作效率，并降低了人工成本，其原理是逐一将排线中最外侧的未被压端子的导线分离出来，并对该被分离出来的导线依次进行压端子作业。多芯线为连接线的一种，是由多根细导线绞合在一起的,被广泛应用于家电、电脑等电子设备的信号传输或电源连接等，多芯线的两端压合有端子，以用于多芯线与多芯线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。由于多芯线中的各条细导线之间是无规律地绞合在一起的，并没有形成一排，因此传统的排线压端子机并不能用于多芯线的压端子，目前只能先利用人工或半自动的剥皮机将多芯线剥皮后，再利用已沿用了十多年的冲床式手动压端子机手工一根一根地压端子，上述压端子方法是手工操作，依赖于操作工人的熟练度及疲劳度，不仅效率低，产品不良率高，且操作员工要连续高度集中眼力重复同一动作，易使眼睛疲劳，这已经不符合现代产业的要求；特别是现在劳动力稀缺，招工难，工人工资不断上涨，更是加重了企业的负担，因此急需一种自动化程度较高的多芯线压端子机来取代传统的手工作业方式，以提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种自动化程度较高的多芯线压端子机，以取代传统的手工作业方式，从而提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。

本实用新型的多芯线压端子机包括机架，关键在于所述机架上安装有端子送料机构、端子压着机构、整线机构、剥线机构、分线装置，其中，端子送料机构用于将端子运送至端子压着机构；整线机构用于多芯线端部露出的导线排列成一排而形成导线排；分线装置用于将导线排中的导线按顺序依次送至剥线机构及端子压着机构处；剥线机构用于将分线装置送过来的单根导线进行剥皮；端子压着机构用于将剥皮后的单根导线进行压端子作业。

与传统的排线压端子机相比，上述多芯线压端子机增设了整线机构，从而将多芯线端部露出的导线排列成一排而形成导线排，使多芯线可以用类似排线压端子机的设备来进行自动压端子作业，从而代替人工压端子作业，提高压端子效率。在整线之前，首先将多芯线的端部进行剥皮作业，当然，可以采用人工剥皮或者业内已经广泛使用的自动剥线机构，此处不再赘述。

进一步地，该多芯线压端子机还包括用于将单根导线的金属线裁切成预定长度的切线机构，所述切线机构安装于机架上，并与分线装置分别位于端子压着机构的两侧。在单根导线被分线装置从导线排中分离开并被剥线机构剥皮后，切线机构将露出的金属线裁切成预定的长度，从而使金属线的端部恰好位于端子压着机构的压端子位置，这样可以确保压端子作业的顺利进行，同时保证导线排中所有导线的端子压着位置都相同，以便于后续安装胶壳等部件。

进一步地，该多芯线压端子机还包括设于机架上的拨线机构，所述拨线机构包括线钩、驱动线钩做水平运动的线钩驱动机构、与线钩配合的挡线柱，所述线钩位于分线装置与端子压着机构之间，所述挡线柱设于分线装置的旁侧。当后续的导线进行端子压合作业时，有可能会因为相互之间的距离过近，而受到前面已经压好端子的导线的干扰，为避免这种情况，本实用新型特别提出了拨线机构。当某条分离出来的导线已经压好端子后，即利用线钩驱动机构带动线钩做水平运动，将压好端子的导线钩至挡线柱的后面，使该压好端子的导线不会回弹至其它未压端子的导线处，避免造成干扰，影响后续的压端子作业。

具体来说，所述整线机构包括多芯线夹紧装置和导线排形成装置，所述导线排形成装置由第一夹块、第二夹块及驱动第一夹块和/或第二夹块相对活动的夹块驱动机构构成；导线排形成装置和/或多芯线夹紧装置通过活动架安装于机架上，所述活动架设有展平驱动机构，以驱动活动架沿多芯线夹紧装置与多芯线夹紧装置的连线活动。在展线作业时，首先手工或利用自动送线装置将端部剥好皮的多芯线送入到整线机构处，利用多芯线夹紧装置将多芯线未剥皮的部分夹紧，利用导线排形成装置的第一夹块、第二夹块将多芯线剥皮所露出的导线的根部夹紧，并使导线排形成装置的夹紧力略小于多芯线夹紧装置的夹紧力；然后利用展平驱动机构使导线排形成装置与多芯线夹紧装置的距离逐渐加大，从而利用导线排形成装置将多芯线露出的导线展平并排成导线排；上述多芯线夹紧装置可以利用具有夹块或夹爪等结构的机械手实现，而自动送线装置可以由具有夹块或夹爪等结构的行进式机械手实现，此为现有技术，此处不再赘述。

进一步地，所述分线装置由折线机构和分线机构构成；所述折线机构包括折块、上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块上下排列，上挡块和下挡块之间形成限位槽，所述上挡块的内侧面为突出于下挡块内侧面的第一斜面，所述折块位于下挡块的内侧，折块的上部的外侧面为与所述第一斜面平行的第二斜面，折块与一个可使折块上下运动的折线驱动机构连接；所述分线机构包括分别位于所述折线机构两侧的推线板和分线挡块，所述推线板与一个推线驱动机构连接，并可在该推线驱动机构的驱动下水平移动并伸入所述折线机构的限位槽和/或第一斜面与第二斜面之间的空隙内；所述分线挡块设有容线槽，当折块向上移动至极限位置时，所述第一斜面与第二斜面之间的空隙与所述容线槽对齐；所述分线挡块与一个可使分线挡块在垂直于推线板运动方向的平面内运动的分线驱动机构连接；所述剥线机构和端子压着机构均位于分线挡块的内侧。

分线装置的工作原理如下：

将导线排送入折线机构的上挡块和下挡块之间所形成的限位槽内，然后折线驱动机构驱动折块向上运动，利用上挡块的第一斜面及折块的第二斜面将导线排弯折成预定角度；此时推线板在推线驱动机构的推动下，将弯折的导线排推向分线挡块，并使导线排的侧部与分线挡块相抵；这样导线排中与推线板距离远离的导线被推至分线挡块的容线槽内，而导线排中的其余导线仍位于限位槽内。

分线挡块在分线驱动机构的驱动下沿垂直于推线板运动方向的水平方向向剥线机构推动，并带动容线槽内的导线同步移动，从而将容线槽内的导线与导线排中其余的导线分开，达到分线的目的，因为该分离出来的导线的底部仍然与多芯线连为一体并呈水平状态，因此该分离出来的导线会在自身的弹力作用下趋于水平状态，其端部恰好位于剥线机构处，此时利用剥线机构即可对该导线进行剥线作业，使其露出内部的金属线；在剥线作业完成后，利用端子压着机构即可实现该根线的压端子作业。

推线驱动机构继续推动推线板，使第二条待分的导线与分线挡块相抵；待分线挡块向反方向移动而复位后，上述第二条待分的导线就会被推出限位槽而进入到分线挡块的容线槽内，分线挡块不断往复移动，即可依次将导线排中的各条导线分离而逐一进行剥线及端子压着作业。

进一步地，所述分线挡块可水平调节地安装于机架上，这样可以根据多芯线规格的不同而调节分线挡块与折线机构的间距大小，以确保单根导线能够被全部推到容线槽内，提高通用性。

进一步地，所述下挡块的顶面弹性安装有下压紧板，和/或所述上挡块的底面弹性安装有上压紧板，这样弹性的下压紧板和/或上压紧板就能够将多种规格的多芯线导线排都能够很好地压紧于限位槽内，提高了通用性。

进一步地，所述上挡块的第一斜面的内侧面弹性安装有斜面压紧板，这样可以将多芯线的倾斜部分更好地压紧于第二斜面上，保证多芯线的导线排不会随意移动，同时也使折线机构能够适应多种规格的多芯线，提高了通用性。

本实用新型的多芯线压端子机能够替代人工来进行多芯线的自动压端子作业，从而提高了作业的自动化程度，整个设备结构简单、控制方便，可以有效提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。

附图说明

图1是实施例1的多芯线压端子机的布局正视图。

图2是实施例1的多芯线压端子机的布局俯视图。

图3是实施例1中的整线机构的结构原理图。

图4、5是实施例1中的整线机构的工作原理图（俯视角度）。

图6是实施例1中的折线机构的结构原理图。

图7是实施例1中的分线机构的结构原理图。

图8是实施例1中的分线机构的推线板的结构原理图。

图9是实施例1中的分线机构的分线挡块及分线驱动机构的结构原理图。

图10是实施例1中的分线机构的分线挡块的侧面结构示意图。

图11是实施例1中的拨线机构的结构原理图。

图12、13是实施例1中的折线机构的工作原理图。

图14是实施例1中的分线机构作业时的正视图。

图15、16是实施例1中的分线机构作业时的俯视图。

附图标示：1、机架；2、整线机构；21、多芯线夹紧装置；22、导线排形成装置；221、第一夹块；222、第二夹块；223、夹块驱动机构；23、活动架；3、折线机构；31、折块；32、上挡块；33、下挡块；34、限位槽；35、第一斜面；36、第二斜面；37、气缸；38、下压紧板；39、斜面压紧板；4、分线机构；41、推线板；411、水平板412、斜板；42、分线挡块；43、容线槽；44、气缸；451、拉杆；452、电机；453、转轮；454、凹槽；5、拨线机构；51、线钩；52、挡线柱；53、拉杆；54、凸轮；55、弹簧；6、剥线机构；7、切线机构；8、端子压着机构；9、多芯线；91、导线排。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

本实施例提出了一种自动化程度较高的多多芯线压端子机，以取代传统的手工作业方式，从而提高生产效率，保证产品质量，降低生产成本。

本实施例的多芯线压端子方法包括如下步骤：

A：将多芯线的端部剥皮，露出多芯线的导线，利用第一夹具将多芯线未剥皮的部分夹紧，利用第二夹具将多芯线露出的导线夹紧，其中第二夹具的夹紧力小于第一夹具的夹紧力，然后将第二夹具向导线的端部移动,从而使露出的导线被第二夹具夹成一排而形成导线排；在本实施例中，第一夹具即为后文中的多芯线夹紧装置，第二夹具即为后文中的导线排形成装置；

B：将导线排中最外侧的未被压端子的导线分离出来，并对该被分离出来的导线进行剥皮作业，并将导线所露出的金属线裁切成统一的预定长度，然后再进行压端子作业；在导线压好端子后，利用拨线机构将压好端子的导线拨开，以避免压好端子的导线影响后续导线的压端子作业；

C：然后再重复执行B步骤，直到导线排中所有的导线均被压上端子。

如图1、2所示，本实施例采用上述多芯线压端子方法的多芯线压端子机包括机架1，机架1上安装有端子送料机构（图中未画出）、整线机构2、由折线机构3和分线机构4构成的分线装置、拨线机构5、剥线机构6、切线机构7、端子压着机构8，其中：端子送料机构用于将端子运送至端子压着机构8；整线机构2用于多芯线端部露出的导线排列成一排而形成导线排，整线机构2位于机架1的一侧，靠近于分线装置，整线机构2处理完的多芯线利用移动式机械手直接送至分线装置处进行分线（图中未画出移动式机械手）；分线装置用于将导线排中的导线分离出来，并将分离出来的单根导线送至剥线机构6、切线机构7及端子压着机构8处；剥线机构6用于将分线装置送过来的单根导线进行剥皮；切线机构7用于将单根导线的金属线裁切成预定长度；端子压着机构8用于将剥皮后的单根导线进行压端子作业；拨线机构5用于将压好端子的导线拨开，使其远离端子压着机构8。

如图3所示，整线机构2包括多芯线夹紧装置21和导线排形成装置22，所述导线排形成装置22由上下间隔设置的第一夹块221、第二夹块222及驱动第一夹块221活动的夹块驱动机构223构成，导线排形成装置22通过活动架23安装于机架1上，所述活动架23设有展平驱动机构，以驱动活动架23沿多芯线夹紧装置21与多芯线夹紧装置21的连线活动。在本实施例中，夹块驱动机构223采用固定于活动架23上的垂直气缸，第一夹块221固定于垂直气缸的活塞杆端部，利用垂直气缸活塞杆的伸缩来带动第一夹块221垂直往复移动；展平驱动机构采用固定于机架1上的水平气缸，活动架23固定于水平气缸的活塞杆端部，利用活塞杆的伸缩来带动导线排形成装置22水平往复移动；多芯线夹紧装置21固定于机架1上，其结构与导线排形成装置22基本相同，此处不再赘述。

如图6所示，折线机构3包括折块31、上挡块32和下挡块33，上挡块32和下挡块33上下排列，上挡块32和下挡块33之间形成限位槽34；上挡块32的内侧面为突出于下挡块33内侧面的第一斜面35，折块31位于下挡块33的内侧（即图中左侧方向），折块31的上部的外侧面为与所述第一斜面35平行的第二斜面36，折块31与一个可使折块31上下运动的折线驱动机构连接，本实施例中该折线驱动机构为垂直设置的气缸37，气缸37的推杆与折块31连接。

下挡块33的顶面利用弹簧安装有下压紧板38，上挡块的第一斜面35的内侧面利用弹簧安装有斜面压紧板39，这样可以将多芯线的导线排更好地压紧于限位槽34内及第二斜面36上，保证导线排不会随意移动，同时也使折线机构3能够适应多种规格的多芯线，提高了通用性。

如图7、8所示，分线机构4包括分别位于所述折线机构3两侧的推线板41和分线挡块42，推线板41由水平板411和斜板412一体构成，斜板412的倾斜角度与第一斜面35的斜度相同。推线板41与一个推线驱动机构连接，并可在该推线驱动机构的驱动下水平移动并伸入所述折线机构3的限位槽34和第一斜面35与第二斜面36之间的空隙内，该推线驱动机构为水平设置的气缸44，气缸44的推杆与推线板41连接。如图10所示，分线挡块42在朝向折线机构3的侧面设有容线槽43且分线挡块42的底部高于限位槽34的高度，当折块31向上移动至极限位置时，所述第一斜面35与第二斜面36之间的空隙与所述容线槽43对齐，分线挡块42与一个可使分线挡块42在垂直于推线板41运动方向的平面内运动的分线驱动机构连接。

剥线机构6和端子压着机构82均位于分线挡块42的内侧，其中端子压着机构82的位置高于剥线机构6。

分线挡块42可水平调节地安装于机架1上，这样可以根据多芯线规格的不同而调节分线挡块42与折线机构3的间距大小，提高通用性。

如图9所示，在本实施例中，分线驱动机构包括拉杆451、电机452及利用电机452带动的转轮453，转轮453的圆周面环绕设有连续凹槽454，凹槽454呈正弦波形；分线挡块42的中部与机架1铰接，拉杆451的一端与分线挡块42的下部铰接，另一端插入所述凹槽454内并可在凹槽454内滑动。当转轮453在电机452的带动下转动时，拉杆451的一端在凹槽454内滑动，因为拉杆451的另一端通过分线挡块42与机架1连接，因此拉杆451不会随转轮453转动，只能在正弦波形的凹槽454的作用下做往复运动，从而带动分线挡块42绕其中部的铰接中心做往复的转动，实现分线功能。

如图11所示，拨线机构5包括线钩51、驱动线钩做水平运动的线钩驱动机构、与线钩配合的挡线柱52，线钩51位于分线挡块42与端子压着机构82之间，挡线柱52设于分线挡块42远离折线机构3的一侧，所述线钩51、挡线柱52的高度略高于折线机构3的限位槽34的高度。

线钩驱动机构包括拉杆53、电机及利用电机带动的凸轮54，拉杆53的一端与线钩51连接，另一端与机架1铰接；拉杆53通过一个弹簧55与机架1连接，并利用该弹簧55的弹力使拉杆53的杆体与凸轮54相抵靠。

当凸轮54在电机的带动下转动时，拉杆53就会在凸轮54的作用下带动线钩51往复运动，从而将压好端子的导线钩至挡线柱52的后面，使该压好端子的导线不会回弹至其它未压端子的导线处，避免造成干扰，影响后续的压端子作业。

切线机构7安装于机架1上，并与分线机构4分别位于端子压着机构8的两侧，具体位于剥线机构6的上方，并位于端子压着机构82的远离分线机构4的一侧。在单根导线被分线机构4从导线排中分离开并被剥皮后，切线机构7将露出的金属线裁切成统一的预定的长度，从而使金属线的端部恰好位于端子压着机构8的压端子位置，这样可以确保压端子作业的顺利进行，同时保证导线排中所有导线的端子压着位置都相同，以便于后续安装插头等部件。图中未画出切线机构7的具体结构，其可以由垂直气缸及设置于垂直气缸活塞杆端部的切刀构成，此处不再赘述。

如图4所示，在压端子作业时，首先手工或利用自动送线装置将端部剥好皮的多芯线9送入到整线机构2处，利用多芯线夹紧装置21将多芯线9未剥皮的部分夹紧，利用导线排形成装置22的第一夹块221、第二夹块222将多芯线9剥皮所露出的导线的根部夹紧，此时导线排形成装置22的夹紧力略小于多芯线夹紧装置21的夹紧力；然后如图5所示，利用展平驱动机构使导线排形成装置22与多芯线夹紧装置21的距离逐渐加大，从而利用导线排形成装置22将多芯线9露出的导线展平并排成导线排91。

如图12、13所示，然后再利用手工或利用自动送线装置将所形成的导线排91送入折线机构3的上挡块32和下挡块33之间所形成的限位槽34内，然后气缸37驱动折块31向上运动，利用上挡块32及折块31将导线排91弯折成预定角度。

如图14、15所示，此时推线板41在气缸44的推动下，将弯折的导线排91推向分线挡块42，并使导线排91的上部与分线挡块42相抵；这样导线排91最外侧的导线被推出至折线机构3与分线挡块的交界处，进而进入到分线挡块的容线槽43内，而导线排91中的其余导线仍位于限位槽34内。

如图16所示，分线挡块42在分线驱动机构的驱动下沿垂直于推线板41运动方向的水平方向向剥线机构6推动，并带动容线槽43内的导线同步移动，从而将容线槽43内的导线与导线排91中其余的导线分开，达到分线的目的，因为该分离出来的导线的底部仍然与多芯线9连为一体并呈水平状态，因此该分离出来的导线会在自身的弹力作用下离开容线槽43并趋于水平状态，其端部恰好位于剥线机构6处，此时利用剥线机构6即可对该导线进行剥线作业，使其露出内部的金属线；在剥线作业完成后，利用切线机构7将其长度裁切成预定长度，最后利用端子压着机构8即可实现该根线的压端子作业。

此时气缸44继续推动推线板41，使第二条待分的导线与分线挡块42相抵；待分线挡块42向反方向移动而复位后，上述第二条待分的导线就会被推出限位槽34而进入到分线挡块42的容线槽43内，分线挡块42不断往复移动，即可依次将导线排91中的各条导线逐一分离而进行剥线、切线及端子压着作业。

线钩51在线钩驱动机构的带动下往复运动，从而将压好端子的导线钩至挡线柱52的后面，使该压好端子的导线不会回弹至其它未压端子的导线处，避免造成干扰，影响后续的压端子作业。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。