一种连续型插头端子自动输送机构的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，具体是一种连续型插头端子自动输送机构，属于线缆生产设备技术领域。

背景技术：

电源线是传输电流的电线，电源线生产过程中，电源线传统的加工是由多个工位，通过多种不同的设备，由多个不同的人员操作完成的。这种生产方式，生产效率低、人工成本较高，而且产品质量不稳定。

目前的电源线生产中，端子的打端是重要的一个步骤，打端是对端子进行冲压、铆压、铆合的过程，在此过程中，将剥去胶皮的电线与端子(连接器) 利用冲压模具将其二者铆压在一起,使其能满足电器及机械强度的要求。在打端前，为了实现自动化生产，需要自动实现端子的输送，即将端子输送到指定的位置，然后将端子铆压(或其他方式)在已剥皮的电线端头，同时将单个端子切除，完成一个完整的打端步骤。在此过程中，端子的输送极其重要，端子不仅需要实现自动输送到一定的位置，更重要的是需要实现端子输送位置的精确性，否则，在打端时，端子不能与电线精确连接。

目前，电源线自动化机械设备为了输送端子，多数具有端子送料机构，实现了端子的连续输送，提高生产效率，节约生产人工等成本，但是端子输送的精确度难以保证，造成打端误差，无法实现打端的精确性和稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种连续型插头端子自动输送机构，该装置实现端子输送位置的精确性和输送的稳定性。

为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种连续型插头端子自动输送机构，其包括动力部件，所述动力部件连接有第一调节螺杆，所述动力部件推动第一调节螺杆动作，所述第一调节螺杆包括螺杆和调节头，所述螺杆外具有螺纹，所述调节头沿螺纹转动，所述调节头安装在滑块上，所述滑块具有调节孔，所述调节头位于调节孔内，转动调节头用于调节滑块与动力部件之间的距离。

所述滑块安装在滑道架上，所述滑块上安装有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆位于滑块与动力部件之间，调整第二调节螺杆用于调节滑块与动力部件之间的最小距离。

所述滑块边设置有连杆，所述连杆中部通过转轴活动连接在连杆支架上，所述连杆支架安装在滑块上，所述连杆的一端通过第一弹性机构连接在滑块上，所述滑块设置有挡块，当滑块在动力部件的推动下或静止时，所述挡块限制连杆的向一侧摆动，在滑块复位时，第一弹性机构带动连杆复位，限制连杆复位的位置。

所述连杆的另一端安装有推动钩，所述推动钩将端子钩住并推动端子移动；所述推动钩下设置有送料槽，所述送料槽内设置有走料腔，端子在所述走料腔内行走；沿端子行走方向，所述推动钩上游，所述送料槽边安装有限位支架，所述限位支架下安装有限位钩，所述限位钩通过第二弹性机构安装在限位支架上，所述限位钩将所述走料腔内的端子固定。

通过第一调节螺杆、第二调节螺杆，可以精确地将滑块的移动限定在设定的范围，从而可以精确地控制端子输送的位置。为了将所述第一调节螺杆、第二调节螺杆的位置固定，所述第一调节螺杆上设置有第一锁定螺母，所述第二调节螺杆上设置有第二锁定螺母。

所述动力部件为能够产生动力，推动滑块的部件，如常见的动力部件气缸。

所述第一弹性机构、第二弹性机构为具有弹簧功能的一类机构或部件，显而易见地，最常见的，可以选择弹簧。

本实用新型的送料装置实现自动送料，在提高生产效率，节约生产人工等成本的基础上，实现端子送料的精确度，避免造成打端误差问题，实现打端的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的组装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种连续型插头端子自动输送机构，包括动力部件，动力部件采用气缸1，所述动力部件连接有第一调节螺杆2，即气缸1的的活塞杆与第一调节螺杆2连接。所述气缸1通过活塞杆推动第一调节螺杆2动作。所述第一调节螺杆2包括螺杆和调节头3，所述螺杆外具有螺纹，所述调节头3沿螺纹转动，所述调节头3安装在滑块4上，具体地，所述滑块4具有调节孔，所述调节头3位于调节孔内(可活动地(转动)位于调节孔内)，转动调节头3用于调节滑块4与动力部件(气缸1)之间的距离。

所述滑块4上安装有第二调节螺杆5，所述第二调节螺杆5位于滑块 4与气缸1之间，调整第二调节螺杆5用于调节(设定)滑块4与气缸1之间的最小距离。为了将调整好的第一调节螺杆2、第二调节螺杆5的位置固定，所述第一调节螺杆2上设置有第一锁定螺母(未标出)，所述第二调节螺杆5 上设置有第二锁定螺母6。

通过第一调节螺杆2、第二调节螺杆5，可以精确地将滑块4的移动限定在设定的范围，从而可以精确地控制端子输送的位置。这是实现端子精确送至预定位置的前提。

所述滑块4安装在滑道架7上，滑道架7、气缸1等通过机架等部件固定安装。

所述滑块4边设置有连杆9，所述连杆9中部通过转轴17活动连接在连杆支架16上，形成类似于跷跷板一样的结构，所述连杆支架16安装在滑块4上。所述连杆9的一端通过第一弹簧8连接在滑块上，第一弹簧8一端固定在滑块上，第一弹簧8的另一端与连杆9的一端连接。当滑块4移动时，滑块4通过第一弹簧8带动连杆9摆动。第一弹簧8的使用，在传递动力的基础上，能够起到一定的缓冲作用。

所述滑块4设置有挡块18，当滑块4在动力部件(气缸1)的推动下或静止时，所述挡块18限制连杆9的向一侧摆动，此时连杆9的推动钩10 便能带动端子移动。在滑块4复位时，第一弹簧8带动连杆9一端复位，限制复位的位置。

所述连杆9的另一端安装有推动钩10，所述推动钩10将端子钩住并推动端子移动。具体地，端子上，或是连接端子的连接部上具有圆孔，推动钩 10钩住圆孔，当连杆9摆动时，便将端子向一侧推动，实现端子的输送。

所述推动钩10下设置有送料槽11，所述送料槽11内设置有走料腔 12，端子在所述走料腔12内行走。送料槽11实现推动钩10与端子能够接触，行走腔12实现对端子的限位，只允许其在送料方向上移动。

沿端子行走方向，所述推动钩10上游，所述送料槽11边安装有限位支架13，所述限位支架13下安装有限位钩15，所述限位钩15通过第二弹簧14安装在限位支架13上，所述限位钩15将所述走料腔12内的端子固定。正常状态下，在第二弹簧14的推力的作用下，限位钩15将其下方的端子紧压，端子不会产生位移，避免端子移动影响打端。当推动钩10动作，推动端子时，推动钩10的推力大于限位钩15紧压端子的力度，从而能够实现端子移动。

使用时，气缸1动作，气缸1推动滑块4在滑道架7上移动，滑块4 带动连杆支架16运动，即带动连杆9运动，此时所述挡块18限制连杆9的向一侧摆动，连杆9的推动钩10只能随滑块4移动，实现带动端子在所述走料腔12内行走。当端子移动的阻力较大时，第一弹簧8起到缓冲作用。当滑块4 复位时，连杆9随滑块4复位，此时由于推动钩10钩住端子，连杆9沿转轴 17转动，连杆9一端拉伸第一弹簧8，当连杆9沿转轴17转动较大时，推动钩10脱离端子。此时，第一弹簧8带动连杆9一端沿转轴17摆动，实现连杆 9位置复位。由于第一调节螺杆2、第二调节螺杆5精确地将滑块4的移动限定在设定的范围，从而在实现自动送料的基础上，实现精确送料。

上述实施例不以任何方式限制本实用新型，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。