推料装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术：

固晶机是LED封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：推料装置先将LED支架从料盒中推至带有滚轮的工作盒，工作盒将LED支架固定，点胶机构在LED支架的固晶工位点胶，再由取晶臂将LED晶片从晶环上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上。

由于LED支架单薄易变形，有些LED支架需要固多种晶片，需要多次从料盒中推出，所以在推出LED支架的过程中需要对LED支架进行保护，避免卡料或阻力过大时强行将LED支架从料盒中推出而损坏支架。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种推料装置，可以在推料过程中对物料进行保护。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种推料装置，包括推送机构和驱动机构，所述推送机构包括第一滑动组件、第一检测组件和用于推送物料的第二滑动组件，所述驱动机构驱动所述第一滑动组件作直线运动，所述第一滑动组件和第二滑动组件之间设有弹性件，所述弹性件的两端分别抵持所述第一滑动组件和第二滑动组件，且所述第二滑动组件相对于所述第一滑动组件可滑动设置；所述第一检测组件包括第一感应片和用于感应所述第一感应片的第一感应器，所述第一感应片固定设置于所述第二滑动组件上，所述第一感应器固定设置于所述第一滑动组件上。

进一步的，所述第二滑动组件包括滑动座和用于推送物料的推送件，所述推送件的一端和第一感应片分别与所述滑动座固定连接。

进一步的，所述第一滑动组件包括安装座、限位件和导向件，所述限位件和第一感应器分别与所述安装座固定连接，所述安装座和限位件之间围成滑动位，所述导向件固定设置于所述滑动位内，所述滑动座可滑动套设于所述导向件上，所述弹性件的两端分别抵持所述安装座和滑动座。

进一步的，所述滑动座与导向件之间设有直线轴承。

进一步的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和旋转座，所述支撑件相对于所述旋转座可转动设置，所述推送件远离滑动座的一端设置于所述支撑件的顶部。

进一步的，还包括支架组件，所述支架组件包括主支架、滑块和导轨，所述导轨和旋转座分别与所述主支架固定连接，所述滑块相对于所述导轨可滑动设置，所述安装座与所述滑块固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件、主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮与驱动件的输出端固定连接，所述从动同步轮与主支架固定连接，所述同步带分别套设于所述主动同步轮和从动同步轮上，所述滑块与所述同步带固定连接。

进一步的，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二感应片和用于感应所述第二感应片的第二感应器，所述第二感应片与所述安装座固定连接，所述第二感应器固定设置于所述主支架上。

进一步的，还包括保护座，所述保护座位于所述推送件远离滑动座的一端，所述保护座上设有通孔，所述通孔与所述推送件对应设置。

进一步的，所述弹性件为弹簧。

本实用新型的有益效果在于：当驱动机构驱动第一滑动组件作直线运动时，第一滑动组件通过弹性件的弹性抵持力带动第二滑动组件作直线运动，从而达到推送物料的目的；当出现卡料或推送物料的阻力过大时，第二滑动组件会对弹性件产生较大的抵持力，从而使弹性件的压缩行程变大，当弹性件的压缩行程达到一定程度时，第一感应片将会脱离第一感应器的感应范围，从而可以进行报警。本实用新型的推料装置可以有效防止卡料或阻力过大时强行将物料从料盒中推出而损坏物料，适用于LED支架的推料过程。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的推料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的推料装置的结构爆炸图。

标号说明：

1、弹性件；2、第一感应片；3、第一感应器；4、滑动座；5、推送件；

6、保护座；7、支撑件；8、旋转座；9、安装座；10、限位件；11、导向件；12、直线轴承；13、主支架；14、滑块；15、导轨；16、第二感应片；

17、第二感应器；18、驱动件；19、主动同步轮；20、从动同步轮；

21、同步带。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过在第一滑动组件和第二滑动组件之间设置弹性件，将第一感应片和第二感应器分别设置在第二滑动组件和第一滑动组件上，可以有效防止卡料或阻力过大时强行将物料从料盒中推出而损坏物料。

请参照图1以及图2，一种推料装置，包括推送机构和驱动机构，所述推送机构包括第一滑动组件、第一检测组件和用于推送物料的第二滑动组件，所述驱动机构驱动所述第一滑动组件作直线运动，所述第一滑动组件和第二滑动组件之间设有弹性件1，所述弹性件1的两端分别抵持所述第一滑动组件和第二滑动组件，且所述第二滑动组件相对于所述第一滑动组件可滑动设置；所述第一检测组件包括第一感应片2和用于感应所述第一感应片2的第一感应器3，所述第一感应片2固定设置于所述第二滑动组件上，所述第一感应器3固定设置于所述第一滑动组件上。

工作原理：当驱动机构驱动第一滑动组件作直线运动时，第一滑动组件通过弹性件的弹性抵持力带动第二滑动组件作直线运动，从而达到推送物料的目的；当出现卡料或推送物料的阻力过大时，第二滑动组件会对弹性件产生较大的抵持力，从而使弹性件的压缩行程变大，当弹性件的压缩行程达到一定程度时，第一感应片将会脱离第一感应器的感应范围，从而可以进行报警。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的推料装置可以有效防止卡料或阻力过大时强行将物料从料盒中推出而损坏物料，适用于LED支架的推料过程。

进一步的，所述第二滑动组件包括滑动座4和用于推送物料的推送件5，所述推送件5的一端和第一感应片2分别与所述滑动座4固定连接。

由上述描述可知，推送件可以是一个推送杆，其长度可以根据需要进行设置，第一感应片会随着滑动座的运动而运动。

进一步的，所述第一滑动组件包括安装座9、限位件10和导向件11，所述限位件10和第一感应器3分别与所述安装座9固定连接，所述安装座9和限位件10之间围成滑动位，所述导向件11固定设置于所述滑动位内，所述滑动座4可滑动套设于所述导向件11上，所述弹性件1的两端分别抵持所述安装座9和滑动座4。

由上述描述可知，滑动座可以在滑动位内来回滑动，滑动位应大于滑动座以便给滑动座预留足够的空间，弹性件的弹性大小可以根据需要进行设置。

进一步的，所述滑动座4与导向件11之间设有直线轴承12。

由上述描述可知，设置直线轴承便于滑动座相对于导向件滑动。

进一步的，还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件7和旋转座8，所述支撑件7相对于所述旋转座8可转动设置，所述推送件5远离滑动座4的一端设置于所述支撑件7的顶部。

由上述描述可知，设置支撑组件可以对推送件起到支撑的作用，防止其发生倾斜。

进一步的，还包括支架组件，所述支架组件包括主支架13、滑块14和导轨15，所述导轨15和旋转座8分别与所述主支架13固定连接，所述滑块14相对于所述导轨15可滑动设置，所述安装座9与所述滑块14固定连接。

由上述描述可知，设置滑块和滑轨可以对安装座的滑动起到导向作用。

进一步的，所述驱动机构包括驱动件18、主动同步轮19、从动同步轮20和同步带21，所述主动同步轮19与驱动件18的输出端固定连接，所述从动同步轮20与主支架13固定连接，所述同步带21分别套设于所述主动同步轮19和从动同步轮20上，所述滑块14与所述同步带21固定连接。

由上述描述可知，驱动件可以是马达，通过同步带的转动可以带动滑块相对于导轨滑动，从而实现第一滑动组件的直线运动。

进一步的，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二感应片16和用于感应所述第二感应片16的第二感应器17，所述第二感应片16与所述安装座9固定连接，所述第二感应器17固定设置于所述主支架13上。

由上述描述可知，设置第二检测组件可以用于检测当完成一次推送后安装座是否回到原点。

进一步的，还包括保护座6，所述保护座6位于所述推送件5远离滑动座4的一端，所述保护座6上设有通孔，所述通孔与所述推送件5对应设置。

由上述描述可知，设置保护座可以防止在防料盒时将推送件撞坏，通孔的大小应大于推送件的横截面，不能妨碍推送件作直线运动。

进一步的，所述弹性件1为弹簧。

请参照图1及图2，本实用新型的实施例一为：

一种推料装置，包括推送机构和驱动机构，所述推送机构包括第一滑动组件、第一检测组件和用于推送物料的第二滑动组件，所述驱动机构驱动所述第一滑动组件作直线运动。所述第一滑动组件和第二滑动组件之间设有弹性件1，所述弹性件1的两端分别抵持所述第一滑动组件和第二滑动组件，且所述第二滑动组件相对于所述第一滑动组件可滑动设置。本实施例中，所述弹性件1为弹簧，其弹性大小可以根据需要进行设置。所述第一检测组件包括第一感应片2和用于感应所述第一感应片2的第一感应器3，所述第一感应片2固定设置于所述第二滑动组件上，所述第一感应器3固定设置于所述第一滑动组件上。

所述第二滑动组件包括滑动座4和用于推送物料的推送件5，所述推送件5的一端和第一感应片2分别与所述滑动座4固定连接，推送件5的长度可以根据需要进行设置。所述推料装置还包括保护座6和支撑组件，所述保护座6位于所述推送件5远离滑动座4的一端，所述保护座6上设有通孔，所述通孔与所述推送件5对应设置。所述支撑组件包括支撑件7和旋转座8，所述支撑件7相对于所述旋转座8可转动设置，所述推送件5远离滑动座4的一端设置于所述支撑件7的顶部。

所述第一滑动组件包括安装座9、限位件10和导向件11，所述限位件10和第一感应器3分别与所述安装座9固定连接，所述安装座9和限位件10之间围成滑动位，所述导向件11固定设置于所述滑动位内，导向件11的一端可以与安装座9固定连接，也可以与限位件10固定连接，导向件11的数目可以根据需要进行设置。所述滑动座4可滑动套设于所述导向件11上，所述滑动座4与导向件11之间设有直线轴承12，所述弹性件1的两端分别抵持所述安装座9和滑动座4。所述推料装置还包括支架组件和第二检测组件，所述支架组件包括主支架13、滑块14和导轨15，所述导轨15和旋转座8分别与所述主支架13固定连接，所述滑块14相对于所述导轨15可滑动设置，所述安装座9与所述滑块14固定连接。所述第二检测组件包括第二感应片16和用于感应所述第二感应片16的第二感应器17，所述第二感应片16与所述安装座9固定连接，所述第二感应器17固定设置于所述主支架13上。

本实施例中，所述驱动机构包括驱动件18、主动同步轮19、从动同步轮20和同步带21，驱动件18可以是马达，所述主动同步轮19与驱动件18的输出端固定连接，所述从动同步轮20与主支架13固定连接，所述同步带21分别套设于所述主动同步轮19和从动同步轮20上，所述滑块14与所述同步带21固定连接。

本实施例的推料装置的工作过程是：当驱动件18驱动同步带21转动时，同步带21带动滑块14相对于导轨15作直线运动，从而带动安装座9作直线运动，随着安装座9压缩弹性件1，弹性件1的弹性抵持力会驱动滑动座4相对于导向件11滑动，从而带动推送件5作直线运动进行推送物料；当出现卡料或推送物料的阻力过大时，推送件5会通过滑动座4对弹性件1产生较大的抵持力，从而使弹性件1的压缩行程变大，当弹性件1的压缩行程达到一定程度时，第一感应片2将会脱离第一感应器3的感应范围，从而可以进行报警，便于工作人员进行相应的处理。

综上所述，本实用新型提供的一种推料装置，可以有效防止卡料或阻力过大时强行将物料从料盒中推出而损坏物料，适用于LED支架的推料过程。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。