一种点胶装端子机的制作方法

本实用新型涉及一种点胶装端子机。

背景技术：

电感磁环是一种电器中常用的元器件，主要用于电路中降低干扰，抑制高频干扰信号的通过。其中，有种方形磁环需要在绕线部分的两端设置金属端子与铜线连接，传统连接方式是由人工进行磁芯的点胶以及金属端子的安装，然而由于磁芯以及金属端子的体积较小，且一个磁芯上需要安装多个金属端子，使整体加工安装较为麻烦，同时工人长时间工作后容易导致安装失误，以及增加磁芯的不良率，进而降低产品的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高且降低人工劳动强度的点胶装端子机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括相互固定配合的机箱底座和底板，以及设置在所述底板上的工作转盘、磁芯上料机构、点胶机构、端子上料安装机构以及下料机构，所述工作转盘上设置有若干磁芯夹爪，所述磁芯上料机构、所述点胶机构、所述端子上料安装机构以及所述下料机构均与所述磁芯夹爪配合，所述磁芯夹爪包括气爪、驱动机构和支撑板，所述支撑板固定在所述工作转盘上，所述气爪转动配合在所述支撑板上，所述气爪通过齿轮与所述驱动机构传动配合。

由上述方案可见，通过采用机械化生产，避免传统加工因工人疲劳导致的不良率增加。通过设置采用所述气爪转动配合在所述支撑板上，以及所述气爪通过齿轮与所述驱动机构传动配合，使所述气爪能够夹紧磁芯并在加工时将磁芯翻转，进而对磁芯的两端进行金属端子的安装。通过采用转盘式的加工流水线，减少所述一种点胶装端子机的场地占用空间。

一个优选方案是，所述磁芯上料机构包括第一振动盘、磁芯上料夹爪、电机和滑台气缸，所述第一振动盘、所述滑台气缸均与所述底板固定配合，所述电机与所述滑台气缸的活动端固定连接，所述磁芯上料夹爪与所述电机的输出轴传动连接，所述磁芯上料夹爪与所述第一振动盘配合，所述磁芯上料夹爪与所述磁芯夹爪配合。

由上述方案可见，所述磁芯上料夹爪在所述第一振动盘上夹取待加工磁芯，并通过所述电机驱动使所述磁芯上料夹爪旋转九十度，同时通过所述滑台气缸驱动所述磁芯上料夹爪，使所述磁芯上料夹爪将磁芯传递至所述气爪处。

一个优选方案是，本实用新型还包括安装盘，所述安装盘与所述底板固定配合，所述工作转盘与所述底板转动配合，所述工作转盘位于所述安装盘与所述底板之间，所述点胶机构包括两轴驱动机构和点胶阀，所述两轴驱动机构与所述安装盘固定连接，所述点胶阀与所述两轴驱动机构固定配合，所述两轴驱动机构带动所述点胶阀沿竖直方向运动和左右运动。

由上述方案可见，所述点胶阀用于进行磁芯的金属端子安装部位的点胶，磁芯的一端需要安装两个端子，通过所述两轴驱动机构使所述点胶阀能够完成磁芯的一端的点胶。

进一步的优选方案是，本实用新型还包括点胶检测装置，所述点胶检测装置包括两个摄像头，两个所述摄像头以所述气爪所为对称中心沿竖直方向对称设置，两个所述摄像头分别固定配合在所述安装盘和所述底板上。

由上述方案可见，通过两个所述摄像头对磁芯的点胶情况进行检测，当检测发现该磁芯为不良品时，所述工作转盘转动使该磁芯跳过下一步的金属端子安装并弃置。

一个优选方案是，所述端子上料安装机构包括第二振动盘、端子磁吸头以及磁吸头驱动机构，所述第二振动盘和所述磁吸头驱动机构均固定配合在所述底板上，所述端子磁吸头与所述磁吸头驱动机构固定连接，所述磁吸头驱动机构带动所述端子磁吸头沿竖直方向运动以及沿所述工作转盘的径向运动，所述端子磁吸头与所述第二振动盘相配合，所述第二振动盘为双轨振动盘。

由上述方案可见，通过采用双轨振动盘进行金属端子的上料，使所述端子磁吸头在一次金属端子安装过程中，能够在所述第二振动盘中同时吸取两金属端子，进而完成磁芯的一端的金属端子安装，提高磁芯的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型第二视角的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括相互固定配合的机箱底座和底板1，以及设置在所述底板1上的工作转盘2、磁芯上料机构3、点胶机构4、端子上料安装机构5以及下料机构6，所述工作转盘2上设置有十二个磁芯夹爪7，所述磁芯上料机构3、两组所述点胶机构4、两组所述端子上料安装机构5以及所述下料机构6均与所述磁芯夹爪7配合，所述磁芯夹爪7包括气爪71、驱动机构和支撑板72，所述支撑板72固定在所述工作转盘2上，所述气爪71转动配合在所述支撑板72上，所述气爪71通过齿轮与所述驱动机构传动配合。

十二个所述磁芯夹爪7沿所述工作转盘的圆周方向均匀分布。

所述磁芯上料机构3包括第一振动盘31、磁芯上料夹爪32、电机和滑台气缸，所述第一振动盘31、所述滑台气缸均与所述底板1固定配合，所述电机与所述滑台气缸的活动端固定连接，所述磁芯上料夹爪32与所述电机的输出轴传动连接，所述磁芯上料夹爪32与所述第一振动盘31配合，所述磁芯上料夹爪32与所述磁芯夹爪7配合。

本实用新型还包括安装盘8和转盘驱动电机，所述安装盘8与所述底板1固定配合，所述工作转盘2与所述底板1转动配合，所述工作转盘2位于所述安装盘8与所述底板1之间，所述点胶机构4包括两轴驱动机构和点胶阀，所述两轴驱动机构与所述安装盘8固定配合，所述点胶阀与所述两轴驱动机构固定连接，所述两轴驱动机构带动所述点胶阀沿竖直方向运动和左右运动，所述转盘驱动电机与所述工作转盘2传动配合。

本实用新型还包括点胶检测装置，所述点胶检测装置包括两个摄像头9，两个所述摄像头9以所述气爪71所为对称中心沿竖直方向对称设置，两个所述摄像头9分别固定配合在所述安装盘8和所述底板1上。

所述底板上设置有不良品收集托盘。

所述端子上料安装机构5包括第二振动盘51、端子磁吸头以及磁吸头驱动机构，所述第二振动盘51和所述磁吸头驱动机构均固定配合在所述底板1上，所述端子磁吸头与所述磁吸头驱动机构固定连接，所述磁吸头驱动机构带动所述端子磁吸头沿竖直方向运动以及沿所述工作转盘2的径向运动，所述端子磁吸头与所述第二振动盘51相配合，所述第二振动盘51为双轨振动盘。所述端子上料安装机构5还包括感应器、端子收集盒和位置调整块。

所述下料机构包括料盘运输机构和磁芯运输机构，所述磁芯运输机构将加工完成的安装好金属端子的磁芯从所述磁芯夹爪7处运输至料盘上。

所述磁芯夹爪7在所述工作转盘2转动一周时，依次经过所述磁芯上料机构3、两组所述点胶机构4、点胶检测装置、两组所述端子上料安装机构5、所述不良品收集托盘以及所述下料机构6。

磁芯为中间设置有方形开孔的长方体状，其中一对平行边上设置有与所述金属端子相适配的凹槽。

本实用新型的工作流程：

由工人将磁芯和金属端子对应装填至所述第一振动盘31和所述第二振动盘51中，所述第一振动盘31工作并将磁芯输送至所述磁芯上料夹爪32，所述磁芯上料夹爪32将磁芯夹紧，所述电机工作时所述磁芯上料夹爪32转动九十度。接着，所述滑台气缸伸出，使所述磁芯上料夹爪32与所述气爪71对接，所述气爪71启动将磁芯夹紧。

所述工作转盘2在所述转盘驱动电机的带动下转动一固定角度，使夹取有磁芯的所述气爪71移动至第一组所述点胶机构4下方，所述点胶阀在所述两轴驱动机构的带动下对磁芯同一端面上的两端进行点胶。接着，所述工作转盘2再转动相同的角度，同时所述气爪71在所述驱动机构的带动下水平翻转一百八十度，使磁芯的另一端面向上，第二组所述点胶机构4进行该端面的点胶。

所述工作转盘2再次转动，使所述磁芯夹爪7移动至所述点胶检测装置处，两个所述摄像头9分别对磁芯的上、下端面进行点胶情况的检测。

当所述点胶检测装置检测到该磁芯的点胶位置是正确时，所述工作转盘2转动使所述磁芯夹爪7移动至第一组所述端子上料安装机构5处，所述端子磁吸头吸取所述第二振动盘51排列好的金属端子，并在所述磁吸头驱动机构带动下将金属端子安装在磁芯的一个端面上。同理，所述气爪71水平翻转一百八十度，并在第二组所述端子上料安装机构5处，安装另一端面的金属端子；

磁芯两个端面均完成金属端子的安装后，所述工作转盘2转动，使所述磁芯夹爪7与所述磁芯运输机构对接，所述料盘运输机构将空料盘运输至所述磁芯运输机构下方，所述磁芯运输机构将成品摆放在料盘上。

当所述点胶检测装置检测到该磁芯的点胶位置不正确时，所述工作转盘2转动，跳过两组所述端子上料安装机构5对应的工位，使夹取有该磁芯的所述磁芯夹爪7直接移动至所述不良品收集托盘的上方，所述气爪71张开使该磁芯落入所述不良品收集托盘中。

所述端子上料安装机构5还包括感应器和端子收集盒，所述感应器与所述端子磁吸头配合，所述端子磁吸头一次从所述第二振动盘51上吸取两个金属端子，当感应检测到所述端子磁吸头没同时吸取两个金属端子时，所述端子磁吸头将放置在所述端子收集盒处，并重新从所述第二振动盘51上吸取金属端子，所述端子上料安装机构5还包括位置调整块，所述端子磁吸头吸取金属端子后先将金属端子与所述位置调整块配合，进而校正金属端子的位置。

本实用新型应用于磁芯加工的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。