线束点胶包口机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，具体是一种同时具备胶带包覆和点胶功能的自动化设备，更进一步说是一种用于处理线束接口防水、绝缘包覆的自动化设备。

背景技术：

随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。机器人替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在保证功能要求的前提下提高效率，对产品的品质有更好的保证。

线束是汽车等行业非常重要的一种电传导载体，而其具有的柔性特点使其生产过程对人工的依赖性较高，目前关于线束生产的成熟的自动化设备不多。而在工业生产中，对线束的裁切后重新对接是非常常见的一种使用方式，那么在线束重新对接时必须对接口进行绝缘处理，包口机的出现解决了线束接口的绝缘胶带包覆的问题。由于线束在设备中的位置决定了其可能涉水(比如：汽车底盘、客车车顶上的线束)，那么接口处做防水处理就非常必要。防止接口处进水的有效方法就是在接口处涂抹防水胶，也就是说把防水胶涂抹在接口处，然后包覆绝缘胶带，就同时解决了线束接口处的绝缘和防水问题。目前线束接口包覆功能机(包口机)已经在各大线束生产厂家得到应用，人工涂抹胶水后再包覆的工艺也被各个厂家使用，但同时具备点胶和包覆功能的自动化设备目前尚未发现。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是针对上述问题而提供的一种线束点胶包口机，更进一步说是一种同时具备点胶和包覆功能的线束点胶包口机。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

所述线束点胶包口机主要由对线束接口包覆绝缘胶带的包口机1、在线束接口处点涂防水胶水的点胶机2以及控制系统构成；所述点胶机2主要由点胶系统21、升降机构22和压紧机构23构成；所述点胶系统21中的胶管套筒211、压紧机构23固定在升降机构22的升降板221上，升降机构22固定在包口机1的侧面，点胶系统21中的注胶头212位于包口机1中的包覆机构11的正上方；所述升降机构22中的升降板221在升降气缸222的驱动下沿着导轨223上下移动。

所述点胶系统21主要由胶管套筒211、注胶头212和点胶控制器213构成；其中注胶头212安装在胶管4的出胶口上，胶管4被固定在胶管套筒211内部，胶管套筒211通过气管3与点胶控制器213连接，点胶控制器213按照控制系统发出的指令控制胶管套筒211的启停动作，注胶头212的出胶量、出胶速度以及出胶时间由点胶控制器213控制。

所述压紧机构23由压紧气缸231和压紧块232构成，压紧块232的一端固定在压紧气缸231的活塞杆端部，另一端设置在注胶头212的下方、包覆机构11的上方。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型所述一种线束点胶包口机，通过集成包口机和点胶机，使其同时具备对线束接口的点胶和包覆功能，使生产更便捷更高效，数字化程度更高，是工业4.0不可或缺的一部分。

附图说明

图1为所述线束点胶包口机整体结构示意图。

图2为所述点胶机2整体结构示意图。

图3为所述点胶机2各部件布置示意图。

图4为胶管4、胶管套筒211以及注胶头212相互关系示意图。

图中序号：1包口机，2点胶机，3气管，4胶管，11包覆机构，21点胶系统，211胶管套筒，212注胶头，213点胶控制器，22升降机构，221升降板，222升降气缸，223导轨，23压紧机构，231压紧气缸，232压紧块。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，所述线束点胶包口机主要由对线束接口包覆绝缘胶带的包口机1、在线束接口处点涂防水胶水的点胶机2以及控制系统构成；包口机的功能是按照指令间歇性的送出一定长度的绝缘胶带，并把胶带放置在包覆机构11上正上方，当人工把线束放置在胶带上后给出信号，包覆机构11旋转并把绝缘胶带包覆在线束上，从而实现包覆功能。点胶机2的作用是根据指令在线束的接口处点涂防水胶，使线束在重新连接后具有防水功能。包口机1和点胶机2通过控制系统实现信号的传递。

如图2和图3所示，所述点胶机2主要由点胶系统21、升降机构22和压紧机构23构成；所述点胶系统21中的胶管套筒211、压紧机构23固定在升降机构22的升降板221上，升降机构22固定在包口机1的侧面，点胶系统21中的注胶头212位于包口机1中的包覆机构11的正上方；所述升降机构22中的升降板221在升降气缸222的驱动下沿着导轨223上下移动。设备在工作过程中要留开空间方便人工将线束放入到设备中，故点胶机2的主要执行部件必须做成可移动的，在本发明创造中，点胶机2中的主要执行部件胶管套筒211、注胶头212以及压紧机构23都随着升降板221上下移动，当人工放置线束的时候，向上升，腾出空间；当线束放置好后，下降完成点胶，整个动作根据控制系统发出的逻辑信号有序进行。为了提高升降板221上下移动的稳定性和可靠性，升降板221固定在一个滑块上，滑块沿着导轨223做线性运动，其动力来自升降气缸222，该结构保证了点胶机2的主要执行部件(胶管套筒211、注胶头212、压紧机构23)整体工作的刚性和稳定性。

如图1和图3所示，所述点胶系统21主要由胶管套筒211、注胶头212和点胶控制器213构成；其中注胶头212安装在胶管4的出胶口上，胶管4被固定在胶管套筒211内部，胶管套筒211通过气管3与点胶控制器213连接，点胶控制器213按照控制系统发出的指令控制胶管套筒211的启停动作，注胶头212的出胶量、出胶速度以及出胶时间由点胶控制器213控制。点胶系统21中的点胶控制器213是整个点胶系统21的核心部件，其通过调整气压的大小来控制注胶头212的出胶量，点胶控制器213通过一条气管3与胶管套筒211相连，并通过调整气压的大小来控制注胶头212的出胶量；

如图4所示，所述胶管套筒211其实质类似一个打气筒，当管状的灌装胶胶管4被固定其内部后，上下密封形成一个密闭型腔，注胶头212与胶管4的出胶口相连。当点胶控制器按照要求持续地给出一定时间的气压，气压压力就会推着胶管4内的胶水通过注胶头212流出来。注胶头212设置在包覆机构11的正上方，就达到了将胶水点涂到绝缘胶带上的目的。

如图1、图2和图3所示，所述压紧机构23由压紧气缸231和压紧块232构成，压紧块232的一端固定在压紧气缸231的活塞杆端部，另一端设置在注胶头212的下方、包覆机构11的上方。在包覆过程中，为了防止绝缘胶带随着包覆机构11绕着线束打滑，人工会将另外一小段防滑胶带贴在线束上面，形成一个由下向上依次为：绝缘胶带+防水胶水+线束+防滑胶带构成的组合体，在包覆机构11的旋转下完成包覆。压紧机构的作用就是在人工将防滑胶带贴上之后进行下压，使绝缘胶带和防滑胶带的边缘充分的粘结在一起，将防水胶水包裹在内，同时也起到防水胶外漏的作用，非常有工程实际意义。

本实用新型的有益效果如下：

采用本实用新型所述一种线束点胶包口机，通过将包口机和点胶机进行系统集成，使设备同时具备包覆和点胶的功能，使生产更便捷更高效，品质更可靠，数字化程度更高，是工业4.0不可或缺的一部分。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，但不限制本实用新型的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本实用新型的篡改或剽窃，都应依法受到保护。