一种用于氢电池加工的点胶机整形定位装置的制作方法

本实用新型涉及氢电池生产加工技术领域，具体涉及一种用于氢电池加工的点胶机整形定位装置。

背景技术：

氢电池，顾名思义是含有氢元素的电池，常见的氢电池有镍氢电池、锰氢气电池、氢燃料电池等。由于化石燃料在人类大规模开发利用的情况下越来越少，近年来，氢能源的开发利用日益受到关注，氢电池作为氢能源应用的一个重要方向越来越被人们重视，从而不断地进行研究开发，新产品层出不穷。在氢电池的生产过程中，需要对电池进行点胶，如极板点胶或者外壳点胶等。根据应用环境的不同，氢电池具有各种各样的型号。随着氢电池的需求量增多，生产制造过程也逐步转向自动化，现在也开始采用自动点胶机进行点胶。在点胶作业后，有的产品会因为胶水粘接不牢靠而产生异位或轻微形变，需要对这些产品进行整形，以达到加工标准。传统的操作中，一般都是采用人工对产品进行定位，定位完成后点胶机再对产品进行整形，但是这样的方式操作繁琐，劳动强度大，且效率不高，因此需要一种能够对产品进行定位的装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可对点胶后的产品进行整形前定位的用于氢电池加工的点胶机整形定位装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种用于氢电池加工的点胶机整形定位装置，包括固定板，设置在固定板上的用于放置产品的承载平台，设置在固定板上的用于产品X轴方向定位的X轴定位组件，设置在固定板上的用于产品Y轴方向定位的Y轴定位组件，在固定板的底面处还设置有用于感应产品的来料传感器，所述承载平台上设置有多个通孔，在每个通孔内均设置有用于吸附产品的吸盘，且所述吸盘的气管口延伸到固定板的底面以下；所述X轴定位组件包括用于推动产品在承载平台上移动的X轴推板、用于驱动X轴推板移动的X轴驱动件，以及用于连接X轴推板和X轴驱动件的X轴连接板。

进一步的，所述Y轴定位组件包括用于推动产品在承载平台上移动的Y轴推板、用于驱动Y轴推板移动的Y轴驱动件以及用于连接Y轴推板和X轴驱动件的Y轴连接板。

进一步的，所述固定板及承载平台与X轴连接板对应位置处设置有用于容纳X轴推板的X轴凹槽，所述固定板及承载平台与Y轴连接板对应位置处设置有用于容纳Y轴推板的Y轴凹槽。

进一步的，所述固定板的底部与吸盘对应位置处设置有用于连接吸盘和固定板的固定件。

进一步的，所述固定件上设置有供吸盘的气管口通过的气管孔。

进一步的，所述固定板上设置有用于安装螺钉或螺栓的安装孔。

进一步的，所述X轴驱动件和Y轴驱动件均为气缸。

进一步的，所述承载平台和来料传感器对应位置处设置有与传感器匹配的传感器孔。

进一步的，所述固定块上设置有多个用于安装螺钉的安装孔。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了X轴定位组件和Y轴定位组件，在来料传感器的配合下，可感应产品的到来并自动对产品进行准确定位，无需使用人工，提高了工作效率并降低了生产成本。另一方面，吸盘对产品进行有效吸附，避免产品在被推动的过程中产生惯性位移。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于氢电池加工的点胶机整形定位装置一实施例的结构示意图。

图2为本实施例的结构示意图，该状态下隐藏了X轴定位组件、Y轴定位组件和其中一个吸盘。

图3为本实施例另一角度示意图。

图4为图3中A部放大图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图4,本实用新型提供的一种用于氢电池加工的点胶机整形定位装置包括固定板1，设置在固定板上的用于放置产品的承载平台2，设置在固定板1上的用于产品X轴方向定位的X轴定位组件3，设置在固定板1上的用于产品Y轴方向定位的Y轴定位组件4，在固定板的底面处还设置有用于感应产品的来料传感器5。承载平台2和来料传感器5对应位置处设置有与传感器匹配的传感器孔22，同时固定板与传感器孔对应的位置也设置有通孔，传感器具体可采用距离传感器，也可以采用超声波传感器等。固定板1上设置有用于安装螺钉或螺栓的安装孔13，在使用时，本实用新型通过螺栓或者螺钉固定到点胶设备上或者与整形机构对应的位置处。

承载平台2上设置有多个吸盘孔21，在每个通孔内均设置有用于吸附产品的吸盘6。吸盘一般包括吸附口以及用于连接气泵的气管口，吸盘的气管口延伸到固定板1的底面以下。固定板1的底部与吸盘6对应位置处设置有用于连接吸盘和固定板的固定件11。固定件11上设置有供吸盘的气管口通过的气管孔12。本实施例中吸盘孔设置有3个，具体实施时可根据产品的规格设置所需的数量。

X轴定位组件3包括用于推动产品在承载平台上移动的X轴推板31、用于驱动X轴推板移动的X轴驱动件32，以及用于连接X轴推板和X轴驱动件的X轴连接板33。Y轴定位组件4包括用于推动产品在承载平台上移动的Y轴推板41、用于驱动Y轴推板移动的Y轴驱动件42，以及用于连接Y轴推板和X轴驱动件的Y轴连接板43。本实施例中，X轴驱动件32和Y轴驱动件42均为气缸。除了气缸外，也可采用电机驱动丝杠，进而驱动推动板。

固定板1及承载平台2与X轴连接板对应位置处设置有用于容纳X轴推板的X轴凹槽7，所述固定板1及承载平台2与Y轴连接板对应位置处设置有用于容纳Y轴推板的Y轴凹槽8。当X轴和Y轴两个气缸回缩时，X轴推动板进入X轴凹槽中，Y轴推动板进入Y轴凹槽中。

具体工作时，点胶后的产品通过传送带或者机械手转移到承载平台上，来料感应器感应到产品之后，吸盘开始吸气，将产品吸附在平台上，X轴驱动件驱动X轴推板、Y轴驱动件驱动Y轴推板推动产品，对产品进行定位。产品定位完成后，即可通过整形机构对产品进行整形。

本实用新型设置了X轴定位组件和Y轴定位组件，在来料传感器的配合下，可感应产品的到来并自动对产品进行准确定位，无需使用人工，提高了工作效率并降低了生产成本。另一方面，吸盘对产品进行有效吸附，避免产品在被推动的过程中产生惯性位移。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。