一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及射频天线
技术领域：
，尤其涉及一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统。
背景技术：
：在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，通过雷达，摄像头进行环境感知的技术已经越来越多的被应用在汽车上，感知结果比如障碍物，车道线等信息的传输，传统上依赖于车载有线网络，例如can，rs485,车载以太网等等传输至车身控制器。传统的车内无线方案，通过射频连接器以及线缆，需要将无线传输天线，定位天线延展出来，将天线贴合在前风挡附近。因此，现有技术中存在需要将无线传输天线，定位天线延展出来，将天线贴合在前风挡附近而导致的设备繁杂，信号稳定性差的问题。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于公开一种辅助驾驶装置与自动驾驶系统，用于解决现有技术中需要将无线传输天线，定位天线延展出来，将天线贴合在前风挡附近而导致的设备繁杂，信号稳定性差的问题。为达上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种辅助驾驶装置，并采用如下技术方案:一种辅助驾驶装置，包括pcb板，所述pcb板上设有与pcb板为一体的pcb天线，所述pcb天线包括无线传输天线与定位天线，所述无线传输天线与所述定位天线均与所述pcb板上的射频装置相连接。进一步地，所述无线传输天线与所述定位天线均刻蚀在所述pcb板的外层。进一步地，所述无线传输天线与所述定位天线均通过粘结的方式贴在所述pcb板的外层上。进一步地，所述无线传输天线与所述定位天线分别设置于所述pcb板的两端。进一步地，所述pcb天线与辅助驾驶装置的主板之间设有大于或等于20mm的间距。根据本实用新型的第二个方面，提供一种自动驾驶系统，并采用如下技术方案：一种自动驾驶系统包括上述的辅助驾驶装置。综上，本实用新型公开的辅助驾驶装置，将无线传输天线，定位天线设计在双目adas内部，无需额外的外接天线以及线缆，实现了adas数据的无线传输。其中，wifi天线实现了双目相机的无线数据传输，在汽车领域为基于双目视觉技术的障碍物检测方法提供了图像传输的前提和保障。gps天线实现了定位信息收集，同步信号采集等功能。并且，pcb天线技术最大的节省了双目相机的成本，降低了设备安装的复杂性，提高了设备的可靠性和美观性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例所述的中pcb天线在adas中的位置结构示意图；图2为本实施例所述的gps天线驻波比频带范围(1525—1575mhz)内小于2的示意图；图3为本实施例所述的wifi天线驻波比频带范围(2230—2730mhz)内小于2的示意图；图4为本实施例所述的gps天线在中心频率效率为44％的示意图；图5为本实施例所述的wifi天线在中心频率效率为40％的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本中实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本保实用新型护的范围。作为常用的无线通信方式及定位方式，以下实施例中无线传输天线均为wifi天线，定位天线均为gps天线。图1为本实用新型实施例所述的中pcb天线在adas中的位置结构示意图。参见图1所示，一种辅助驾驶装置，包括pcb板1，所述pcb板1上设有与pcb板1为一体的pcb天线，所述pcb天线包括无线传输天线，即wifi天线2，与定位天线，即gps天线3。所述wifi天线2与所述gps天线3均与所述pcb板上的射频装置(图1中未示)相连接。在本实施例的技术方案中，pcb板1上设有pcb天线，避免以往将通过线缆外接天线所带来的设备繁琐问题，且将pcb天线一体化在pcb板1上，参见图1所示，wifi天线2宽度10mm，一体化在pcb板1上；gps天线3宽度20mm，也一体化在pcb板1上。其信号稳定性要均优于通过线缆外接天线信号稳定性，更进一步的说，pcb天线要比通过线缆外接天线在成本上更具优势。作为优选的实施方式，所述wifi天线2与所述gps天线3均刻蚀在所述pcb板1的外层。通过将wifi天线2与所述gps天线3刻蚀在所述pcb板1的外层，作为pcb板1卡的一部分，实现无线传输，定位功能，并与pcb板射频线直接相连，保证了天线本身结构的稳定以及性能一致。可选地，所述wifi天线2与所述gps天线3均通过粘结的方式贴在所述pcb板1的外层上。作为优选的实施方式，所述wifi天线2与所述gps天线3分别设置于所述pcb板1的两端。具体而言，为了避免影响天线的性能，需要将天线布置于金属区外，保证一定的净空。因此，为了减小gps天线3和wifi天线2间的互耦，进而影响天线性能，在本方案中将gps天线3和wifi天线2分别布置于pcb板1的两端，具体可参见图1所示。优选地，所述pcb天线与辅助驾驶装置的主板之间设有大于或等于20mm的距离。主板与pcb天线有足够的安全间隙，试验表明，20mm以上为优选的安全间隙。实验部分设计目标：gpswifi中心频率1575.422442带宽5mhz84mhz驻波比小于3小于3效率大于30％大于30％根据上述设计目标，且通过上述实施例方案所设计的辅助驾驶装置，进行实验，验证数据可参见如下附图：图2为本实施例所述的gps天线驻波比频带范围(1525—1575mhz)内小于2的示意图，因此天线驻波比测试结果可参见图2。图3为本实施例所述的wifi天线驻波比频带范围(2230—2730mhz)内小于2的示意图。图4为本实施例所述的gps天线在中心频率效率为44％的示意图。图5为本实施例所述的wifi天线在中心频率效率为40％的示意图。本实用新型的第二个方面提供的一种自动驾驶系统包括上述的辅助驾驶装置。综上，本实用新型公开的辅助驾驶装置，将无线传输天线，定位天线设计在双目adas内部，无需额外的外接天线以及线缆，实现了adas数据的无线传输。其中，wifi天线实现了双目相机的无线数据传输，在汽车领域为基于双目视觉技术的障碍物检测方法提供了图像传输的前提和保障。gps天线实现了定位信息收集，同步信号采集等功能。并且，pcb天线技术最大的节省了双目相机的成本，降低了设备安装的复杂性，提高了设备的可靠性和美观性。以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围。当前第1页12