一种电感翻面机构的制作方法

本实用新型涉及翻转机构，具体涉及一种电感翻面机构。

背景技术：

绕线电感是电路中常用的元器件之一，其具有滤波、振荡、延迟、陷波等作用。绕线完成后，需要将极线焊接在电感的另一面。因为极线具有一定的硬度，需要比较大的拉扯力才能够使极线在电感的棱角处紧贴在电感上，但如果拉扯力过大，会直接扯断极线，电感的品质难以保障。另外，极线也需要准确的焊接在相应的位置，以保证后结的工序能够正常进行。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电感翻面机构，其能够自动的完成电感的绕线和移动，绕线质量高，速度快，节省人力和成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电感翻面机构，包括设置在支架上的将电感移动工位的转向单元，所述转向单元上设置有夹持电感极线的夹线单元、用于夹持与翻转电感的翻转夹持单元和在电感的翻转过程中使夹线单元拉扯极线的动力单元，所述夹线单元、翻转夹持单元和动力单元具有互为镜像的两组。

作为优选的，所述动力单元包括设置在转向单元上的驱动源，所述驱动源的自由端设置有开设有三个异型槽的驱动轮，其中两个所述异型槽和翻转夹持单元之间分别连接有用于驱动翻转夹持单元翻转和夹持的连杆，另外一个所述异型槽和夹线单元连接有用于驱动夹线单元拉扯极线的连杆，所述连杆均铰接在转向单元上。

作为优选的，所述异型槽包括设置在驱动轮上表面的异型槽一、自上而下依次设置在驱动轮侧面的异型槽二和异型槽三，所述连杆包括连杆一、连杆二和连杆三；所述连杆一的两端分别设置铰接件和连杆凸轮，中部设置连杆凸轮，该所述铰接件设置在转向单元上，端部的连杆凸轮连接在夹线单元上，中部的连杆凸轮位于异型槽一内；所述连杆二的两端分别设置连杆四和连杆凸轮，中部设置铰接件，该所述铰接件设置在转向单元上，连杆凸轮位于异型槽二内，连杆四连接在翻转夹持单元上；连杆三的两端分别设置连杆凸轮，中部设置铰接件，该所述铰接件设置在转向单元上，其中一个连杆凸轮位于异型槽三内，另外一个连杆凸轮连接在翻转夹持单元上。

作为优选的，所述连杆一、连杆二和连杆三为“7”字形。

作为优选的，所述翻转夹持单元包括翻转齿条和翻转夹持支架，所述翻转齿条滑动设置在转向单元上，并和动力单元连接，所述翻转夹持支架上转动设置有翻转支架，所述翻转支架的一端设置有齿合在翻转齿条上的翻转齿轮。

作为优选的，所述翻转支架上滑动设置有夹持滑套和两组夹爪连杆，所述夹持滑套的外圆周面上设置有滑套环槽，内圆周面上设置夹持推块，所述滑套环槽连接在动力单元上，所述夹爪连杆的一端位于夹持推块处，其以夹持推块为中心对称设置，所述夹爪连杆的另一端设置有夹爪。

作为优选的，所述夹爪连杆包括夹爪连杆一和夹爪连杆二，所述夹爪连杆一的两端分别设置有凸轮和垂直于夹爪连杆一的夹爪一，所述夹爪连杆二的两端分别设置有凸轮和夹爪二，所述凸轮均位于夹爪推块处。

作为优选的，所述夹爪一为宽度小于电感引出的两条极线的间距的条状板，所述夹爪二上沿着夹爪一的两侧开设有线槽。

作为优选的，所述夹线单元包括滑动设置在转向单元上的夹线支架，所述夹线支架和动力单元连接，所述夹线支架上设置有夹线伸缩驱动源，其自由端设置有夹线驱动源，所述夹线驱动源上设置有夹爪三。

作为优选的，所述转向单元包括转向驱动源和转向平台，所述转向平台和转向驱动源的自由端连接，所述动力单元、翻转夹持单元和夹线单元均设置在转向平台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置动力单元和夹持单元，能够保证电感引线的位置准确、力度适中，极线在紧贴电感的同时防止极线断裂或松驰，大大提高了产品品质。

2、本实用新型通过设置动力单元和翻转夹持单元，能够自动的将电感翻转，从而将极线的引出头紧密的贴合到电感上去，方便焊接。

3、本实用新型通过在转向单元上镜像设置夹线单元、翻转夹持单元和动力单元，能够在接收夹持电感的同时，完成电感的翻面和绕线，大大的提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为翻转夹持单元的内部结构示意图；

图4为动力单元的结构示意图；

图5为动力单元的俯视示意图。

其中：

10-机架；

40-转向单元，400-转向驱动源，401-转向平台；

41-动力单元，410-驱动轮，4101-异型槽一，4102-异型槽二，4103-异型槽三，411-驱动支架，4111-连杆一，4112-连杆二，4113-连杆三，412-铰接件，413- 连杆四，414-连杆凸轮，415-驱动源，416-驱动杆；

42-翻转夹持单元，420-翻转夹持支架，421-翻转齿条，422-翻转齿轮，423- 翻转支架，424-夹持滑套，4240-滑套环槽，4241-夹持推块，425-夹爪连杆一， 4250-夹爪一，426-夹爪连杆二，4260-夹爪二，4261-线槽；

43-夹线单元，430-夹线支架，431-夹线伸缩驱动源，432-夹线驱动源，433- 夹爪三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1～图5所示，本实用新型公开了一种电感翻面机构，包括支架10 以及设置在其上的转向单元40、动力单元41、翻转夹持单元42和夹线单元43。

转向单元40：

上述转向单元40包括均设置在支架10上的转向驱动源400和转向平台 401。转向平台401和转向驱动源400的自由端连接。转向驱动源400能够驱动转向平台401旋转，使电感转移工位。

动力单元41：

上述动力单元41包括驱动轮410、异型槽、驱动支架411、连杆和驱动源 415。驱动支架411和驱动源415均设置在转向平台401上。

上述驱动源415设置在转向平台401上。驱动源415的自由端设置有驱动杆416。驱动轮410设置在驱动杆416上。异型槽包括异型槽一4101、异型槽二4102和异型槽三4103。异型槽一4101设置在驱动轮410的上表面，异型槽二4102和异型槽三4103自上而下依次设置在驱动轮410的侧面。异型槽一4101 在水平方向上到旋转中心的距离不同。异型槽二4102的槽和异型槽三4103的槽均位于不同的高度上。

上述连杆包括连杆一4111、连杆二4112、连杆三4113和连杆四413。

连杆一4111的两端分别设置铰接件412和连杆凸轮414，中部设置连杆凸轮414。该铰接件412设置在转向平台401上，端部的连杆凸轮414位于夹线支架430内，中部的连杆凸轮414位于异型槽一4101内。

连杆二4112的两端分别设置连杆四413和连杆凸轮414，中部设置铰接件 412。该铰接件412设置在驱动支架411上，连杆凸轮414位于异型槽二4102 内。连杆四413上设置连杆凸轮414，该连杆凸轮414位于滑套环槽4240内。

连杆三4113的两端分别设置连杆凸轮414，中部设置铰接件412。该铰接件412设置在驱动支架411上，两个连杆凸轮414分别位于异型槽三4103和翻转齿条421内。

上述连杆一4111、连杆二4112和连杆三4113可以是“7”字形连杆。连杆四413可以是圆环状。

驱动源415转动时，能够分别驱动夹线支架430、滑套环槽4240和翻转齿条421移动，完成多维度的动作，成本低，效率高，维护方便。

翻转夹持单元42：

上述翻转夹持单元42包括翻转夹持支架420、翻转齿条421、翻转齿轮422、翻转支架423、夹持滑套424、夹爪连杆和夹爪。

上述翻转支架423转动设置在翻转夹持支架420上。

上述翻转齿条421滑动设置在翻转平台401上。翻转齿轮422设置在翻转支架423的一端。翻转齿条421和翻转齿轮422齿合。翻转齿条421在移动时，能够驱动翻转平台401旋转，完成电感的翻面。

上述夹持滑套424滑动套设在翻转支架423外。夹持滑套424的外圆周面上设置滑套环槽4240，内圆周面上设置夹持推块4241。

上述夹爪连杆包括夹爪连杆一425和夹爪连杆二426。夹爪包括夹爪一4250 和夹爪二4260。夹爪连杆一425和夹爪连杆二426均有两个，其均以夹持推块 4241为中心对称的铰接在翻转支架423上。夹爪连杆一425的两端分别设置有凸轮和夹爪一4250，该凸轮位于夹持推块4241处。夹爪连杆二426的两端分别设置有凸轮和夹爪二4260，该凸轮位于夹持推块4241处。

上述夹爪一4250为垂直于夹爪连杆一425的条状板，其宽度小于电感引出的两条极线的间距。夹爪一4250能够扣在电感上。夹爪二4260上沿着夹爪一 4250的两侧开设有线槽4261。夹爪二4260能够夹住电感。在极线被焊接在电感上之前，线槽4261能够容纳和定位极线。

滑套环槽4240在移动时，能够带动夹持推块4241移动，夹持推块4241 使连杆上相对的两个凸轮远离，进而夹持电感。

上述夹爪连杆一425可以短于夹爪连杆二426。当夹持推块4241移动时，能够先使夹爪二4260夹住电感，再使夹爪一4260扣住电感，达到先固定再调整角度和位置的目的。

夹线单元43：

上述夹线单元43包括夹线支架430、夹线伸缩驱动源431、夹线驱动源432、夹爪三433。

上述夹线支架430滑动设置在翻转平台401上。夹线伸缩驱动源431设置在翻转平台401上。夹线驱动源432设置在夹线伸缩驱动源431的自由端。夹爪三433设置在夹线驱动源432的自由端。夹线驱动源432能够驱动夹爪三433 夹持或释放极线。夹线伸缩驱动源431能够驱动夹爪三433移动到线槽4261 同一直线处或缩回。

在极线未被焊接到电感上时，夹爪三433能够夹持两根极线，使其保持在线槽4261内，实现极线的定位，保证焊接质量。电感在翻转的过程中，夹线支架430产生微小的移动，一方面能够保证极线紧贴在电感上，另一方面能够防止极线断裂或松驰，大大提高了产品品质。

上述动力单元41、翻转夹持单元42和夹线单元43可以有互为镜像的两组。其中一组在夹持电感时，另外一组已经完成电感的翻面和绕线，大大提升了工作效率。

工作原理：

翻转夹持：

夹线驱动源432驱动夹爪三433夹持极线；驱动源415驱动驱动轮410转动，分别带动夹线支架430、滑套环槽4240和翻转齿条421移动，分别完成极线的拉扯、电感的夹持和电感的翻转。

根据需要生产需要，改变异型槽的异型位置，使极线的拉扯、电感的夹持和电感的翻转的顺序改变。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。