一种进料穿胶壳集成及端子机的制作方法

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其涉及一种进料穿胶壳集成及端子机。

背景技术：

在电子产品中，带有胶壳的线束十分常见。目前，带胶壳的线束都是通过人工的方式进行生产，具体为工作人员将带端子的线材插入至胶壳中，这种人工操作方式效率非常低，当需求量增大时，单靠手工操作是很难满生产需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种进料穿胶壳集成及端子机，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了：一种进料穿胶壳集成，包括：

胶壳定位器，用于存放胶壳；

推料机构，用于推送所述胶壳定位器中的胶壳；

胶壳夹，用于夹持所述推料机构推送而来的胶壳；

夹持机构，用于夹持前端设置有端子的线材；

插pin模组，用于驱使所述夹持机构进行移动，使得所述夹持机构所夹持的线材插入所述胶壳夹所夹持的胶壳中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶壳定位器位于所述推料机构和所述胶壳夹之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推料机构包括推送气缸和推杆，所述推杆与所述推送气缸的活塞固定连接；

所述推杆朝向于所述胶壳定位器及所述胶壳夹，且三者位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶壳夹上设置有用于驱使所述胶壳夹转动的旋转机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持机构包括内夹钳和外夹钳，其中，所述内夹钳用于夹持线材前端的端子，所述外夹钳用于夹持线材的中段。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插pin模组包括：

第一直线运动机构，用于驱使所述夹持机构在平行于x轴的方向上直线运动；

第二直线运动机构，用于驱使所述夹持机构在平行于y轴的方向上直线运动；

第三直线运动机构，用于驱使所述夹持机构在平行于z轴的方向上直线运动；

其中，所述x轴、所述y轴和所述z轴两两垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一直线运动机构包括第一丝杠螺母副；

所述第二直线运动机构包括第二丝杆螺母副；

所述第三直线运动机构包括第三丝杆螺母副。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括主架、第一支架和第二支架；

所述胶壳定位器、所述推料机构和所述胶壳夹均安装于所述主架上；

所述夹持机构固定于所述第一丝杆螺母副的螺母上，所述第一丝杆螺母副固定于所述第一支架上；

所述第一支架固定于所述第二丝杆螺母副的螺母上，所述第二丝杆螺母副固定于所述第二支架上；

所述第二支架固定于所述第三丝杆螺母副的螺母上，所述第三丝杆螺母副固定于所述主架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插pin模组上设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于减小线材插入至胶壳时两者之间的作用力；

所述缓冲装置包括气缓冲气缸。

本实用新型还提供了：一种端子机，包括如上任一项所述的进料穿胶壳集成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种进料穿胶壳集成，包括胶壳定位器、推料机构、胶壳夹、夹持机构及插pin模组，通过这几者之间的配合，可以完成胶壳与线材之间的插接工作。

该进料穿胶壳集成可以有效提高线材加工的效率，并降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种进料穿胶壳集成的示意图；

图2为图1中的进料穿胶壳集成的正视图；

图3为图2中的进料穿胶壳集成的左侧视图；

图4为图2中的进料穿胶壳集成的右侧视图；

图5为图2中的进料穿胶壳集成的俯视图；

图6为图4中的A向的放大图；

图7为图4中的B向的放大图。

主要元件符号说明：

1-胶壳定位器；2-推料机构；3-胶壳夹；4-夹持机构；5-插pin模组；6-转换夹；7-内夹钳；8-外夹钳；9-推送气缸；10-推杆；11-第一直线运动机构；12-第二直线运动机构；13-第三直线运动机构；14-主架；15-第一支架；16-第二支架；17-气缓冲气缸；18-挡块。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

参阅图1、图2、图3、图4和图5，在本实施例中，提出一种进料穿胶壳集成，包括胶壳定位器1、推料机构2、胶壳夹3、夹持机构4及插pin模组5。

胶壳定位器1，用于存放胶壳。在端子机等设备上，胶壳可经阵盘处理后有序地进行排列，再经过胶壳送料器被送入胶壳定位器1中。其中，胶壳定位器1上可设置有用于放置胶壳且呈笔直状态的储料通道。

推料机构2，用于推送胶壳定位器1中的胶壳。

胶壳夹3，用于夹持推料机构2推送而来的胶壳。其中，储料通道正对于胶壳夹3。

夹持机构4，用于夹持前端设置有端子的线材。

插pin模组5，用于驱使夹持机构4进行移动，使得夹持机构4所夹持的线材插入胶壳夹3所夹持的胶壳中。

胶壳进入胶壳定位器1后，胶壳按设定好的方式及朝向存放于储料通道中；推料机构2启动，将储料通道中胶壳推送至胶壳夹3中，胶壳夹3将胶壳夹紧；夹持机构4夹持住线材，在插pin模组5的作用下移动，插pin模组5驱使夹持机构4移动至指定位置并使得线材上的端子对准胶壳上的插孔；插pin模组5驱动线材的端子插入至胶壳中，完成线材与胶壳之间的连接。

一般情况下，胶壳上会设置有多个插孔，相应的要插入多根线材，此时，夹持机构4以及插pin模组5需要多次重复上述的操作。

进料穿胶壳集成还可包括有退料机构，当完成线材与胶壳的插接工作后，胶壳夹3松开，推料机构2将胶壳从胶壳夹3中推出，之后就可以进行下一个胶壳的插线工作。其中，退料机构可由气缸和推板组成。

线材需依次经过裁切、剥皮及打端子这些工序的处理，再送至进料穿胶壳集成中，为此，进料穿胶壳集成上还可设置有夹持前一步工序处理后的线材的转换夹6。为方便夹持前一工序递送的线材，转换夹6上可设置有驱使去转动的转动装置，其中，转动装置可选用电机，通过电机的输出轴驱使转换夹6转动。

转换夹6夹持住前一工序递送的线材后，夹持机构4在插pin模组5的作用下移动至对应位置，并将转换夹6上的线材夹紧；转换夹6松开线材，插pin模组5再次驱使夹持机构4移动，使得线材移动至胶壳夹3所在的位置，并将线材插入至胶壳中。

由于线材上设置有端子，为方便夹持，如图6所示，夹持机构4可包括内夹钳7和外夹钳8，其中，内夹钳7用于夹持线材前端的端子，外夹钳8用于夹持线材的中段。在本实施例中，线材的中段所指的是线材前端与末端之间的部分。

相较于外夹钳8，内夹钳7与胶壳夹3之间的距离更小。线材在插入至胶壳前，内夹钳7需完全松开并使得线材前端的端子完全露出，之后，外夹钳8夹持至线材并在插pin模组5的作用下将端子插入至胶壳的插孔中。

在本实施例中，胶壳定位器1位于推料机构2和胶壳夹3之间。

推料机构2包括推送气缸9和推杆10，推杆10与推送气缸9的活塞固定连接。其中，推杆10朝向于胶壳定位器1及胶壳夹3，且三者位于同一直线上。

启动推料机构2后，推杆10在推送气缸9的驱动下朝向胶壳定位器1运动，推杆10伸入至胶壳定位器1的储料通道中推动胶壳定位器1中的胶壳朝胶壳夹3移动，随着推杆10的移动胶壳被推送至胶壳夹3的指定位置，之后，胶壳夹3将胶壳夹紧，推杆10退回至初始位置。

在本实施例中，胶壳夹3上可设置有用于驱使胶壳夹3转动的旋转机构。通过旋转机构可以调整胶壳夹3的位置，从而方便推料机构2将胶壳推入其中；胶壳上有时需要插入多根线材，当胶壳夹3在旋转时，胶壳夹3中胶壳也随之转动，通过旋转机构可以方便调节胶壳的位置，以方便线材的插入。其中，旋转机构也可选用电机，胶壳夹3与电机的输出轴固定连接即可。

在本实施例中，夹持机构4在插pin模组5的驱使下可在平行于x轴、y轴及z轴三个方向上移动，其中，x轴、y轴和z轴两两垂直。如此，夹持机构4就能预设的活动范围内移动至任意位置，从而完成线材插入胶壳中的工作。预设的活动范围与插pin模组5在x轴、y轴及z轴三个方向上移动距离相对应。

插pin模组5可包括：第一直线运动机构11，用于驱使夹持机构4在平行于x轴的方向上直线运动；第二直线运动机构12，用于驱使夹持机构4在平行于y轴的方向上直线运动；第三直线运动机构13，用于驱使夹持机构4在平行于z轴的方向上直线运动。

丝杆螺母副传动的定位精度高，为此，在本实施例中，第一直线运动机构11可包括第一丝杠螺母副，第二直线运动机构12可包括第二丝杆螺母副，第三直线运动机构13可包括第三丝杆螺母副。在其他具体实施例中，第一直线运动机构11、第二直线运动机构12和第二直线运动机构12还可以采用其他装置，例如气缸等。

为对各组件进行安装及固定，进料穿胶壳集成还可包括主架14、第一支架15和第二支架16。

胶壳定位器1、推料机构2、胶壳夹3和转换夹6均安装于主架14上。

夹持机构4固定于第一丝杆螺母副的螺母上，第一丝杆螺母副固定于第一支架15上。第一丝杆螺母副启动后，夹持机构4便在平行于x轴的方向上移动。

第一支架15固定于第二丝杆螺母副的螺母上，第二丝杆螺母副固定于第二支架16上。第二丝杆螺母副启动后，夹持机构4随第一支架15在平行于y轴的方向上移动。其中，在本实施例中，胶壳夹3和转换夹6的转动轴线均与y轴平行。

第二支架16固定于第三丝杆螺母副的螺母上，第三丝杆螺母副固定于主架14上。第三丝杆螺母启动后，夹持机构4和第一支架15随第二支架16在平行于z轴的方向上移动。

参照图5，夹持机构4在平行于z轴的方向上移动至胶壳夹3的正前方，线材在对准胶壳后，夹持机构4在平行于y轴的方向上朝胶壳夹3上的胶壳移动，可使得线材的端子插入至胶壳中。

插pin模组5上可设置有缓冲装置，缓冲装置用于减小线材插入至胶壳时两者之间的作用力，防止胶壳或端子在插接时受损。其中，缓冲装置可选用气缓冲气缸17。

如图4和图7所示，气缓冲气缸17可安装于第一支架15上，且平行于y轴设置，其中，第一支架15上可设置有正对于气缓冲气缸17的活塞的挡块18。当线材与胶壳进行插接时，第二直线运动机构12驱使第一支架15及夹持机构4平行于y轴移动，在线材与胶壳插接的过程中，气缓冲气缸17的活塞会顶压到挡块18，从而起到缓冲的作用。

在本实施例中，还提出一种端子机，包括文中的进料穿胶壳集成。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述实施例序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。