飞杆自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及腔体滤波器技术领域，尤其涉及一种飞杆自动装配设备。

背景技术：

在腔体滤波器技术领域，腔体滤波器的腔体内通常安装有飞杆，飞杆通过飞杆固定座安装在腔体滤波器的腔体内。目前在将装有飞杆的飞杆固定座装配到腔体内时，通常都是通过人工进行，严重制约了装配的效率，并因此不利于制造成本的降低，同时因为人工的参与，也容易造成对腔体内部的其他结构的不良影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种飞杆自动装配设备，能够减少人工的参与，提升安装效率，降低安装成本，且避免了人工对腔体内部结构的影响。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种飞杆自动装配设备，用于将飞杆固定座装配至滤波器的腔体内，所述飞杆自动装配设备包括至少一上料机构、抓取机构以及机械手机构，每一所述上料机构包括竖向设置的上料杆以及设置在所述上料杆的正下方的水平驱动结构，所述上料杆设有竖向延伸且上下贯穿的滑槽，所述滑槽被配置从其顶端摞放飞杆固定座，所述水平驱动机构包括水平驱动器以及滑块，所述滑块连接至所述水平驱动器的输出端，所述滑块的上表面于远离所述水平驱动器的一端设有转接槽，所述滑块的往复滑动使所述转接槽在对应所述滑槽的位置与转接位置之间移动，所述转接槽与所述滑槽对应时使得所述滑槽内的一个飞杆固定座掉落在转接槽内，所述滑块滑动将飞杆固定座带至所述转接位置，所述抓取机构用于抓放飞杆固定座，所述机械手机构的输出端连接所述抓取机构以带动所述抓取机构于所述转接位置和腔体内的安装位置之间移动。

较佳地，所述水平驱动器为驱动气缸；但不局限于此。

较佳地，所述水平驱动机构还包括底板以及安装在所述底板上的安装框架，所述水平驱动器安装在所述安装框架的一端，所述滑块设在所述安装框架内，所述上料杆固定设置在所述安装框架上。

较佳地，所述上料机构的数量为至少两个，分别用于上料不同规格的飞杆固定座。

较佳地，所述飞杆自动装配设备还包括一支撑座，至少两个所述上料机构安装在所述支撑座上。

较佳地，所述抓取机构为夹紧气缸组件。

较佳地，所述飞杆自动装配设备还包括紧固机构，所述紧固机构用于将所述机械手机构从所述转接位置转接来的飞杆固定座进行装前紧固；藉此设计，能够在自动装配飞杆固定座的过程中自动紧固装设有飞杆的飞杆固定座。

较佳地，所述紧固机构包括定位块、推块以及推块驱动器，所述定位块和所述推块相对设置，所述定位块面向所述推块的端面凸设有两相对的夹脚以定位飞杆固定座于其间，所述推块被配置为在所述推块驱动器的驱动下朝向所述定位块移动以夹紧定位在所述定位块的飞杆固定座。

与现有技术相比，本实用新型的飞杆自动装配设备包括至少一上料机构、抓取机构以及机械手机构，每一上料机构包括竖向设置的上料杆以及设置在上料杆的正下方的水平驱动结构，上料杆设有竖向延伸且上下贯穿的滑槽，滑槽被配置从其顶端摞放飞杆固定座，水平驱动机构包括水平驱动器及滑块，滑块的上表面于远离水平驱动器的一端设有转接槽，滑块的往复滑动使转接槽在对应滑槽的位置与转接位置之间移动，转接槽与滑槽对应时使得滑槽内的一个飞杆固定座掉落在转接槽内，滑块滑动将飞杆固定座带至转接位置，抓取机构用于抓放飞杆固定座，机械手机构的输出端连接抓取机构以带动抓取机构于转接位置和腔体内的安装位置之间移动；藉此设计，在装配飞杆固定座至滤波器的腔室内时，只需将飞杆固定座摞放在上料杆内，然后即可通过飞杆自动装配设备将飞杆固定座自动安装在滤波器的腔体内的安装位置上，有效减少了人工的参与，提升了安装效率，降低了安装成本，且避免了人工对滤波器内部结构的影响。

附图说明

图1是一种装设有飞杆的飞杆固定座的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例飞杆自动装配设备和飞杆固定座的立体结构示意图。

图3是图2中的抓取机构和飞杆固定座的立体结构示意图。

图4是是图2中紧固机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种飞杆自动装配设备，用于将飞杆固定座80装配至滤波器(图未示)的腔体内，飞杆自动装配设备包括至少一上料机构10、抓取机构20以及机械手机构30，每一上料机构10包括竖向设置的上料杆11以及设置在上料杆11的正下方的水平驱动结构12，上料杆11设有竖向延伸且上下贯穿的滑槽110，滑槽110被配置从其顶端摞放飞杆固定座80，水平驱动结构12包括水平驱动器121以及滑块122，滑块122连接至水平驱动器121的输出端，滑块122的上表面于远离水平驱动器121的一端设有转接槽123，滑块122的往复滑动使转接槽123在对应滑槽110的位置与转接位置A之间移动，转接槽123与滑槽110对应时使得滑槽110内的一个飞杆固定座80掉落在转接槽123内，滑块122滑动将飞杆固定座80带至转接位置A，抓取机构20用于抓放飞杆固定座80，机械手机构30的输出端连接抓取机构20以带动抓取机构20于转接位置A和腔体内的安装位置之间移动。本实用新型中的机械手机构30在附图中未完全示出，其可以采用现有的各种具体设计形式，对本领域技术人员可以根据实际情况进行设计，一种常用的选择包括横向直线模组、纵向直线模组以及竖向移动模组，抓取机构20连接在竖向移动模组的输出端。抓取机构20亦可以采用常规的抓取设计，在此不再赘述。本实用新型中讲到的飞杆固定座80通常指的是装设有飞杆81的飞杆固定座80。

在一些实施例中，水平驱动器121为驱动气缸；但不局限于此。

请参阅图2，在一些实施例中，水平驱动结构12还包括底板124以及安装在底板124上的安装框架125，水平驱动器121安装在安装框架125的一端，滑块122设在安装框架125内，上料杆11固定设置在安装框架125上。

请参阅图2，在一些实施例中，上料机构10的数量为至少两个，分别用于上料不同规格的飞杆固定座80。在具体实施例中，上料机构10的数量为4个。

请参阅图2，在一些实施例中，飞杆自动装配设备还包括一支撑座40，至少两个上料机构10安装在支撑座40上。

请参阅图3，在一些实施例中，抓取机构20可以采用夹紧气缸组件，但不以此为限。

请参阅图2和图4，在一些实施例中，飞杆自动装配设备还包括紧固机构50，紧固机构50用于将机械手机构30从转接位置A转接来的飞杆固定座80进行装前紧固；藉此设计，能够在自动装配飞杆固定座80的过程中自动紧固装设有飞杆81的飞杆固定座80。

在具体的实施例中，紧固机构50包括定位块51、推块52以及推块驱动器53，定位块51和推块52相对设置，定位块51面向推块52的端面凸设有两相对的夹脚53以定位飞杆固定座80于其间，推块52被配置为在推块驱动器53的驱动下朝向定位块51移动以夹紧定位在定位块51的飞杆固定座80。

本实用新型的飞杆自动装配设备包括至少一上料机构10、抓取机构20以及机械手机构30，每一上料机构10包括竖向设置的上料杆11以及设置在上料杆11的正下方的水平驱动结构12，上料杆11设有竖向延伸且上下贯穿的滑槽110，滑槽110被配置从其顶端摞放飞杆固定座80，水平驱动机构包括水平驱动器121及滑块122，滑块122的上表面于远离水平驱动器121的一端设有转接槽123，滑块122的往复滑动使转接槽123在对应滑槽110的位置与转接位置A之间移动，转接槽123与滑槽110对应时使得滑槽110内的一个飞杆固定座80掉落在转接槽123内，滑块122滑动将飞杆固定座80带至转接位置A，抓取机构20用于抓放飞杆固定座80，机械手机构30的输出端连接抓取机构20以带动抓取机构20于转接位置A和腔体内的安装位置之间移动；藉此设计，在装配飞杆固定座80至滤波器的腔室内时，只需将飞杆固定座80摞放在上料杆11内，然后即可通过飞杆自动装配设备将飞杆固定座80自动安装在滤波器的腔体内的安装位置上，有效减少了人工的参与，提升了安装效率，降低了安装成本，且避免了人工对滤波器内部结构的影响。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。