本实用新型涉及园林机械领域,尤其涉及一种开关及具有该开关的割草机。
背景技术:
割草机是一种草坪修整工具,能够在草坪上行驶并切割草地。一般包括机壳、轮组、切割系统以及控制割草机工作状态的开关系统。割草机一般配备有控制切割系统工作状态的启停开关和控制割草机通电状态的主开关。为了防止割草机内的电子元件进水而损坏失灵,目前,开关系统一般采用以下两种方式实现控制割草机的工作状态:1)使用防水开关,将防水开关安装于机壳外部,在机壳上开设供导线通过的孔洞,实现开关与割草机的电性连接以控制割草机的工作状态;2)使用磁铁与霍尔效应传感器配合,通过霍尔效应传感器探测磁铁的磁场以实现控制割草机的工作状态。但是,以上两种方式存在以下不足:1)防水开关的价格普遍昂贵,提高了割草机的生产成本;2)机壳上开设孔洞,提高了割草机内电子元件进水的风险;3)霍尔效应传感器属于被动型传感器,需要有外加电源才能工作,消耗了割草机的电能。
有鉴于此,有必要设计一种改进的开关及具有该开关的割草机,以解决上述问题。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、节约电能的开关及具有该开关的割草机。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供了一种开关,包括壳体以及设于所述壳体上方的按压装置,所述按压装置上设有磁铁,所述壳体内设有感应所述磁铁磁场的磁簧开关,所述磁簧开关与所述磁铁的位置相互对应,所述按压装置能够活动以改变所述磁铁与所述磁簧开关之间的距离,以闭合或断开所述磁簧开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述按压装置包括主体部以及自所述主体部朝向所述磁簧开关突伸的凸伸部,所述凸伸部上设有收容所述磁铁的收容槽,所述收容槽设有朝向所述磁簧开关的开口。
作为本实用新型的进一步改进,所述按压装置通过一枢转轴枢接固定,所述按压装置还包括与所述枢转轴连接的连接部,所述主体部包括设于所述连接部两侧的第一按压部和第二按压部,按压所述第一按压部或者所述第二按压部使所述按压装置绕所述枢转轴转动以改变所述磁铁与所述磁簧开关之间的距离。
作为本实用新型的进一步改进,所述开关还包括固定所述枢转轴的固定部,所述固定部固定于所述壳体上侧,并连接所述壳体与所述按压装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述主体部还包括朝向所述固定部突伸的抵接部,所述抵接部具有圆弧状的抵接面,所述固定部也具有圆弧状的接触面,以便所述抵接部与所述固定部相互抵持。
作为本实用新型的进一步改进,所述凸伸部自所述第二按压部的末端朝向所述磁簧开关突伸,按压所述第二按压部以缩小所述磁铁与所述磁簧开关之间的距离,所述磁簧开关感应到所述磁铁的磁场则处于闭合状态;所述第一按压部远离所述磁铁设置,按压所述第一按压部以增大所述磁铁与所述磁簧开关之间的距离,所述磁簧开关感应不到所述磁铁的磁场则处于断开状态。
作为本实用新型的进一步改进,所述按压装置还包括分别设于所述第一按压部与所述第二按压部外侧的第一开关帽与第二开关帽,所述第一开关帽与所述主体部之间、所述第二开关帽与所述主体部之间均为可拆卸式连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述按压装置还包括自所述第一按压部末端向下延伸的第一抵压部及自所述第二按压部末端向下延伸的第二抵压部,所述壳体设有供第一抵压部抵压的第一配合面及供第二抵压部抵压的第二配合面。
为实现上述实用新型目的,本实用新型还提供了一种割草机,所述割草机具有启停开关和主开关,所述启停开关和/或所述主开关为上述技术方案中中任一技术方案所述的开关。
作为本实用新型的进一步改进,所述割草机为机器人割草机。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的开关将磁簧开关设置于壳体的内部,在壳体外部设置磁铁,实现通过控制磁铁与磁簧开关之间的距离以控制磁簧开关的闭合/断开状态,从而控制开关的闭合/断开状态,如此设置,不仅不需要在壳体上开设孔洞,降低了开关进水的风险,延长了开关的使用寿命;并且,磁簧开关是通过磁场控制的,不需要外加电源,节约了电能;具有该开关的割草机的工作状态稳定,续航时间长。
附图说明
图1为本实用新型开关处于闭合状态的结构示意图。
图2为本实用新型开关沿图1中a-a线剖切的剖面结构示意图。
图3为本实用新型开关处于断开状态的结构示意图。
图4为本实用新型开关沿图3中a-a线剖切的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
请参阅图1至图4所示,根据本实用新型一个实施例的开关100,包括壳体1及设于壳体1上方的按压装置。按压装置上设有磁铁3,壳体1内设有感应磁铁3的磁场的磁簧开关4。开关100还设有固定在壳体1上侧的固定部6,按压装置通过一枢转轴5枢接至固定部6的顶部,并能够以枢转轴5为中心在壳体1的上方进行转动。固定部6连接壳体1与按压装置,固定部6可以单独设置并固定至壳体1上,也可以与壳体1一体成型。磁簧开关4与磁铁3的位置相互对应,定义磁铁3与磁簧开关4相对设置的方向为第一方向,按压装置活动时可在第一方向上改变磁铁3与磁簧开关4之间的距离以闭合/断开磁簧开关4。
请参阅图2并结合图4所示,按压装置包括主体部21,主体部21大致呈水平板状,该主体部21的中部延伸有与枢转轴5连接以将该按压装置可转动地固定至固定部6上的连接部23。按压装置还包括自主体部21向磁簧开关4突伸的凸伸部22。凸伸部22靠近磁簧开关4的一端具有开口朝向磁簧开关4的收容磁铁3的收容槽(未标号),该收容槽固定该磁铁3并使该磁铁3朝向磁簧开关4的一侧裸露。
主体部21包括第一按压部211及第二按压部212。为了方便描述,以图2为观察视角,定义连接部23的两侧分别为右侧及左侧,磁铁3与磁簧开关4均位于右侧,第一按压部211位于左侧,第二按压部212位于右侧。凸伸部22自第二按压部212的末端向磁簧开关4突伸。第一按压部211远离磁铁3设置,按压第二按压部212使主体部21绕枢转轴5沿顺时针方向转动,以缩小磁铁3与磁簧开关4之间的距离,磁簧开关4感应到磁铁3的磁场,磁簧开关4的两片磁簧片接触,则磁簧开关4处于导通状态;按压第一按压部211使主体部21绕枢转轴5沿逆时针方向转动,以增大磁铁3与磁簧开关4之间的距离,磁簧开关4感应不到磁铁3的磁场,磁簧开关4的两片磁簧片将返回到原始的非接触状态,则磁簧开关4处于断开状态。
在本实施方式中,按压装置还包括自第一按压部211末端向下延伸的第一抵压部214及自第二按压部212末端向下延伸的第二抵压部215,壳体1设有供第一抵压部214抵压的第一配合面11及供第二抵压部215抵压的第二配合面12,用于限制第一按压部211及第二抵压部215的转动幅度。
按压装置还包括自第一按压部211靠近连接部23处向下突伸的抵接部213。特别地,抵接部213自主体部21的底侧向下突伸而成,抵接部213具有圆弧状的抵接面,固定部6也具有圆弧状的接触面,以便抵接部213与固定部6相互抵持,以限制按压装置的旋转幅度。
特别地,按压装置还包括分别设于第一按压部211与第二按压部212上表面上的第一开关帽24与第二开关帽25。在本实施方式中,第一开关帽24与主体部21之间、第二开关帽25与主体部21之间均为可拆卸式连接。在其他实施方式中,第一开关帽24、第二开关帽25以及主体部21可以一体成型。
将开关100安装到割草机上,割草机具有启停开关和主开关,启停开关为开关100,或者主开关为开关100,或者启停开关与主开关均为开关100。在本实施方式中,割草机为机器人割草机。
下面对开关100的工作过程进行说明:按压第一开关帽24,则主体部21绕枢转轴5沿逆时针方向转动,使磁铁3远离磁簧开关4,磁簧开关4感应不到磁铁3的磁场,磁簧开关4的两片磁簧片返回到原始的非接触状态,磁簧开关4处于断开状态,实现开关100的断开,割草机停止工作;按压第二开关帽25,则主体部21绕枢转轴5沿顺时针方向转动,磁铁3向靠近磁簧开关4的方向移动,磁簧开关4感应到磁铁3的磁场,磁簧开关4的两片磁簧片相接触,磁簧开关4处于导通状态,实现开关100的闭合,割草机进行工作。
本领域技术人员应该理解,本实施方式中,仅是以机器人割草机为例进行说明,开关100可作为一个独立组件安装在其他园林工具或其他控制客体上,尤其是用作对开关有防水要求的产品的控制开关,凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
综上所述,本实用新型的开关100将磁簧开关4设置于壳体1的内部,在壳体1外部设置磁铁3,实现通过控制磁铁3与磁簧开关4之间的距离以控制磁簧开关4的闭合/断开状态,从而控制开关100的闭合/断开状态。如此设置,不仅不需要在壳体1上开设孔洞,降低了开关进水的风险,延长了开关的使用寿命;并且,磁簧开关4是通过磁场控制的,不需要外加电源,节约了电能;具有该开关100的割草机的工作状态稳定,续航时间长。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。