一种太阳能电池产线自动化设备的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池制作技术领域，尤其涉及一种太阳能电池产线自动化设备。

背景技术：

太阳能电池在晶硅太阳能电池生产过中，为了避免摩擦损伤硅片绒面扩散面和蓝膜，各工序周转时需用花篮承载硅片。在现有硅太晶阳能电池传送过程中，传统人工操作存在污染隐患、因操作人员手工操作熟练度不同导致产品损耗或者产量较低，从而造成成本增加。因此需要自动化设备替代人工操作，来实现降低成本和降低损耗是非常必要的。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池产线自动化设备，操作简单快捷，减少人工消耗的同时增加产量，降低成本。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

本实用新型提供一种太阳能电池产线自动化设备，包括：第一支撑部和设置在所述第一支撑部上的第一驱动机构；夹持机构，所述夹持机构与所述第一驱动机构连接并沿所述第一支撑部上下滑动；花篮，所述花篮选择性地夹持在所述夹持机构上；第一传送机构，所述第一传送机构设置在所述夹持机构上，且位于所述花篮的下方以传送所述花篮移动；定位传感器，所述定位传感器与所述夹持机构连接；以及用于将太阳能电池片传送至所述花篮的第二传送机构。

进一步地，所述花篮包括：顶板、底板，所述顶板和所述底板之间设有卡位杆、以及相对布置的两个侧板，所述两个侧板的内侧均设有多个卡位槽，每个所述卡位槽的一侧设有凹槽。

进一步地，所述卡位杆上包覆有弹性材料。

进一步地，所述太阳能电池产线自动化设备还包括：第二支撑架和设置在所述第二支撑架上的第二驱动机构；缓冲花篮，所述缓冲花篮与所述第二驱动机构连接且沿所述第二支撑架上下滑动；用于将太阳能电池片传送至所述第二传送机构的第三传送机构，所述第三传送机构设在所述缓冲花篮内，且所述缓冲花篮相对于所述第三传送机构上下运动；以及用于将太阳能电池片传送至所述缓冲花篮或所述第三传送机构的第四传送机构。

进一步地，所述太阳能电池产线自动化设备还包括用于将所述花篮传送至所述第一传送机构的上传送机构、用于接收由所述第一传送机构传送的所述花篮的下传送机构。

进一步地，所述夹持机构包括上夹持、下夹持、以及滑动件，所述上夹持和所述下夹持与所述滑动件固定连接，所述滑动件与所述第一驱动机构连接且沿着所述第一支撑部上下滑动。

进一步地，所述上夹持包括与所述滑动件固定连接的连接部、设在所述连接部上的第三驱动机构、以及与所述第三驱动机构连接且用于顶紧所述花篮的上压件。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在本实用新型中，将花篮放置在第一传送机构上后，第一传送机构将花篮传送至预定位置，通过夹持机构将花篮夹紧；定位传感器采集夹持机构的位置并传送至第一驱动机构，然后第一驱动机构驱动夹紧机构向上运动；在夹紧机构向上运动的过程中，花篮接收由第二传送机构传送的太阳能电池片，花篮每上升一定距离，接收一片太阳能电池片；当花篮满载时，第一驱动机构驱动夹持机构带动花篮向下运动至需求位置，然后第一传送机构将花篮移出，整个过程简单快捷，减少人工消耗的同时增加产量，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型太阳能电池产线自动化设备的结构示意图；

图2为本实用新型花篮的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大图。

图中:10、第一支撑部；20、第一驱动机构；21、联轴器；30、夹持机构；31、上夹持；311、连接部；312、第三驱动机构；313、上压件；32、下夹持；33、滑动件；40、花篮；41、顶板；42、底板；43、卡位杆；44、侧板；45、卡位槽；46、凹槽；50、第一传送机构；60、定位传感器；70、第二传送机构；80、第二支撑架；90、第二驱动机构；100、缓冲花篮；110、第四传送机构；120、第三传送机构；130、上传送机构；140、下传送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本实用新型提供一种太阳能电池产线自动化设备，参考图1，该太阳能电池产线自动化设备包括第一支撑部10、设置在所述第一支撑部10上的第一驱动机构20、夹持机构30、花篮40、第一传送机构50、定位传感器60、以及第二传送机构70，其中，第二传送机构70用于将太阳能电池片传送至花篮40。

具体地，夹持机构30与第一驱动机构20连接并沿第一支撑部10上下滑动，应当理解，夹持机构30与第一驱动机构20之间设有与第一驱动机构20连接的联轴器21，与联轴器21和夹持机构30连接的丝杠，第一驱动机构20通过联轴器21驱动丝杠转动，丝杠带动夹持机构30上下运动。

进一步地，夹持机构30包括上夹持31、下夹持32、以及滑动件33，上夹持31和下夹持32与滑动件33固定连接，滑动件33与第一驱动机构20连接且沿着第一支撑部10上下滑动。应当理解的是，丝杠与滑动件33连接，第一驱动机构20驱动滑动件33相对于第一支撑架10滑动，上夹持31和下夹持32随着滑动件33上下运动。进一步地，上夹持31包括与滑动件33固定连接的连接部311、设在连接部311上的第三驱动机构312、以及与第三驱动机构312连接且用于顶紧花篮40的上压件313。也就是说，第三驱动机构312驱动上压件313上下移动，从而实现上压件313对花篮40的夹紧和脱离。

花篮40选择性地夹持在夹持机构30上，也就是说，花篮40保持在上压件313和下夹持32之间。第一传送机构20设置在夹持机构30的下夹持32上，且位于花篮40的下方以传送花篮40移动，也就是说，花篮40的上端抵压上压件313，花篮40的下端抵压第一传送机构50。定位传感器60与夹持机构30连接，也就是说，定位传感器60位于夹持机构30上，用于将夹持机构30的位置信息传送至第一驱动机构20，第一驱动机构20根据定位传感器60采集的位置信息决定夹持机构30的运动距离，从而实现夹持机构30的位置控制。

在本实用新型中，将花篮40放置在第一传送机构50上后，第一传送机构50将花篮40传送至预定位置，通过夹持机构30将花篮40夹紧；定位传感器60采集夹持机构30的位置并传送至第一驱动机构20，然后第一驱动机构20驱动夹紧机构30向上运动；在夹紧机构30向上运动的过程中，花篮40接收由第二传送机构70传送的太阳能电池片，花篮40每上升一定距离，接收一片太阳能电池片；当花篮满载时，第一驱动机构20驱动夹持机构30带动花篮40向下运动至需求位置，然后第一传送机构50将花篮40移出，整个过程简单快捷，减少人工消耗的同时增加产量，降低成本。

根据本实用新型的实施例，参考图2和图3，花篮40包括顶板41、底板42，顶板41和底板42之间设有卡位杆43、以及相对布置的两个侧板44，两个侧板44的内侧均设有多个卡位槽45，每个卡位槽45的一侧设有凹槽46。进一步地，卡位杆43上包覆有弹性材料。应当理解的是，两个侧板44上的卡位槽45一一对应，用于放置太阳能电池片；卡位槽45上凹槽46的设置相当于增大了卡位槽45的宽度，当太阳能电池片滑入卡位槽45时大大降低了卡位槽45侧壁与太阳能电池片之间的摩擦，从而减少了太阳能电池片的表面损伤。

本实用新型通过在两个侧板44的内侧设置一一对应的卡位槽45替换现有技术中在圆柱上设置的卡槽。当太阳能电池片由自动化设备送入卡槽时由原本两次点接触减少为一次，降低了可能由于设备未将卡槽与太阳能电池片对准或略微偏差造成的太阳能电池片破碎。同时，用两侧使用平行设置的卡槽对太阳能电池片进行支持替换现有技术中用四个卡槽对太阳能电池片进行支持，不但减小了太阳能电池片上下料时所受应力，也减少了因为摩擦导致太阳能电池片旋转进而与花篮碰撞造成的损伤。进一步地，卡位杆用诸如橡胶等弹性材料包裹，减小太阳能电池片到位时与卡位杆的撞击力，从而降低太阳能电池片上下料时产生的总体太阳能电池片破损率。

根据本实用新型的实施例，太阳能电池产线自动化设备还包括第二支撑架80和设置在第二支撑架80上的第二驱动机构90、缓冲花篮100、第四传送机构110、第三传送机构120。应当理解的是，缓冲花篮可以作为缓冲区，若花篮未定位完全或满载或检测到太阳能电池片损坏，则，第三传送机构停止向第二传送机构供应太阳能电池片，且第二传送机构停止向花篮传送太阳能电池片；第四传送机构将太阳能电池片经第三传送机构传送至缓冲花篮收集。

缓冲花篮100与第二驱动机构90连接且沿第二支撑架80上下滑动，应当理解，缓冲花篮100与第二驱动机构90之间设有与第二驱动机构90连接的联轴器，与联轴器和缓冲花篮100连接的丝杠，第二驱动机构90通过联轴器驱动丝杠转动，丝杠带动夹持机构上下运动。缓冲花篮100的移动位置由位置信息传感器传送至第二驱动机构90，从而控制缓冲花篮的移动距离。

第四传送机构110用于将太阳能电池片传送至缓冲花篮100或第三传送机构120，第三传送机构120用于将缓冲花篮100上的太阳能电池片传送至第二传送机构70，然后第二传送机构70将太阳能电池片传送至花篮40。其中，第三传送机构120设在缓冲花篮内，且缓冲花篮100相对于第三传送机构120上下运动。

应当理解的是，第二传送机构上还设有检测机构，若花篮40未准备就绪或满载或者第二传送机构上的检测机构检测到太阳能电池片损坏，则第二传送机构停止，第四传送机构将太阳能电池片传送至第三传送机构并插入至缓冲花篮，第二驱动机构90驱动缓冲花篮100向上移动一定距离，接收一片太阳能电池片；若花篮准备就绪或者太阳能电池片完好无损，则第四传送机构将太阳能电池片传送至第三传送机构，第三传送机构在将太阳能电池片传送至第二传送机构，在进入花篮。

进一步地，太阳能电池产线自动化设备还包括用于将花篮传送至第一传送机构50的上传送机构130、用于接收由第一传送机构50传送的花篮40的下传送机构140，上传送机构140将未装载太阳能电池片的花篮40传送至第一传送机构50，当花篮40上满载太阳能电池片时，第一驱动机构20驱动夹持机构30向下运动至预定位置，此时第一传送机构50将花篮40传送至下传送机构140，从而收集花篮40。应当理解的是，上传送机构的出口和下传送机构的入口处均设有定位传感器。

将花篮放在上传送机构上，上传送机构自动将花篮移动至花篮夹夹持处，即第一传送机构上，此时，下传送机构与上传送机构保持水平。当花篮完全移动到第一传送机构上，上压件下压夹紧花篮，花篮定位过程结束。太阳能电池片从第四传送机构流入，若花篮准备就绪，则太阳能电池片自动通过第三传送机构，并插入定位好的花篮，然后花篮上(或下)移动至空位等待下一太阳能电池片插入。如果缓冲花篮未定好位好或满载或第二传送机构检测到碎片，则第二传送机构在太阳能电池片移动到缓冲花篮时停止，太阳能电池片插入缓冲花篮，同时缓冲花篮上移，空出一片位置，等待太阳能电池片流入。当第二传送机构无片进入时，缓冲花篮下移将缓冲花篮中的太阳能电池片放在第三传送机构上并传送至第二传送机构。当检测到花篮插满后，第一驱动机构驱动夹持机构下移至下传送机构对应的位置，将花篮移出。使用自动化设备替代人工操作，可以大幅增加产量，减少人工操作损耗和污染，降低人工成本。当然，依照相同原理，可通过修改设备程序，可将设备调整成下料设备或上料设备。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。