一种用于安装蓄电池壳的装置的制作方法

本发明涉及蓄电池壳的技术领域，特别涉及一种用于安装蓄电池壳的装置。

背景技术：

锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。

目前电动车的蓄电池壳一般设置有将蓄电池壳的内部均分成若干空间的挡板，该挡板内设有减振装置，防止锂电池与蓄电池壳碰撞造成损坏。但是在蓄电池壳内设置挡板造成锂电池入壳较为困难，现有电芯入壳工艺主要通过机械设备将锂电池一个一个缓慢入壳，导致效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于安装蓄电池壳的装置，能将锂电池快速地装入蓄电池壳内。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于安装蓄电池壳的装置，包括底座，安装于底座上的容纳箱，通过支架安装于容纳箱上端的分离机构，设于分离机构左右两端的入料管道，设于底座后端的送料机构，设于底座前端的取料机构及设置于取料机构上且内设有十字形隔板的蓄电池壳，所述十字形隔板的纵板与横板的厚度一致；

所述分离机构包括设于支架上的安装板，设于安装板上的两组分离器及将分离器分隔的第一挡板，所述第一挡板延伸至安装板的下端，所述安装板上间隔设有固定板，所述固定板上转动安装有传动轴，所述传动轴通过法兰连接分离器，所述分离器包括截面为半圆环形的分离壳及固连于分离壳两端的端盖，所述分离器的前端设有用于驱动分离器旋转的驱动电机，两组分离器的传动轴上均设有传动齿，所述固定板上安装有惰轮，两传动齿通过惰轮啮合传动；所述安装板上开设有落料槽，所述安装板上设有入料管道，所述入料管道的出料端贴合于落料槽的端壁，所述入料管道内容纳有依次排列的锂电池；

所述容纳箱包括容纳架及与容纳架可拆卸安装的容纳盖，所述容纳盖内设有减振装置，所述减振装置包括间隔设置的减振板，所述减振板与容纳盖的内端之间焊接有若干弹簧，所述减振板的左右两端设有导向块，所述容纳盖与容纳架的对应位置均设有与导向块相适配的导向槽，所述减振板的上端设有与锂电池相适配的弧形槽，所述容纳架的左右两侧安装有用于检测弧形槽内是否有锂电池的红外检测装置，所述容纳架的中间设有与十字形隔板厚度一致的第一隔板，所述底座的下端安装有双轴气缸，所述双轴气缸的活塞杆通过连接件连接有插块且所述插块的厚度等于十字形隔板的厚度，所述容纳架上开设有贯穿容纳架侧壁的插槽，所述第一隔板与插块将容纳箱分割成4个容纳腔，所述底座上开设有用于连接件穿过的横槽；

所述送料机构包括送料气缸及连接于送料气缸活塞杆的推送板，所述推送板包括四根推送杆，每根推送板一一对应每个容纳腔，所述推送杆靠近容纳箱的一端均设有推送块；

所述取料机构包括取料座，所述取料座上设有用于将蓄电池壳推送至靠近容纳箱端面的进给装置，所述进给装置上设有第二挡板，所述取料座的左端设有输送装置，所述取料座的右端设有推送气缸。

进一步地，所述进给装置包括设置于取料座上的取料电机，连接于取料电机电机轴的螺杆，用于安装螺杆的支撑座及设置于螺杆两端的滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑板且滑板的下端螺纹连接于螺杆。

进一步地，所述滑板上设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上连接于有截面为凵字形的定位板，且定位板与蓄电池壳的外壁相适配。

进一步地，所述容纳架的左右两端均设有用于支撑插块的支撑板，所述支撑板的上端贴合于插槽下端，所述支撑板的两端设有用于对插块进行导向的弯折部，所述插块与连接件的连接处向下凸设有辅助块，所述支撑板上开设有供辅助块穿过的辅助槽。

进一步地，所述入料管道的入料端设有向上呈放射状渐开的槽口，所述入料管道的出料端通过紧固件固定于安装板。

进一步地，所述底座上设有用于放置容纳箱的安装槽，所述底座上开设有便于装卸容纳箱的安置槽，所述安置槽连通于安装槽。

进一步地，所述容纳盖的四周设有若干卡凸，容纳架的下端四周开设有与所述卡凸卡接配合的卡槽。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种用于安装蓄电池壳的装置，所述分离机构将入料管道内的锂电池分离并通过落料槽落入设有减振装置的容纳箱内，容纳箱的中间设有第一隔板，双轴气缸的活塞杆通过连接件连接有插块，所述隔板与插块的厚度均与十字形隔板厚度一致，第一隔板与插块将容纳箱分割成4个容纳腔，送料气缸将锂电池推送至蓄电池壳内，通过上述设置，以便锂电池快速地装入蓄电池壳内。

附图说明

图1是本发明的整体结构的俯视图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的分离机构的示意图；

图4是本发明的分离器的示意图；

图5是本发明的送料机构的结构示意图；

图6是本发明的取料机构的示意图；

图7是本发明的底座与容纳箱的爆炸图；

图8是本发明的容纳架与容纳盖的结构示意图；

图9是本发明的容纳架的仰视图；

图10是本发明的容纳盖的示意图；

图11是本发明的底座的立体剖视图；

图12是本发明的连接件的结构示意图；

图13是本发明的蓄电池壳的结构示意图。

图中：1、底座；11、双轴气缸；111、连接件；112、插块；113、辅助块；12、横槽；13、安装槽；14、安置槽；15、支架；2、入料管道；21、入料端；211、槽口；22、出料端；23、锂电池；3、蓄电池壳；31、十字形隔板；4、分离机构；41、安装板；42、分离器；421、分离壳；422、端盖；43、第一挡板；44、固定板；45、传动轴；46、驱动电机；47、传动齿；48、惰轮；49、落料槽；5、容纳箱；51、容纳架；511、红外检测装置；512、第一隔板；513、插槽；514、支撑板；515、弯折部；516、辅助槽；517、卡槽；52、容纳盖；521、导向槽；522、卡凸；53、减振板；531、弹簧；532、导向块；533、弧形槽；6、送料机构；61、送料气缸；62、推送板；63、推送杆；64、推送块；7、取料机构；71、取料座；72、进给装置；721、取料电机；722、螺杆；723、支撑座；724、滑轨；725、滑板；73、第二挡板；74、输送装置；75、推送气缸；8、定位气缸；81、定位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-13所示，一种用于安装蓄电池壳3的装置，包括底座1，安装于底座1上的容纳箱5，通过支架15安装于容纳箱5上端的分离机构4，设于分离机构4左右两端的入料管道2，设于底座1后端的送料机构6，设于底座1前端的取料机构7及设置于取料机构7上且内设有十字形隔板31的蓄电池壳3，所述十字形隔板31的纵板与横板的厚度一致。

所述分离机构4包括设于支架15上的安装板41，设于安装板41上的两组分离器42及将分离器42分隔的第一挡板43，所述第一挡板43延伸至安装板41的下端，通过设置第一挡板43，所述安装板41上间隔设有固定板44，所述固定板44上转动安装有传动轴45，所述传动轴45通过法兰连接分离器42，所述分离器42包括截面为半圆环形的分离壳421及固连于分离壳421两端的端盖422，所述分离器42的前端设有用于驱动分离器42旋转的驱动电机46，两组分离器42的传动轴45上均设有传动齿47，所述固定板44上安装有惰轮48，两传动齿47通过惰轮48啮合传动，通过设置惰轮48啮合传动以使两组分离器42的切割方向一致，进而使分离器42对锂电池23的分离的节拍一致。

所述安装板41上开设有落料槽49，所述安装板41上设有入料管道2，所述入料管道2的出料端22贴合于落料槽49的端壁，所述入料管道2内容纳有依次排列的锂电池23。

所述容纳箱5包括容纳架51及与容纳架51可拆卸安装的容纳盖52，所述容纳盖52内设有减振装置，所述减振装置包括间隔设置的减振板53，所述减振板53与容纳盖52的内端之间焊接有若干弹簧531，所述减振板53的左右两端设有导向块532，所述容纳盖52与容纳架51的对应位置均设有与导向块532相适配的导向槽521，所述减振板53的上端设有与锂电池23相适配的弧形槽533，所述容纳架51的左右两侧安装有用于检测弧形槽533内是否有锂电池23的红外检测装置511，所述容纳架51的中间设有与十字形隔板31厚度一致的第一隔板512，所述底座1的下端安装有双轴气缸11，所述双轴气缸11的活塞杆通过连接件111连接有插块112且所述插块112的厚度等于十字形隔板31的厚度，所述容纳架51上开设有贯穿容纳架51侧壁的插槽513，所述第一隔板512与插块112将容纳箱5分割成4个容纳腔，所述底座1上开设有用于连接件111穿过的横槽12。

所述送料机构6包括送料气缸61及连接于送料气缸61活塞杆的推送板62，所述推送板62包括四根推送杆63，每根推送板62一一对应每个容纳腔，所述推送杆63靠近容纳箱5的一端均设有推送块64。

所述取料机构7包括取料座71，所述取料座71上设有用于将蓄电池壳3推送至靠近容纳箱5端面的进给装置72，所述进给装置72上设有第二挡板73，所述取料座71的左端设有输送装置74，所述取料座71的右端设有推送气缸75。

所述进给装置72包括设置于取料座71上的取料电机721，连接于取料电机721电机轴的螺杆722，用于安装螺杆722的支撑座723及设置于螺杆722两端的滑轨724，所述滑轨724上滑移连接有滑板725且滑板725的下端螺纹连接于螺杆722，通过设置进给装置72便于装卸蓄电池壳3。

取料电机721旋转带动滑板725上的蓄电池壳3靠近容纳箱5，送料气缸61向前运动带动送料气缸61的活塞杆将容纳箱5内的锂电池23推送至蓄电池壳3内，取料电机721反向旋转带动滑板725退回至原位，所述推送气缸75将蓄电池壳3推送至输送装置74，操作员在取料座71上更换蓄电池壳3。

所述滑板725上设有定位气缸8，所述定位气缸8的活塞杆上连接有截面为凵字形的定位板81，且定位板81与蓄电池壳3的外壁相适配，通过设置定位板81，一方面有利于对蓄电池壳3的左右两端进行定位，另一方面当推送气缸75将锂电池23推送至蓄电池壳3内时对蓄电池壳3的左右两侧进行限位作用。

所述容纳架51的左右两端均设有用于支撑插块112的支撑板514，所述支撑板514的上端贴合于插槽513下端，所述支撑板514的两端设有用于对插块112进行导向的弯折部515，所述插块112与连接件111的连接处向下凸设有辅助块113，所述支撑板514上开设有供辅助块113穿过的辅助槽516，通过设置支撑板514，用于对插块112进行支撑及导向作用，避免插块112的自重造成双轴气缸11的活塞杆弯折，进而避免造成不必要的操作成本。

所述入料管道2的入料端21设有向上呈放射状渐开的槽口211，通过设置该槽口211能更大容量的放置锂电池23，进而减少操作员工的搬运次数，进而减少操作员的劳动量，所述入料管道2的出料端22通过紧固件固定于安装板41。

所述底座1上设有用于放置容纳箱5的安装槽13，通过设置安装槽13，对容纳箱5进行左右限位，所述底座1上开设有安置槽14，所述安置槽14连通于安装槽13，通过设置安置槽14，便于对容纳盖52进行装卸。

所述容纳盖52的四周设有若干卡凸522，容纳架51的下端四周开设有与所述卡凸522卡接配合的卡槽517，所述容纳盖52与容纳架51的可拆卸安装，一方面便于容纳盖52的弹簧531的焊接，另一方面当容纳盖52上的减振装置损坏时，仅需更换容纳架51，所述容纳架51可重新与另一容纳架51配合安装进行使用，降低了制造成本。

一种用于安装蓄电池壳3的装置，所述分离机构4将入料管道2内的锂电池23分离并通过落料槽49落入设有减振装置的容纳箱5内，容纳箱5的中间设有第一隔板512，双轴气缸11的活塞杆通过连接件111连接有插块112，所述隔板与插块112的厚度均与十字形隔板31厚度一致，第一隔板512与插块112将容纳箱5分割成4个容纳腔，送料气缸61将锂电池23推送至蓄电池壳3内，通过上述设置，以便锂电池23快速地装入蓄电池壳3内。

本发明的基本工作原理为：

一种用于安装蓄电池壳3的装置的具体操作过程如下：

1.操作员将锂电池23放至入料管道2内，驱动电机46驱动分离器42旋转，出料端22的锂电池23落入分离器42的空腔内，分离器42的外壳将其余锂电池23阻挡在出料端22，且另一分离器42通过惰轮48啮合与该分离器42同方向旋转；

2.锂电池23通过落料槽49落入设有减振装置的容纳箱5内，当红外检测装置511检测到弧形槽533上有锂电池23时，所述双轴气缸11作用带动插块112插入插槽513内；

3.驱动电机46驱动分离器42旋转，分离器42内的锂电池23通过落料槽49落至容纳箱5的插槽513上；

4.取料电机721旋转带动滑板725上的蓄电池壳3靠近容纳箱5，同时送料气缸61带动推送杆63靠近并伸入容纳箱5的容纳腔内，进而将锂电池23推送至蓄电池壳3内，推送完成后滑板725与推送杆63均退回至原位；

5.滑板725上的定位气缸8带动定位板81退回至原位，推送气缸75推动蓄电池壳3推送至输送装置74，完成后推送气缸75退回至原位，操作员将蓄电池壳3进行更换。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内，本发明以图一的入料管道2的长度方向为左右方向，送料气缸61的运动方向为前后方向。