解锁装置及包括其的电池包解锁系统的制作方法

本发明涉及一种解锁装置及包括其的电池包解锁系统

背景技术：

目前的车辆换电设备中，采用的相对解锁机构控制简单。其中，各锁止机构之间为联动设置，通过解锁或锁止其中一锁止机构就可完成所有锁止机构的解锁或锁止，因此现有对应的解锁机构也只需要单个的解锁组件即可实现对多个锁止机构的解锁。但单点解锁也容易产生意外脱锁，不利于电池包的锁止安全性的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中单点解锁导致的电池包锁止安全性差的缺陷，提供一种解锁装置及包括其的电池包解锁系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种解锁装置，其特点在于，所述解锁装置包括滑轨、滑动组件、至少两个解锁组件，所述解锁组件依次设置于滑动组件上，所述解锁组件包括解锁端部和连接部，所述解锁端部通过连接部弹性设置于滑动组件上，所述滑动组件与所述滑轨滑动连接。

本方案中，滑动组件安装于滑轨上可随固定轨迹移动。通过这种在滑轨上滑动的方式可以带动多个解锁组件分别至不同的锁止机构所处的位置，由此可以对多个锁止机构同时进行解锁。

多个解锁组件的设置实现了多个锁止机构的多点解锁。当单个的锁止机构意外脱锁的时候，保证了其他锁止机构能够始终对电池包进行锁止，提高了电池包锁止的安全性。

较佳地，所述解锁端部包括端部本体和解锁件，所述解锁件与所述端部本体一体连接。解锁件设置为用于插入锁止机构的锁止槽以完成锁舌的解锁。因此，解锁件的形状根据锁止机构的锁止槽而定，可以为任意能够插入锁止槽的形状，例如为簧片结构。端部本体起到与连接部的配合作用。

较佳地，所述连接部包括弹力件和滑套。弹力件能够起到弹性力，以对解锁件产生回复力。

较佳地，所述解锁端部与所述滑套滑动连接；所述弹力件设置于所述滑套与所述解锁端部之间。具体来说，弹力件设置在端部本体与滑套之间。由此在解锁件受力时，弹力件产生压缩并给予端部本体回复力。

换电解锁时，解锁组件的解锁件插入锁止机构的锁舌底部，在解锁过程中，由于换电锁机构具有自锁功能，故解锁件受压从而使得弹力件受到压力自行压缩，等电池包向前移动一定距离后，锁基座上锁舌自锁失效，此时，弹簧力顶起解锁件，锁舌由此被打开，电池包后移电池包拆下。

较佳地，所述弹力件为压簧。除了压簧之外，弹力件也可以为任意能够产生弹性力的元件或者机构。

较佳地，所述解锁件露出于所述滑套，所述端部本体在所述滑套内滑动，且所述弹力件设置于所述滑套和所述端部本体之间。由此，滑套的内壁面限制在端部本体的外壁面，从而将端部本体的活动方向限制为沿着滑套延伸的方向。由此使得解锁件得到了稳定的滑动方向，在对准锁止机构后，提高了解锁件插入锁止槽的准确性。

较佳地，所述解锁装置还包括有防脱离机构，所述防脱离机构用于阻止所述端部本体脱离所述滑套。防脱离机构限制了端部本体离开滑套，保障了解锁组件的整体可靠性。同时，放脱离机构采用不干涉运动的结构，避免限制端部本体相对于滑套的滑动。

较佳地，所述防脱离机构包括滑槽以及插入件，其中，

所述滑槽开设于所述滑套上，且所述滑槽的两端封闭；

所述插入件自所述滑槽插入于所述端部本体中。

较佳地，所述滑套的两侧分别设置有一所述滑槽，所述插入件贯穿于所述端部本体以及两个所述滑槽。插入件随着端部本体滑动，一方面可以在滑槽中滑动，不会影响到端部本体的滑动。另一方面滑槽的末端限制住了插入件的移动距离，也限制住了端部本体从滑套上脱出。防脱离机构通过插入件和滑槽的简单设置可以稳定可靠的运行。

较佳地，所述滑动组件包括底板以及设置在所述底板下的滑块，其中，所述底板与所述滑套连接。滑块的数量可以为多个，由此增加滑动的平稳性。

较佳地，各所述解锁组件设置于同一所述滑动组件上，所述滑套沿着所述底板的延伸方向排列。当各解锁组件设置于同一滑动组件上时，解锁组件的距离保持固定，可以根据换电整车上锁止机构间的距离所而定。在进行控制时可控制一个滑动组件，即可同步可控制多个解锁组件进行同步运动。

较佳地，各所述解锁组件设置于同一滑动组件或者分别设置于不同滑动组件上。当解锁组件设置于不同滑动组件上时，解锁组件的距离可以进行调整以适应不同的电池包的锁止机构件的不同距离，在进行控制时控制多个滑动组件，实现多个解锁组件的间隔调整运动。

一种电池包解锁系统，其特点在于，所述电池包解锁系统包括电池包、安装在车辆电池固定座上的锁止机构、以及所述解锁装置。

较佳地，所述锁止机构包括锁基座和锁舌，所述锁基座具有供所述电池包插入锁止的锁止槽，所述锁舌用于打开或关闭所述锁止槽的开口，所述解锁组件与所述锁舌配合以解锁所述电池包。

较佳地，所述解锁组件之间的间距与所述锁止机构的间距对应，各所述解锁组件设置于不同的所述滑动组件上并通过驱动机构调节各所述解锁组件之间的距离。

本发明的积极进步效果在于：多个解锁组件的设置实现了多个锁止机构的多点解锁。当单个的锁止机构意外脱锁的时候，保证了其他锁止机构能够始终对电池包进行锁止，提高了电池包锁止的安全性。多解锁点采用独立解锁组件分别独立控制解锁，可解决快换支架异形问题，解决分布锁解锁难题。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的解锁装置的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的解锁组件的内部结构示意图。

图3为本发明较佳实施例的解锁组件的外部结构示意图。

图4为本发明较佳实施例的解锁装置与锁止机构未解锁时的示意图。

图5为本发明较佳实施例的解锁装置与锁止机构解锁时的示意图。

图6为本发明较佳实施例的换电设备的结构示意图。

图7为本发明较佳实施例的锁止机构的结构示意图。

图8为本发明较佳实施例的解锁装置与固定支架和电池包的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图8所示，本实施例公开了一种解锁装置，其中，解锁装置包括滑轨3、滑动组件2、至少两个解锁组件1，解锁组件1依次设置于滑动组件2上，解锁组件1包括解锁端部11和连接部12，解锁端部11通过连接部12弹性设置于滑动组件2上，滑动组件2与滑轨3滑动连接。

本方案中，滑动组件2安装于滑轨3上可随固定轨迹移动。通过这种在滑轨3上滑动的方式可以带动多个解锁组件1分别至不同的锁止机构4所处的位置，由此可以对多个锁止机构4同时进行解锁。

多个解锁组件1的设置实现了多个锁止机构4的多点解锁。当单个的锁止机构4意外脱锁的时候，保证了其他锁止机构4能够始终对电池包6进行锁止，提高了电池包6锁止的安全性。

如图1和图2所示，本实施例的解锁端部11包括端部本体112和解锁件111，解锁件111与端部本体112一体连接。解锁件111设置为用于插入锁止机构4的锁止槽以完成锁舌的解锁。因此，解锁件111的形状根据锁止机构4的锁止槽而定，可以为任意能够插入锁止槽的形状，例如为簧片结构。端部本体112起到与连接部12的配合作用。本实施例中，端部本体112的形状为圆柱体。解锁件111嵌入于端部本体112上端的槽内实现了一体连接。

如图2所示，本实施例的连接部12包括弹力件122和滑套121。弹力件122能够起到弹性力，设置于滑套121的内部，以对解锁件111产生回复力。

本实施例中，解锁端部11与滑套121滑动连接；弹力件122设置于滑套121与解锁端部11之间。具体来说，弹力件122设置在端部本体112与滑套121之间。由此在解锁件111受力时，弹力件122产生压缩并给予端部本体112回复力。

如图2所示，本实施例的弹力件122为压簧。除了压簧之外，弹力件122也可以为任意能够产生弹性力的元件或者机构。

如图1-图3所示，解锁件111露出于滑套121，端部本体112在滑套121内滑动，且弹力件122设置于滑套121和端部本体112之间。由此，滑套121的内壁面限制在端部本体112的外壁面，从而将端部本体112的活动方向限制为沿着滑套121延伸的方向。由此使得解锁件111得到了稳定的滑动方向，在对准锁止机构4后，提高了解锁件111插入锁止槽的准确性。

如图3所示，解锁装置还包括有防脱离机构，防脱离机构用于阻止端部本体112脱离滑套121。防脱离机构限制了端部本体112离开滑套121，保障了解锁组件1的整体可靠性。同时，放脱离机构采用不干涉运动的结构，避免限制端部本体112相对于滑套121的滑动。

本实施例中，防脱离机构包括滑槽13以及插入件14，其中，滑槽13开设于滑套121上，且滑槽13的两端封闭；插入件14自滑槽13插入于端部本体112中。

如图3所示，本实施例的滑套121的两侧分别设置有一滑槽13，插入件14贯穿于端部本体112以及两个滑槽13。插入件14随着端部本体112滑动，一方面可以在滑槽13中滑动，不会影响到端部本体112的滑动。另一方面滑槽13的末端限制住了插入件14的移动距离，也限制住了端部本体112从滑套121上脱出。防脱离机构通过插入件14和滑槽13的简单设置可以稳定可靠的运行。

如图1-图3所示，滑动组件2包括底板21以及设置在底板21下的滑块22，其中，底板21与滑套121连接。滑块22的数量可以为多个，由此增加滑动的平稳性。

本实施例中，各解锁组件1设置于同一滑动组件2上，滑套121沿着底板21的延伸方向排列。当各解锁组件1设置于同一滑动组件2上时，解锁组件1的距离保持固定，可以根据换电整车上锁止机构4间的距离所而定。在进行控制时可控制一个滑动组件2，即可同步可控制多个解锁组件1进行同步运动。

在其他实施例中，也可以将各解锁组件1分别设置于不同滑动组件2上。当解锁组件1设置于不同滑动组件2上时，解锁组件1的距离可以进行调整以适应不同的电池包6的锁止机构4件的不同距离，在进行控制时控制多个滑动组件2，实现多个解锁组件1的间隔调整运动。

如图4-图7所示，本实施例还公开了一种电池包解锁系统，电池包解锁系统包括电池包6、安装在车辆电池固定座5上的锁止机构4、以及解锁装置。

如图6所示，本实施例的锁止机构4包括锁基座41和锁舌43，锁基座41具有供电池包6插入锁止的锁止槽42，锁舌43用于打开或关闭锁止槽42的开口，从而释放或者锁止电池包6的锁轴61。解锁组件1与锁舌43配合以解锁电池包6。

本实施例中，解锁组件1之间的间隔固定，连接在同一个底板21上共同运动。在其他实施方式中，解锁组件1之间的间距与锁止机构4的间距对应，各解锁组件1设置于不同的滑动组件2上并通过驱动机构调节各解锁组件1之间的距离。

如图4、图5、图6和图7所示，换电解锁时，解锁组件1的解锁件111插入锁止机构4的锁舌43底部，在解锁过程中，由于换电锁机构具有自锁功能，故换电设备7向上带动解锁件111受压从而使得弹力件122受到压力自行压缩，等换电设备7带动电池包6向前移动一定距离后，锁基座上锁舌自锁失效，此时，弹簧力顶起解锁件111，锁舌43由此被打开，换电设备7带动电池包6后移电池包6拆下。

本实施例的多个解锁组件的设置实现了多个锁止机构的多点解锁。当单个的锁止机构意外脱锁的时候，保证了其他锁止机构能够始终对电池包进行锁止，提高了电池包锁止的安全性。多解锁点采用独立解锁组件分别独立控制解锁，可解决快换支架异形问题，解决分布锁解锁难题。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。