组装机构及锂电池保护板组装机的制作方法

本发明属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种组装机构及锂电池保护板组装机。

背景技术：

锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池，锂电池在实际生产过程中必须要经过pack工序。锂电池pack包括电池组、汇流排、软连接、锂电池保护板、外包装、输出、青稞纸、塑胶支架等辅助材料这几项共同组成pack。

pack工序中，对于锂电池保护板的安装，需要先对锂电池组进行点胶处理，再把锂电池保护板粘接在已经完成点胶的锂电池组上，此外锂电池模组上还设有与锂电池保护板向配合的卡接结构，以通过粘接和卡接将锂电池保护板更好的固定在锂电池模组上。传统的安装方法是人工对锂电池模组点胶后，将锂电池模组固定住后，再在胶水没有凝固之前及时将锂电池保护板粘接在锂电池模组上。现有技术中在固定锂电池模组时易产生固定不稳定，进而导致组装锂电池保护板的时候不能准确将锂电池保护板定位安装在锂电池模组上，易出现偏差，导致影响生产效率的问题，且人工组装锂电池保护板至锂电池模组上的安装方式消耗人力巨大，造成生产成本高和生产效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锂电池保护板组装机，旨在解决现有技术中组装锂电池保护板时因不能准确固定锂电池模组导致易产生组装偏差、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种组装机构，应用于锂电池保护板组装机，该锂电池保护板组装机具有机架，所述组装机构包括：

第二运料机构，所述第二运料机构固定设置在所述机架上；

组装台，所述组装台设置在所述第二运料机构末端的机架上，所述组装台内还挖设有固定槽；

两推动件，两所述推动件对称设置于所述组装台两侧；以及

两固定件，两所述固定件分别与两所述推动件的推动端固接，当待组装的锂电池模组运动至所述固定槽内时，所述推动件推动所述固定件夹紧锂电池模组，接着所述第二运料机构运送锂电池保护板至组装工位并将其与已固定的锂电池模组组装。

可选地，所述固定件上还固设有数个用于固定锂电池的弹性固定针。

可选地，所述推动件为推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述固定件固接。

可选地，所述第二运料机构包括第二无杆气缸、安装在该第二无杆气缸的滑块上的第二升降气缸，与所述第二升降气缸输出轴固定连接的第二连接板和固定安装在所述第二连接板底面的两个手指气缸。

本发明实施例提供的组装机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：组装锂电池保护板时，首先将锂电池模组固定在所述组装台的所述固定槽内，再通过所述推动件推动所述固定件来将锂电池模组进一步固定，以此对锂电池模组实现双重固定，这样设置使固定效果好，稳固性高，降低了在接下来组装锂电池保护板的时候产生偏差的概率，保证锂电池模组位置稳固固定的情况下，只需要移动锂电池保护板即可完成安装，减少出错率，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种包括了上述的组装机构的锂电池保护板组装机，还包括：

第一运料机构，设置在所述机架上且位于所述组装机构旁侧；

移动点胶机构，设置于所述机架上且位于所述第一运料机构之前；所述移动点胶机构包括锂电池模组上料机构和设置在该锂电池模组上料机构末端的点胶机构；

检测输出机构，设置在所述机架上且位于所述组装机构之后；所述锂电池模组上料机构将锂电池模组送至所述点胶机构点胶后，所述第一运料机构将已点胶的锂电池模组送至所述组装机构组装后再将已组装完成的锂电池模组送至所述检测输出机构检测并输出。

可选地，所述第一运料机构包括横移组件、纵向移动组件和夹料组件，所述纵向移动组件竖直安装在所述横移组件上，所述夹料组件与所述纵向移动组件驱动连接；所述夹料组件包括横向连接板和设置在所述横向连接板上的数个夹料气缸，每个所述夹料气缸的夹爪都固设有夹料块。

可选地，所述点胶机构包括点胶固定座、第一直线模组、第一安装架、第二直线模组、升降气缸、第一连接板和打胶枪，所述点胶固定座与所述第一直线模组的滑块固接，所述第一安装架固设于所述机架上所述第一直线模组的旁侧，所述第二直线模组固设于所述第一安装架，所述升降气缸与所述第二直线模组的滑块固接，所述第一连接板与所述升降气缸的输出轴固接，所述打胶枪固定安装于所述第一连接板。

可选地，所述检测输出机构包括检测机构和输出机构，所述输出机构将检测完的锂电池输出；所述检测机构包括回转气缸、检测固定座、扫描枪和拍摄相机，所述回转气缸固设于所述机架，所述检测固定座与所述回转气缸的输出轴固定连接，所述扫描枪设置在所述检测固定座一侧且其扫面端正对所述检测固定座；所述拍摄相机对称所述扫描枪设置在所述检测固定座的另一侧且其拍摄端正对所述检测固定座。

可选地，还包括第一运输机构，所述第一运输机构包括保护板输送机构、保护板进料机构、存料台和保护板移料机构，所述保护板输送机构设置在所述机架的台面上，所述保护板进料机构和所述存料台对称设置在所述保护板输送机构两侧且所述保护板进料机构和所述存料台均低于所述机架的台面设置，所述保护板移料机构设置在所述机架上并将锂电池保护板从所述保护板进料机构移至所述保护板输送机构。

可选地，所述保护板移料机构包括x向移动机构、y向移动机构和取料机构，所述y向移动机构与所述x向移动机构垂直设置，所述取料机构与所述y向移动机构传动连接；所述取料机构包括移料连接板、均固定安装在该移料连接板上的第一取料组件和第二取料组件；所述第一取料组件包括均安装在所述移料连接板上的第一传感器和数个平行设置的第一取料气缸，所述第一传感器的感应端正对所述第二取料组件；所述第二取料组件包括弹性连接杆、第二取料气缸和第二传感器，所述弹性连接杆一端连接所述移料连接板，所述弹性连接杆的另一端连接所述第二取料气缸，所述第二传感器安装在所述第二取料气缸上且其感应端分别朝向所述第一传感器和所述第二取料气缸的输出轴方向。

本发明实施例提供的锂电池保护板组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：首先，所述锂电池保护板组装机包含了所述组装机构，故也具有能够对锂电池模组实现双重固定，使固定效果好，稳固性高，减小组装锂电池保护板的时候不会产生偏差的概率的优点；其次，所述锂电池保护板组装机通过设置所述移动点胶机构、所述第一运输机构、所述组装机构和所述检测输出机构，实现了先通过所述移动点胶机构将锂电池点胶，再通过所述组装机构将所述第一运输机构运送的锂电池保护板组装在点胶后的锂电池上，接着由所述检测输出机构检测已经组装的锂电池并输出；通过机械结构代替了人工完成了对锂电池的点胶以及锂电池保护板的组装，进而避免了人工点胶及组装带来的人力消耗过大以及生产成本高的问题，实现了点胶及组装的机械化操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的锂电池保护板组装机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的锂电池保护板组装机隐藏保护罩的的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的组装机构、所述锂电池上料机构、所述第一运料机构的组合结构示意图；

图4为本发明实施例提供的组装机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的移动点胶机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第一运输机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的保护板输送机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的保护板输送机构的另一视角示意图；

图9为本发明实施例提供的取料机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的检测输出机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

机架—100保护罩—110移动点胶机构—200

锂电池上料机构—210接驳台—211点胶机构—220

点胶固定座—221第一直线模组—222第一安装架—223

第二直线模组—224升降气缸—225第一连接板—226

打胶枪—227第一运输机构—300保护板输送机构—310

第一无杆气缸—311第一连接块—312顶起气缸—313

推料板—314放料座—315保护板进料机构—320

进料电机—321进料传送带—322吸塑盘—323

存料台—330保护板移料机构—340x向移动机构—341

x向动力源—3411x向直线模组—3412y向移动机构—342

y向动力源—3421y向直线模组—3422立柱—370

取料机构—343移料连接板—350第一取料组件—351

第二取料组件—360弹性连接杆—361第二取料气缸—362

第二传感器—363第一取料组件—351第一传感器—3511

第一取料气缸—3512组装机构—400第一运料机构—410

横移组件—411横向无杆气缸—411气缸固定板—4112

纵向移动组件—412气缸安装块—4121纵向气缸—4122

夹料组件—413横向连接板—4131夹料气缸—4132

夹料块—4133组装台—420固定槽—421

弹性固定针—422推动件—423固定件—424

第二运料机构—430缓冲台—440检测输出机构—500

检测机构—510回转气缸—511检测固定座—512

扫描枪—513拍摄相机—514输出机构—520

输出移料机构—530输出无杆气缸—531输出升降气缸—532

输出夹料气缸—533第一输出机构—540连接台—541

第二输出机构—550输出电机—551输出传动带—552。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，提供一种组装机构400，所述组装机构400包括：

第二运料机构430，所述第二运料机构430固定设置在所述机架100上；

组装台420，所述组装台420设置在所述第二运料机构430末端的机架100上，所述组装台420内还挖设有固定槽421；

两推动件423，两所述推动件423对称设置于所述组装台420两侧；以及

两固定件424，两所述固定件424分别与两所述推动件423的推动端固接，当待组装的锂电池模组运动至所述固定槽421内时，所述推动件423推动所述固定件424夹紧锂电池模组，接着所述第二运料机构430运送锂电池保护板至组装工位并将其与已固定的锂电池模组组装。所述组装机构在组装锂电池保护板时，首先将锂电池模组固定在所述组装台的所述固定槽内，再通过所述推动件推动所述固定件来将锂电池模组进一步固定，以此对锂电池模组实现双重固定，这样设置使固定效果好，稳固性高，降低了在接下来组装锂电池保护板的时候产生偏差的概率，保证锂电池模组位置稳固固定的情况下，只需要移动锂电池保护板即可完成安装，减少出错率，提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述固定件424上还固设有数个用于固定锂电池的弹性固定针422。通过设置多个所述弹性固定针422使固定锂电池模组时更稳固。

在本发明的另一个实施例中，所述推动件423为推动气缸，所述推动气缸的输出轴与所述固定件424固接。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述第二运料机构430包括包括第二无杆气缸431、安装在该第二无杆气缸431的滑块上的第二升降气缸432，与所述第二升降气缸432输出轴固定连接的第二连接板433和固定安装在所述第二连接板433底面的两个手指气缸434。本实施例中，所述第二运料机构430运料时，所述第二无杆气缸431驱动其滑块带动所述第二升降气缸432横向移动，所述第二升降气缸432驱动其输出轴下降使所述两个手指气缸434夹住锂电池保护板，从而将所述锂电池保护板运至所述组装机构400组装。

在本发明的另一个实施例中，如图1～10所示，提供一种锂电池保护板组装机，包括机架100，所述机架100上还设有保护罩110，所述保护罩110可以防止灰尘落至所述保护罩内的机构中，还能在设备不使用的时候起到保护内部设备的作用。所述锂电池保护板组装机还包括设置在所述机架100上的移动点胶机构200、第一运输机构300、所述组装机构400和检测输出机构500，所述组装机构400设置于所述移动点胶机构200和所述第一运输机构300的末端，所述检测输出机构500设置于所述组装机构400的输出端。所述组装机构400将所述第一运输机构300运送的锂电池保护板组装在由所述移动点胶机构200点胶后的锂电池模组上，组装完的锂电池模组经所述检测输出机构500检测并输出。本发明通过设置所述移动点胶机构200、所述第一运输机构300、所述组装机构400和所述检测输出机构500，实现了先通过所述移动点胶机构200将锂电池模组点胶，再通过所述组装机构400将所述第一运输机构300运送的锂电池保护板组装在点胶后的锂电池模组上，接着由所述检测输出机构500检测已经组装的锂电池模组并输出。通过机械结构代替了人工完成了对锂电池模组的点胶以及锂电池保护板的组装，进而避免了人工点胶及组装带来的人力消耗过大以及生产成本高的问题，实现了点胶及组装的机械化操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本发明的另一个实施例中，如图1～10所示，所述锂电池保护板组装机还包括所述控制装置120，所述控制装置120与所述移动点胶机构200、所述第一运输机构300、所述组装机构400和所述检测输出机构500电连接。所述控制装置120用于控制所述移动点胶机构200、所述第一运输机构300、所述组装机构400和所述检测输出机构500实现对锂电池保护板的组装。本实施例中，所述控制装置120可以采用plc或者计算机等现有技术中其他的控制设备来实现电动控制，所述控制装置120的具体结构可以根据实际生产需求来设置，此外，对于所述控制装置120如何对所述移动点胶机构200、所述第一运输机构300、所述组装机构400和所述检测输出机构500进行电控制为本领域技术人员所熟知并能掌握，故本发明不再赘述。

在本发明的另一实施例中，所述锂电池保护板组装机还包括第一运料机构410、第二运料机构430和缓冲台440。所述第一运料机构410设置在所述移动点胶机构200和所述组装台420旁侧，所述第二运料机构430设置在所述第一运输机构300的输出端和所述缓冲台440之间，所述第二运料机构430先将所述第一运输机构300输出端的锂电池保护板运至所述缓冲台440上，待所述第一运料机构410将点胶后的锂电池从所述移动点胶机构200运至所述组装台420，再将所述缓冲台440上的锂电池保护板运至所述组装台420上组装。本实施例中，通过设置所述第一运料机构410、所述组装台420、所述第二运料机构430和所述缓冲台440来代替了人工对锂电池保护板的组装，从而降低了人力组装带来的消耗，提高了生产效率的同时降低了成本消耗。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述第一运料机构410包括横移组件411、纵向移动组件412和夹料组件413，所述纵向移动组件412竖直安装在所述横移组件411上，所述夹料组件413与所述纵向移动组件412驱动连接。所述夹料组件413包括横向连接板4131和设置在所述横向连接板4131上的数个夹料气缸4132，每个所述夹料气缸4132的夹爪都固设有夹料块4133。本实施例中，所述横移组件411包括横向无杆气缸4111和与该横向无杆气缸4111的滑块固定连接的气缸固定板4112。所述纵向移动组件412包括气缸安装块4121和固定安装在该气缸安装块4121上的纵向气缸4122，所述气缸安装块4121与所述气缸固定板4112固接。所述纵向气缸4122的输出轴与所述横向连接板4131固定连接。所述第一运料机构410运料时，所述横移组件411带动所述纵向移动组件412做横向移动，所述纵向移动组件412带动所述夹料组件413上下运动夹取锂电池。具体的工作原理为：所述横向无杆气缸4111通过其滑块带动所述气缸固定板4112，从而带动所述纵向气缸4122使所述纵向气缸4122驱动其输出轴带动所述夹料气缸4132夹取锂电池。所述夹料块4133的内侧还覆设有弹性材质的缓冲块(图未示)，这样的设计使得所述夹料气缸4132在夹取锂电池时能够极大程度的保护夹取的锂电池不受到伤害。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述移动点胶机构200包括锂电池上料机构210和设置在该锂电池上料机构210末端的点胶机构220。本实施例中，所述锂电池上料机构210用于将锂电池传送至所述点胶机构220。所述锂电池上料机构210可以根据实际生产需求设置。更具体地说明，当所述锂电池保护板组装机作为一个单独的设备使用时，所述锂电池上料机构210可以通过一电机(图未示)和一传送带(图未示)，使所述电机驱动所述传送带传送锂电池。当所述锂电池锂电池保护板组装机作为锂电池生产流水线中的一部分的时候，所述锂电池上料机构可以为一接驳台211，所述接驳台211用于连接锂电池生产流水线中的上一个工位，由锂电池电池生产流水线中的上一个工位通过所述接驳台211将锂电池传送至所述点胶机构220。故本发明中对于所述锂电池上料结构210的具体结构不做具体限制，只要现有技术中任一能够实现将锂电池传送至所述点胶机构220的机构即可。所述点胶机构220用于将所述锂电池上料机构210传送过来的锂电池点胶。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述点胶机构220包括点胶固定座221、第一直线模组222、第一安装架223、第二直线模组224、升降气缸225、第一连接板226和打胶枪227。所述点胶固定座211与所述第一直线模组222的滑块固接，所述第一安装架223固设于所述机架100上所述第一直线模组222的旁侧，所述第二直线模224组固设于所述第一安装架223，所述升降气缸225与所述第二直线模组224的滑块固接，所述第一连接板226与所述升降气缸225的输出轴固接，所述打胶枪227固定安装于所述第一连接板226。本实施例中，所述点胶机构220点胶的时候，所述第一运料机构410将所述锂电池上料机构210末端的锂电池运至所述点胶固定座221固定。接着，所述第一直线模组222驱动其滑块带动所述点胶固定座221向靠近所述打胶枪227的方向移动直至移动至所述打胶枪227的枪口正对锂电池需要点胶的位置，接着所述升降气缸225带动所述打胶枪227靠近锂电池并对锂电池打胶。完成打胶之后，所述第一直线模组222带动所述点胶固定座221载着点胶后的锂电池复位。

在本发明的另一个实施例中，如图5和图6所示，所述第一运输机构300包括保护板输送机构310、保护板进料机构320、存料台330和保护板移料机构340。所述保护板输送机构310设置在所述机架100的台面上，所述保护板进料机构320和所述存料台330对称设置在所述保护板输送机构310两侧且所述保护板进料机构320和所述存料台330均低于所述机架100的台面设置，这样设置，方便将锂电池保护板送至所述保护板进料机构320时不用将锂电池保护板抬至所述机架100台面的高度，减少人力消耗。所述保护板移料机构340设置在所述机架100上并将锂电池保护板从所述保护板进料机构320移至所述保护板输送机构310。本实施例中，所述保护板进料机构320包括进料电机321和与所述进料电机321驱动连接的进料传送带322。所述保护板进料机构不限于上述进料电机321和上述进料传送带322之类的结构，只要能够实现将承载锂电池保护板的吸塑盘323和锂电池保护板的传送即可，对此，本发明不做限定。

在本发明的另一个实施例中，如图6至图9所示，所述保护板移料机构340包括x向移动机构341、y向移动机构342和取料机构343，所述y向移动机构342与所述x向移动机构341垂直设置，所述取料机构343与所述y向移动机构342传动连接。所述取料机构343包括移料连接板350、均固定安装在该移料连接板350上的第一取料组件351和第二取料组件360。所述第一取料组件351包括均安装在所述移料连接板350上的第一传感器3511和数个平行设置的第一取料气缸3512，所述第一传感器3511的感应端正对所述第二取料组件360。所述第二取料组件360包括弹性连接杆361、第二取料气缸362和第二传感器363，所述弹性连接杆361一端连接所述移料连接板350，所述弹性连接杆361的另一端连接所述第二取料气缸362，所述第二传感器363安装在所述第二取料气缸362上且其感应端分别朝向所述第一传感器3511和所述第二取料气缸362的输出轴方向。所述第一传感器3511和所述第二传感器363均与所述控制装置120电连接。本实施例中，所述x向移动机构341包括x向动力源3411和与该x向动力源3411驱动连接的x向直线模组3412，所述y向移动机构342包括y向动力源3421和与该y向动力源3421驱动连接的y向直线模组3422。本实施例中，所述x向动力源3411和所述y向动力源3421均为电机。所述y向直线模组3422固定连接所述x向直线模组3412的滑块。一立柱370一端连接所述y向直线模组3422的滑块，所述立柱370的另一端连接与所述移料连接板350固定连接。由于实际生产中，锂电池保护板一般保存在所述吸塑盘323，故实际输送锂电池保护板时，一方面需要从所述吸塑盘323内将锂电池保护板取出，另一方面要将吸塑盘323保存。故本实施例中，设置了所述保护板移料机构340可以将锂电池保护板从所述保护板进料机构320移至所述保护板输送机构310，也能够实现将所述吸塑盘323移至所述存料台330存放。所述保护板移料机构340工作时，所述y向直线模组3422驱动其滑块带动所述第一取料组件351和所述第二取料组件360同时向下移动直至所述第二取料气缸362底端接触到所述吸塑盘323，接着，所述第二取料气缸362在所述吸塑盘323的推抵下向上运动，直至运动至所述第一传感器3511检测到所述第二传感器363，此时所述第一取料气缸3512与锂电池保护板相接触，所述第一取料气缸3512开始夹紧锂电池保护板将锂电池保护板从所述吸塑盘323中取出。接着，所述y向直线模组3422带动所述取料机构343向上运动，再由所述x向直线模组3412带动所述y向直线模组3422将夹取的锂电池保护板运至所述保护板输送机构310。当将一个所述吸塑盘323上的全部锂电池保护板夹取后，由所述第二取料气缸362夹取所述吸塑盘323并在所述x向移动机构341和所述y向移动机构342的协同带动下运送至所述存料台330。本实施例中，所述第一取料气缸3512和所述第二取料气缸362均为现有技术中的手指气缸。对于所述第一传感器3511与所述第二传感器363的工作原理为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本发明不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，如图7和图8所示，所述保护板输送机构310包括第一无杆气缸311、第一连接块312、顶起气缸313、推料板314和中部贯穿设置的放料座315，所述第一无杆气缸311固定在所述机架100上，所述第一连接块312与所述第一无杆气缸311的滑块固接，所述顶起气缸313固定安装在所述第一连接块312上，所述推料板314与所述顶起气缸313的输出轴固接且所述推料板314正对所述放料座315的中部，所述放料座315固设于所述机架100。所述放料座315的内侧对称设置有用于放置锂电池保护板的放料台(图未示)。本实施例中，所述保护板输送机构310用于将所述锂电池保护板输送至所述放料座315末端。起始时，所述x向直线模组3412带动所述y向直线模组3422将夹取的锂电池保护板运至所述放料座315的一端，接着所述顶起气缸313驱动其输出轴顶起所述推料板314使所述推料板314从所述放料座315的中部穿过并顶起放置于所述放料座315的锂电池保护板。接着，所述第一无杆气缸311驱动其滑块通过所述第一连接块312带动所述顶起气缸313向前运动，直至将锂电池保护板运送至所述放料座315的末端。接着，所述顶起气缸313驱动器输出轴带动所述推料板314向下运动，直至将锂电池保护板落至所述放料座315上的所述放料台上。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述检测输出机构500包括检测机构510和输出机构520，所述输出机构520将检测完的锂电池输出。所述检测机构510与所述控制装置120电连接。所述检测机构510包括回转气缸511、检测固定座512、扫描枪513和拍摄相机514，所述回转气缸511固设于所述机架100，所述检测固定座512与所述回转气缸511的输出轴固定连接，所述扫描枪513设置在所述检测固定座512一侧且其扫面端正对所述检测固定座512。所述拍摄相机514对称所述扫描枪513设置在所述检测固定座512的另一侧且其拍摄端正对所述检测固定座512。本实施例中，所述检测机构510在检测时，所述扫描枪513和所述拍摄相机514先拍摄放置于所述检测固定座512上的已经组装好的锂电池的两侧，拍摄完之后，所述回转气缸511驱动其输出轴带动所述检测固定座512顺时针或者逆时针旋转90°，接着所述扫描枪513和所述拍摄相机514对锂电池的另外两侧拍摄。这样的设置，拍摄了锂电池的四个侧面，实现了对锂电池的多方位拍摄。所述扫描枪513和所述拍摄相机514在拍摄完锂电池的照片之后将拍摄到的影像传送至所述控制装置120，由所述控制装置120根据拍摄到的影像来判断锂电池保护板是否已经组装到锂电池上。对于所述控制装置120如何根据拍摄到的影像来检测所述锂电池保护板是否已经组装至锂电池上为本领域技术人员所熟知并能够掌握，故本申请不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述输出机构520包括输出移料机构530、第一输出机构540和第二输出机构550。所述检测机构510检测完组装好的锂电池后，所述第一运料机构410将检测完且组装完成的锂电池送至所述第一输出机构540输出。经所述检测机构510检测没有组装好的锂电池，由所述输出移料机构530将其送至所述第二输出机构550，由所述第二输出机构550输出。所述输出移料机构530包括输出无杆气缸531、输出升降气缸532和输出夹料气缸533。所述输出升降气缸532与所述输出无杆气缸531的滑块固接，所述输出升降气缸532的输出轴连接所述输出夹料气缸533，所述输出夹料气缸533用于夹取已经组装好的锂电池。所述第一输出机构540可以根据实际生产需求而设置，本实施例中，所述第一输出机构540为一连接台541，所述连接台541用于连接锂电池生产线中的下一个工位。当所述锂电池保护板组装机为一个单独的设备时，所述第一输出机构540可以设计为电机驱动传送带的结构，所述电机驱动传送带传送锂电池的结构为现有技术，本领域技术人员理应理解并掌握，故本发明不再赘述。因此，对于所述第一输出机构540的具体结构，不限于上述描述的结构，只要能够实现将锂电池输出的功能即可，对此本发明不做限制。本实施例中，所述第二输出机构550包括输出电机551和输出传动带552，所述数传传送带552与所述输出电机551驱动连接。所述第二输出机构550工作时，所述输出电机551驱动所述输出传送带552将锂电池输送出去。

本发明的工作原理为：将承载了锂电池保护板的吸塑盘323放置于所述进料传送带322上后，由所述保护板移料机构340将锂电池保护板送至所述保护板输送机构310，由所述保护板输送机构310将锂电池保护板送至所述放料座315的末端，接着由所述第二运料机构430将锂电池保护板送至缓冲台440。同时，所述锂电池从所述锂电池上料机构210进入所述点胶机构220点胶，再由所述组装机构400将点胶后的锂电池送至所述组装台420，然后，所述第二运料机构430将所述缓冲台440上的锂电池保护板运至所述组装台420组装在锂电池上。最后由所述检测输出机构500检测已经组装的锂电池并输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。