点烟器插头自动化装配机的制作方法

本发明属于点烟器插头技术领域，尤其是一种点烟器插头自动化装配机。

背景技术：

点烟器是汽车内饰中的一个功能部件，用于方便车主吸烟时点烟的火源，点烟器包括加热组件和点烟器插头，按压加热组件，使得加热组件与点烟器插头的金属片连接形成回路，加热组件上的电阻丝就会加热到一定的温度，用户可以通过加热后的电阻丝点燃香烟。目前，点烟器插头包括插座壳、固定在插座壳内的弹簧座和卡接在插座壳上的插座套，现有技术中要先将弹簧座嵌入插座壳内，然后在对应弹簧座的上缘位置沿插座壳的外侧壁周向向插座壳内冲压若干凸点，通过凸点对弹簧座的上缘进行限位，以使得弹簧座能够固定在插座壳内，但是现在冲压凸点的工作均是通过人工手动完成，费时费力，且冲压位置容易出现偏差或不均匀的情况，不能准确地对应弹簧座的位置进行冲点，导致其固定效果差，容易松动。

此外，插座壳的侧壁上设置有若干向外翘起的卡接片，插座套上设置有与倒扣配合卡接口，插座套沿插座壳外侧壁插入时，卡接口与卡接片形成卡接配合，先在插座壳的侧壁上裁切形成有若干卡接片，但是使得卡接片翘起是需要通过人工手动完成，费时费力，且翘起角度不均匀，翘起角度太小容易导致插座套脱出，翘起角度太大导致插座套不容易套入卡接，而且插座套和插座壳的装配工作均是采用人工手动完成，费时费力，且安装效率低下，不利于批量生产，不符合现代自动化生产的需求。综上所述，需要设计一款用于点烟器插头的自动化装配机来提高装配效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够进行自动化生产，提高生产效率，用于点烟器插头中插座壳和插座套自动化加工装配的点烟器插头自动化装配机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种点烟器插头自动化装配机，包括用于传送插座壳的第一传送机构和用于传送插座套的第二传送机构，所述第一传送机构包括滑动设置的若干用于插座壳定位安装的第一载具，沿所述第一载具的传送方向依次设置有检测工位、弹簧座放料工位、冲点工位、卡接片加工工位和出料工位，所述第二传送机构包括滑动设置的若干用于插座套插装定位的第二载具，所述第一传送机构和第二传送机构之间设置有用于传送插座套并将插座套与插座壳进行装配的装配工位，所述装配工位设置于卡接片加工工位和出料工位之间。

采用上述方案，第一传送机构和第二传送机构分别用于传送插座壳和插座套，为实现自动化流水线生产提供基础，第一载具和第二载具分别对插座壳和插座套进行定位并能够分别随第一传送机构和第二传送机构移动，使得插座壳和插座套在进行加工和装配时的位置保持稳定，进而加工和装配能够顺利进行。使用过程中，首先通过操作人员分别将插座壳和插座套安装定位在插座壳和插座套上，随着第一传送机构将第一载具依次滑动至检测工位、弹簧座放料工位、冲点工位、卡接片加工工位和出料工位，检测工位用于检测插座壳是否存在缺陷（例如插座壳侧壁凹凸不平），弹簧座放料工位用于将弹簧座放入到插座壳内，冲点工位能够在插座壳的侧壁冲压凸点，通过冲压的凸点将弹簧座弹簧座能够固定在插座壳内，卡接片加工工位能够使得卡接片翘起以能够用于与插座套的卡接配合，装配工位能够将第二传送机构上的插座套传送到位于第一传送机构上的插座壳进行装配加工，出料工位便于将装配加工好的插座壳和插座套从第一传送机构中取出。通过本发明，能够实现点烟器插头中插座壳和插座套自动化加工装配工作，提高了生产效率的同时减少人力资源上的投入。

作为本发明的进一步设置，所述冲点工位包括定位机构和冲点机构，所述定位机构包括第一定位块，所述第一定位块上设置有与插座壳形状大小匹配的定位槽，所述第一定位块的侧壁对应弹簧座上缘的位置设置有与定位槽连通的若干滑槽孔，所述冲点机构沿第一定位块周向设置有与若干滑槽孔一一对应的杠杆，所述杠杆的一端设置有能够穿过所述滑槽孔的顶针，所述冲点机构包括驱动组件，所述驱动组件通过杠杆驱动顶针冲压或远离插座壳，所述驱动组件与所述杠杆的另一端连接，所述杠杆的支点设置在杠杆两端之间。

采用上述方案，首先通过第一定位块上的定位槽对插座壳进行定位，将插座壳嵌装在定位槽内，然后通过在定位槽上设置的滑槽孔对冲压位置进行定位，滑槽孔起到限位的作用，能够使得顶针冲压位置更加精准，不会跑偏，冲点机构的驱动组件利用杠杆的原理来驱动顶针冲压或远离插座壳，其结构更加简单，冲压更加方便，相比人工手动冲点，冲点速度更快，冲点更加精准，加工效率更高，成品率更高。

作为本发明的进一步设置，所述驱动组件包括上下伸缩的伸缩杆、固定在伸缩杆上的连接块以及与所述杠杆一一对应的连接臂，所述连接臂的一端与杠杆的另一端铰接，所述连接臂的另一端与连接块铰接配合。

采用上述方案，通过伸缩杆的上下伸缩来带动连接块上下移动，从而使得连接臂能够将杠杆向外推或向内收，且连接臂均铰接在连接块上能够使得杠杆同步向外推或向内收，进而使得与杠杆连接的顶针冲压或远离保持同步，冲压更加均匀。该结构简单，安装方便。

作为本发明的进一步设置，所述卡接片加工工位包括用于插入插座壳内的顶边机构，所述顶边机构包括胀紧套和胀紧塞头，所述胀紧套周向设置有若干切槽，所述若干切槽分割形成有若干与卡接片数量相同的胀紧条，所述胀紧套上对应若干胀紧条的中心位置设置有用于胀紧塞头插入胀紧以使胀紧条抵压卡接片的胀紧孔。

采用上述方案，通过顶边机构插入插座壳内，使得胀紧套上的胀紧条与卡接片一一对应，然后将胀紧塞头插入胀紧孔中，使得胀紧条胀紧抵压在卡接片上，从而使得卡接片弯曲变形后形成能够用于插座套插入卡接，胀紧条呈周向设置，使得胀紧塞头插入胀紧孔时能够同步地对胀紧条进行胀紧，因此卡接片的弯曲程度更加均匀。结构简单，加工效率高，卡接片翘起角度更均匀。

作为本发明的进一步设置，所述卡接片加工工位包括安装台，所述安装台的下端面设置有第二定位块和设置在第二定位块内的定位轴，所述定位轴呈中空设置，所述定位轴的侧壁对应所述胀紧条设置有便于胀紧条胀紧时伸出的缺缝，所述胀紧套设置在所述定位轴内，所述若干胀紧条的一端为连接端，所述胀紧条的连接端固定设置在所述安装台的下端面，所述若干胀紧条的另一端为顶边端，所述胀紧条的顶边端向所述缺缝延伸弯折形成有顶边块，所述顶边块沿插座套插入方向设置有向外倾斜的斜面。

采用上述方案，通过定位轴能够提高顶边机构插入插座壳内的准确性，且第二定位块与定位轴配合能够对插座壳的侧壁起到一定的保护作用，防止在顶边时插座壳的侧壁受力变形，在定位轴侧壁设置缺缝并且使得胀紧条的顶边端设置有向缺缝延伸的顶边块，能够通过缺缝对胀紧条起到周向的限位作用以使得胀紧条不易发生周向上的弯曲变形，提高胀紧条的使用寿命。

作为本发明的进一步设置，所述第一传送机构包括呈环形设置的第一滑槽，所述第一载具循环往复滑动设置在所述第一滑槽内，所述第二传送机构包括呈上下平行设置的第二滑槽和第三滑槽，所述第二载具沿顺时针或逆时针方向循环往复滑动设置在第二滑槽和第三滑槽内，所述第二滑槽和第三滑槽头尾两端之间设置有用于第二载具在第二滑槽和第三滑槽之间进行升降的升降块。

采用上述方案，第一载具循环往复滑动设置在第一滑槽内能够使得第一载具自动回到物料装载区域，以及第二载具沿顺时针或逆时针方向循环往复滑动设置在第二滑槽和第三滑槽内，能够减少了操作人员对第一载具或第二载具进行归位的操作，因此能够使得产品加工效率大大提高，同时也减少了操作人员的操作步骤，进一步简化了操作流程。

作为本发明的进一步设置，所述装配工位包括滑动设置在第一传送机构和第二传送机构之间的夹爪，所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块呈间隔设置并形成有用于夹持插座套外侧壁的夹持腔，所述夹持腔内滑动设置有用于插设在插座套和插座壳内的定位轴。

采用上述方案，通过夹爪上的第一夹块和第二夹块间隔形成的夹持腔对插座套外侧壁进行夹持，使得插座套能够通过夹爪滑动到第一传送机构上的插座壳上方，并通过夹爪将插座套卡接在插座壳上实现装配工作，在夹持腔内设置定位轴能够对夹持时和装配时的位置进行定位，使得夹持和装配更加准确，保持其成功率。

作为本发明的进一步设置，所述检测工位包括驱动件，所述驱动件的输出轴上设置有检测块，所述检测块设置有与插座壳侧壁形状大小相同环槽，所述环槽的厚度略大于插座壳的厚度，所述检测工位还包括用于插座壳的传感器，所述传感器设置在第一传送机构上方并高于第一传送机构上的插座壳。

采用上述方案，能够用于检测第一载具上装载的插座壳是否存在凹凸不平整的缺陷，能够通过驱动件驱动检测块朝插座壳方向移动，当第一载具上装载的插座壳侧壁有缺陷时，此时检测块上的环槽与插座壳形成卡接（如果不存在缺陷不会形成卡接），并随驱动件的伸缩杆回缩时上移，从而能够使得传感器感应到存在缺陷的插座壳，进行报警处理，能够提高产品的合格率，且保证了后续加工过程中不会出现卡机的现象，环槽的形状大小相同是指环槽的内径与插座壳的内径形成大小相同，环槽的厚度要略大于插座壳侧壁的厚度。

作为本发明的进一步设置，所述弹簧座放料工位包括用于弹簧座输送的进料槽，所述进料槽的一端为开放端，另一端为闭合端，所述进料槽的闭合端设置有与进料槽连通并用于弹簧座穿过的进料孔，对应所述进料孔的上端设置有将插座壳由上至下压入插座壳内的压杆，所述弹簧座放料工位包括呈滑动设置的用于进料孔打开或闭合的伸缩板，所述伸缩板的上端面与进料槽的底壁相平齐。

采用上述方案，弹簧座从进料槽的开放端进入，移动到闭合端后，在伸缩板的作用下，弹簧座会置于与闭合端连通的进料孔中，然后当伸缩板伸缩至打开状态时，进料孔上端的压杆由上至下将弹簧座压入插座壳内，伸缩板的上端面与进料槽的底壁相平齐是为了能够使得弹簧座更好的平移至进料孔处，本方案结构简单，方便实施。

作为本发明的进一步设置，所述出料工位包括出料槽和用于夹取装配完成的插座壳和插座套的三爪气缸，所述三爪气缸滑动设置在出料槽和第一传送机构之间。

采用上述方案，通过三爪气缸抓取在插座套上，使得装配好的插座壳和插座套能够在三爪气缸的作用下从第一传送机构上脱出并移动至出料槽中。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的外观示意图1；

附图2为本发明具体实施例中弹簧座放料工位的外观示意图；

附图3为本发明具体实施例中弹簧座放料工位的剖视图；

附图4为图3中a部的放大图；

附图5为本发明具体实施例中定位传送板的外观示意图；

附图6为本发明具体实施例中第一传送机构和第二传送机构的外观示意图；

附图7为本发明具体实施例中第二传送机构的剖视图；

附图8为本发明具体实施例中夹爪的外观示意图；

附图9为本发明具体实施例中检测机构的外观示意图；

附图10为本发明具体实施例中检测块的剖视图；

附图11为本发明具体实施例中冲点工位的外观示意图；

附图12为本发明具体实施例中冲点工位的的剖视图；

附图13为本发明具体实施例中冲点机构和定位机构的外观示意图；

附图14为本发明具体实施例中冲点机构的外观示意图；

附图15为图12中b部的放大图；

附图16为定位机构的结构分解图；

附图17为本发明具体实施例中卡接片加工工位的外观示意图1；

附图18为本发明具体实施例中卡接片加工工位的剖视图；

附图19为本发明具体实施例中卡接片加工工位的结构分解图；

附图20为本发明具体实施例中顶边机构的外观示意图；

附图21为本发明具体实施例中卡接片加工工位的外观示意图2；

附图22为图18中c部的放大图；

附图23为本发明具体实施例中胀紧套的外观示意图；

附图24为插座壳的外观示意图；

附图25为插座套的外观示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-25所示，一种点烟器插头自动化装配机，包括用于传送插座壳的第一传送机构1和用于传送插座套的第二传送机构2，所述第一传送机构1包括滑动设置的若干用于插座壳定位安装的第一载具11，沿所述第一载具11的传送方向依次设置有检测工位3、弹簧座放料工位4、冲点工位5、卡接片加工工位6和出料工位7，所述第二传送机构2包括滑动设置的若干用于插座套插装定位的第二载具21，所述第一传送机构1和第二传送机构2之间设置有用于传送插座套并将插座套与插座壳进行装配的装配工位8，所述装配工位8设置于卡接片加工工位6和出料工位7之间。

所述第一传送机构1对应若干加工工位包括有将第一载具11进行分隔设置并能够沿传送方向滑动的定位传送板12，所述定位传送板12上具有若干将第一载具11根据各加工工位间距进行分隔的定位板121，所述定位传送板12包括能够沿传送方向横向滑动的第一滑板12，以及设置在第一滑板12上并相对第一滑板12的滑动方向呈纵向滑动的第二滑板123，所述定位板121设置在第二滑板123上，第一滑板12和第二滑板123均通过气缸进行驱动。

在本实施例中，所述第一传送机构1包括呈环形设置的第一滑槽13，所述第一载具11循环往复滑动设置在所述第一滑槽13内，所述第二传送机构2包括呈上下平行设置的第二滑槽22和第三滑槽23，所述第二载具21沿顺时针或逆时针方向循环往复滑动设置在第二滑槽22和第三滑槽23内，所述第二滑槽22和第三滑槽23头尾两端之间设置有用于第二载具21在第二滑槽22和第三滑槽23之间进行升降的升降块24，升降块24通过气缸控制升降，且第二载具21在气缸的推动下能够在第二滑槽22和第三滑槽23内进行滑动。

在本实施例中，所述第一滑槽13呈矩形设置，所述第一滑槽13设置有若干与定位传送板12配合使得第一载具11沿第一滑槽13循环往复滑动的推块131，所述定位传送板12设置在其中一条侧边，所述推块131设置在其余三条侧边，所述推块131分别设置在第一滑槽13的三个顶角处，并且能够与位于顶角处的第一载具11抵接，在各个气缸的依次驱动作用下，推块131推动与其抵接的第一载具11，从而带动该条侧边的第一载具11滑动，为了使得产品结构更加紧凑，适当提高第一滑槽13的高度，使得气缸能够安装在第一滑槽13的下端，使得结构更加紧凑美观。

在本实施例中，所述装配工位8包括滑动设置在第一传送机构1和第二传送机构2之间的夹爪81，所述夹爪81通过气缸滑动到第二传送机构2上的第二载具21上方，夹爪81包括第一夹块811和第二夹块812，所述第一夹块811和第二夹块812呈间隔设置并形成有用于夹持插座套外侧壁的夹持腔813，当夹爪81需要对插座套进行夹持时，气缸驱动夹爪81下移，并使得插座套位于夹持腔813中，然后第一夹块811和第二夹块812在夹爪81气缸驱动下能够使得第一夹块811和第二夹块812靠拢，从而使得缩紧后的夹持腔813能够夹持插座套，所述夹持腔813内滑动设置有用于插设在插座套和插座壳内的定位插轴82。

在本实施例中，所述第一传送机构1在加工工位之前设置有检测工位3，所述检测工位3包括驱动件，所述驱动件的输出轴上设置有检测块31，所述检测块31设置有与插座壳侧壁形状大小相同环槽311，环槽311的厚度略大于插座壳的厚度，所述检测工位3还包括用于插座壳的传感器32，所述传感器32设置在第一传送机构1上方并高于第一传送机构1上的插座壳。

所述弹簧座放料工位4包括用于弹簧座输送的进料槽41，所述进料槽41的一端为开放端，另一端为闭合端，所述进料槽41的闭合端设置有与进料槽41连通并用于弹簧座穿过的进料孔411，对应所述进料孔411的上端设置有将插座壳由上至下压入插座壳内的压杆42，所述弹簧座放料工位4包括呈滑动设置的用于进料孔411打开或闭合的伸缩板43，所述伸缩板43的上端面与进料槽41的底壁相平齐。

所述出料工位7包括出料槽71和用于夹取装配完成的插座壳和插座套的三爪气缸72，所述三爪气缸72滑动设置在出料槽71和第一传送机构1之间。

所述冲点工位5包括定位机构51和冲点机构52，所述定位机构51包括第一定位块511，所述第一定位块511上设置有与插座壳形状大小匹配的定位槽512，所述第一定位块511的侧壁对应弹簧座上缘的位置设置有与定位槽512连通的若干滑槽孔5111，所述冲点机构52沿第一定位块511周向设置有与若干滑槽孔5111一一对应的杠杆521，所述杠杆521的一端设置有能够穿过所述滑槽孔5111的顶针522，所述冲点机构52包括第一驱动组件523，所述第一驱动组件523通过杠杆521驱动顶针522冲压或远离插座壳，所述第一驱动组件523与所述杠杆521的另一端连接，所述杠杆521的支点a设置在杠杆521两端之间，所述杠杆521的支点a更靠近顶针522一端设置。所述第一驱动组件523包括上下伸缩的伸缩杆5231、固定在伸缩杆5231上的连接块5232以及与所述杠杆521一一对应的连接臂5233，所述连接臂5233的一端与杠杆521的另一端铰接，所述连接臂5233的另一端与连接块5232铰接配合。通过伸缩杆5231向下收缩，带动连接块5232向下移动，从而使得连接块5232将杠杆521的上端向外推，同时杠杆521的下端向内收缩，进而能够推动顶针522对插座壳进行冲压。

在本实施例中，所述顶针522设置有与所述杠杆521抵接的圆弧面5221，所述顶针522与所述杠杆521之间连接有用于第一驱动组件523通过杠杆521驱动顶针522远离插座壳时进行牵拉的牵拉件5222（本实施例附图中采用简化画法），所述牵拉件5222优选为弹簧，弹簧的一端固定在杠杆521下端，弹簧的另一端固定在顶针522上，当伸缩杆5231向上伸出时，带动连接块5232向上移动，从而使得连接块5232将杠杆521的上端向内收，同时杠杆521的下端向外扩，此时杠杆521上的弹簧能够同时带动顶针522远离插座壳，杠杆521和顶针522上都设置有用于弹簧固定安装的安装孔。

在本实施例中，所述定位机构51包括用于插设在插座壳内并抵设在弹簧座上的定位配合轴513，所述定位配合轴513的外径与所述插座壳的内孔径大小相匹配。

在本实施例中，所述定位机构51包括定位安装台514，所述第一定位块511和定位配合轴513固定设置在所述定位安装台514的下端面，所述伸缩杆5231由气缸驱动，所述气缸设置在所述定位安装台514上端面，所述杠杆521的中部铰接设置在所述定位安装台514的外缘构成所述杠杆521的支点a。

在本实施例中，还包括第一支撑架53，所述第一支撑架53设置有用于驱动定位安装台514上下移动的气缸，所述定位安装台514的上端面设置有与所述气缸联动的第一连接板5141，所述第一支撑架53对应顶针522的移动轨迹设置有用于对顶针522移动距离进行限位的限位槽531。

在本实施例中，所述顶针522设置有用于冲点的针头5223，所述针头5223呈尖锥型设置。

所述卡接片加工工位6包括用于插入插座壳内的顶边机构61，所述顶边机构61包括胀紧套611和胀紧塞头612，所述胀紧套611周向设置有若干切槽6111，所述若干切槽6111分割形成有若干与卡接片数量相同的胀紧条6112，所述胀紧套611上对应若干胀紧条6112的中心位置设置有用于胀紧塞头612插入胀紧以使胀紧条6112抵压卡接片的胀紧孔6113。

在本实施例中，包括安装台62，所述安装台62的下端面设置有第二定位块621和设置在第二定位块621内的定位轴622，第二定位块621与定位轴622能够配合对插座壳的侧壁起到一定的保护作用，所述定位轴622呈中空设置，所述定位轴622的侧壁对应所述胀紧条6112设置有便于胀紧条6112胀紧时伸出的缺缝6221，所述胀紧套611设置在所述定位轴622内，所述若干胀紧条6112的一端为连接端b，所述胀紧条6112的连接端b固定设置在所述安装台62的下端面，所述若干胀紧条6112的另一端为顶边端c，所述胀紧条6112的顶边端c向所述缺缝6221延伸弯折形成有顶边块61121，所述顶边块61121沿插座套插入方向设置有向外倾斜的斜面，所述斜面的角度呈45度倾斜。

在本实施例中，所述胀紧塞头612朝向安装台62的一端延伸设置有驱动胀紧塞头612插入胀紧孔6113或脱出胀紧孔6113的滑动杆6121，所述若干胀紧条6112的连接端b和顶边端c之间围绕形成有供滑动杆6121滑移的滑移槽61122，所述安装台62上设置有与所述滑移槽61122连通并用于滑动杆6121伸出的第一通孔623，所述安装台62的上端面设置有驱动滑动杆6121滑动的第二驱动组件63，所述滑动杆6121从第一通孔623中伸出后与所述第二驱动组件63的输出端连接。

在本实施例中，所述滑动杆6121其与第二驱动组件63连接的一端螺纹连接有一调节块61211，所述第二驱动组件63包括驱动器631和提拉块632，所述提拉块632的一端与驱动器631的输出轴连接，所述提拉块632的另一端设置有用于提拉调节块61211的提拉部6321，所述提拉部6321与调节块61211抵接，所述提拉部6321设置在安装台62与调节块61211之间，所述提拉部6321对应第一通孔623的位置设置有用于滑动杆6121伸出的第二通孔63211，所述提拉块632的一端与所述调节块61211之间设置有一与安装台62固定连接的限位块633，限位块633能够对提拉块632提拉调节块61211的提拉距离起到限位作用，所述限位块633设置有用于滑动杆6121复位的复位弹簧6331。

在本实施例中，包括第二支撑架64，所述第二支撑架64设置有用于驱动安装台62上下移动的驱动件，所述安装台62的上端面设置有与所述驱动件联动的第二连接板624。

所述胀紧塞头612呈陀螺状，所述胀紧塞头612设置有便于塞入胀紧孔6113的倾斜面。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。