SIM卡连接器自动组装机的制作方法

本发明涉及组装设备技术领域,尤其是sim卡连接器自动组装机。

背景技术：

目前，在电子设备领域，sim卡连接器为手机或移动终端与手机卡连接的设备，在移动通讯领域应用较多。参考附图1的sim卡连接器000，在实际的加工组成过程中，常常时将组成sim卡连接器的零件依次进行组装而完成的。在实际中，组成完成于附图1所示的塑胶壳半成品001后,还需要组装小胶芯003、弹簧002、勾针005和铁壳007。

但现有中，对如附图1所示的塑胶壳半成品再小胶芯003、弹簧002、勾针005和铁壳007,常采用的方式是通过手工装配方式进行装配,但手工装配难度高、装配速度慢。同时,现有中采用组装机对小胶芯、弹簧、勾针和铁壳进行装配,采用的是在单一的设备上进行组装,如此就需要多台不同的设备才能完成组装,从而增加生产成本,同时在不同设备之间进行转线,容易造成组装的sim卡连接器组装不到位,sim卡连接器的质量欠佳；同时，现有中的组装机对铁壳的装配采用的是直压式扣合进行组装,如此会因扣合压力过大而造成压坏组装完成的sim卡半成品，从而造成资源浪费及增加生产成品。

因此，本习作之创造者结合自身加工生产需求设计一种能精确、快速地装配产品、装配产品效率高的sim卡连接器自动组装机。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种sim卡连接器自动组装机，该sim卡连接器自动组装机能精确、快速地装配产品、装配产品效率高、节省人力。

为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:sim卡连接器自动组装机,包括机箱，所述机箱上还设有:

放料机构,用于将塑胶壳半成品放料至送料机构；

送料机构,用于将塑胶壳半成品沿x向传送并依次与第一装配机构、勾针装配机构、铁壳装配机构和移料机构对接，

第一装配机构,用于将弹簧装配于小胶芯上并将小胶芯与弹簧传送至由送料机构x向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；

勾针装配机构,用于将勾针传送至位于勾针装配工位处的第一半成品上并装配成sim卡连接器半成品；

铁壳装配机构,包括连体铁壳上料组件、喷油组件、冲裁组件和铁壳装配组件,连体铁壳上料组件用于将放卷装置放卷的连体铁壳牵引至喷油组件，和/或将移动过喷油组件的连体铁壳反曲翻折并牵引至冲裁组件；喷油组件用于对连体铁壳进行喷油，冲裁组件用于将连体铁壳裁切为单体铁壳,铁壳装配组件用于将单体铁壳传送至由送料机构x向移送至铁壳装配工位处的sim连接器半成品上并装配成sim卡连接器；

移料机构,与送料机构的输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构活动对接,用于将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的sim卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上；

推退卡检测机构,用于对由移料机构移送的sim卡连接器进行检测；

不良品剔除机构,用于将不良品sim卡连接器剔除或承接良品sim卡连接器；

校正机构,用于对良品sim卡连接器进行端面校准；

收料机构,用于将校正的sim卡连接器进行收料。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述放料机构包括支撑座,所述支撑座上端设放料板,所述放料板上制有输料槽,所述输料槽对接所述输料机构,且所述输料槽的两侧设同步轮,两同步轮通过一同步带/传动带传动连接,且所述同步带/传动带还传动连接设在支撑座下端的驱动电机,所述驱动电机驱动所述同步带/传动带转动,使摆入所述输料槽内的插座跟随同步带/传动带移动并传送至所述输料机构。

在上述技术方案中,所述输料机构包括若干沿x方向排布的框座,若干所述框座上设沿x方向延伸的输送轨道，所述输送轨道上沿x方向依次设第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位,所述输送轨道上还制有供插座移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座上安设z向的直线导轨,且所述直线导轨上设一沿x方向延伸的桁板，所述桁板还与固设在所述机箱上的驱动气缸连接,所述驱动气缸能传动所述桁板沿所述直线导轨z向移动,所述桁板上设沿x方向延伸的第一直线导轨,所述第一直线导轨上设沿x方向延伸的滑座,所述滑座通过连接座连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸能传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,所述滑座上还设有若干竖向设置的拨刀；所述驱动气缸传动所述桁板沿直线导轨移动，能使所述滑座z向移动并带动所述若干拨刀插入所述槽道内,配合所述第二驱动气缸传动所述滑座沿所述第一直线导轨移动,能带动所述拨刀沿x方向移送位于所述槽道内的插座,并将插座在第一定位工位、第一插端子工位、第一摇料工位、第二定位工位、第二插端子工位和第二摇料工位中相邻的两工位之间移送。

在上述技术方案中,所述放料机构、收料机构和送料机构的输送单元均包括通过支撑立板安装且沿x向延伸的输送料道,所述输送料道的输料槽内镶嵌有同步带输送机；其中,所述放料机构的同步带输送机能将从放料盘流入到匹配的输送料道内的塑胶壳半成品x向传送至送料机构的横移料单元；所述输送单元的同步带输送机将沿横移料单元输出的sim卡连接器x向传送至与移料机构活动对接位置处；所述收料机构的同步带输送机能将移料机构移送的校正的sim卡连接器沿匹配的输料料道传送至收料盘。

在上述技术方案中,所述横移料单元包括若干沿x方向排布的安装座,若干所述安装座上设沿x方向延伸的输送轨道,所述输送轨道上沿x方向依次设上料工位、第一装配工位、勾针装配工位和铁壳装配工位,所述输送轨道上还制有供塑胶壳半成品或第一半成品或sim连接器半成品移动的槽道,所述输送轨道下端设有若干支撑座,每一所述支撑座均z向安设有滑槽,每一滑槽内设滑块,所述滑块通过连接板与x向延伸的直线导轨连接,每一滑块还与固设在支撑座上的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸能传动滑块沿滑槽移动并带动直线导轨z向移动,所述直线导轨的导轨固接x向延伸的滑板,所述滑板上设连接座,所述连接座上制有z向延伸的导槽,所述导槽内设能沿导槽滑动的螺栓,所述螺栓通过l形连接座连接丝杆滑台模组,所述滑板上还设有若干z向设置的拨刀；所述驱动气缸传动直线导轨带动滑板和拨刀z向移动并传动若干所述拨刀插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组通过l形连接座、螺栓及连接座传动滑板沿直线导轨x向移动,匹配传动所述拨刀沿x方向移送位于所述槽道内的塑胶壳半成品或第一半成品或sim连接器半成品,并将塑胶壳半成品从上料工位移送至第一装配工位、将第一半成品从第一装配工位移送至勾针装配工位和将sim连接器半成品从勾针装配工位移送至铁壳装配工位。

在上述技术方案中,所述横移料单元还包括设在上料工位处的中转组件、设在第一装配工位与铁壳装配工位处的第一定位组件和设在勾针装配工位处的第二定位组件；其中,所述中转组件包括z向安设在一所述安装座上的第一滑槽,所述第一滑槽内安设与第一驱动气缸传动连接的第一滑块,所述第一滑块顶端固设y向延伸的桁板,所述桁板远离与第一滑块连接的端设载台；所述第一驱动气缸能通过第一滑块和桁板传动载台z向移动而与所述放料机构的输送料道和所述横移料单元的槽道活动对接,匹配使沿所述放料机构的输送料道输出的塑胶壳半成品能移动到载台上,和配合横移料单元的拨刀沿x向拨料而使置于载台上的塑胶壳半成品移动到横移料单元的槽道内；

所述第一定位组件包括垂直输送轨道设置的纵向定位组件和x向设置的横向定位组件，所述纵向定位组件包括前定位单元和后定位单元,所述前定位单元包括y向设置的安装板，所述安装板上设第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接y向设置的推板,所述推板还连接一卡舌板,所述后定位单元包括与输送轨道固接的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸通过滑动安设在引导座上的滑动块传动连接一卡座；所述第二驱动气缸能传动推板带动卡舌板沿y向移动并卡入移动至第一装配工位的塑胶壳半成品内或卡入移动至铁壳装配工位处的sim卡连接器半成品内,配合所述第三驱动气缸传动卡座y向移动而顶抵移动至第一装配工位的塑胶壳半成品或顶抵移动至铁壳装配工位处的sim卡连接器半成品,匹配对塑胶壳半成品或sim卡连接器半成品进行纵向定位固定；所述横向定位组件包括通过滑台传动连接第四驱动气缸的卡舌,所述第四驱动气缸传动卡舌x向移动并横向压扣固定位于第一装配工位处的塑胶壳半成品或横向压扣固定位于铁壳装配工位处的sim卡连接器半成品及置于sim卡连接器半成品上的弹簧与小胶芯；

第二定位组件包括y向设置的第一安装板,所述第一安装板上设第五驱动气缸,所述第五驱动气缸传动连接y向设置的第一推板,所述第一推板还连接第一卡舌板；所述第五驱动气缸传动第一推板带动第一卡舌板沿y向移动并卡入移动至勾针装配工位处的第一半成品内,匹配对第一半成品进行卡扣定位并匹配勾针装配机构将勾针装配于第一半成品上。

在上述技术方案中,所述第一装配机构包括小胶芯上料组件、弹簧上料组件、胶芯弹簧装配组件和第一上料装配组件；胶芯弹簧装配组件用于把小胶芯和弹簧传送至旋转载具上,并配合设在旋转载具上的推料组件而将弹簧装配于小胶芯上,第一上料装配组件用于从旋转载具上夹取小胶芯与弹簧并传送至由送料机构x向移送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；

所述小胶芯上料组件和弹簧上料组件均包括y向设置且用于将小胶芯或弹簧从振动盘输送至小胶芯上料工位或弹簧上料工位的直线输送器,所述直线输送器匹配小胶芯上料工位或弹簧上料工位处还设有纠偏组件,所述纠偏组件包括y向设置在直线输送器远离振动盘一端的第一纠偏组件、x向设置的第二纠偏组件和z向设置的第三纠偏组件,所述第一纠偏组件、第二纠偏组件和第三纠偏组件均包括与迷你气缸传动连接的纠偏舌块,且所述迷你气缸传动纠偏舌块沿y向/x向/z向移动，匹配对传送至小胶芯上料工位的小胶芯或对传送至弹簧上料工位处的弹簧进行纠偏定位,匹配胶芯弹簧装配组件能把小胶芯和弹簧移送至旋转载具上；

所述胶芯弹簧装配组件包括x向延伸且固设在支撑板上的桁臂,所述桁臂上设x向延伸的第一直线导轨，所述第一直线导轨上挂设两滑动板,每一所述滑动板上设有z向设置的滚柱导轨,所述滚柱导轨上设底板,所述底板上设有气动夹指,所述底板还与设在滑动板上第六驱动气缸传动连接,每一所述滑动板还与设在桁臂上的第七驱动气缸传动连接，所述第六驱动气缸传动所述底板带动气动夹指z向移动,配合所述第七驱动气缸传动匹配的滑动板x向移动，匹配将小胶芯和弹簧分别从小胶芯上料工位和弹簧上料工位处移送至旋转载具上；

所述旋转载具包括由旋转气缸传动转动的载板,所述载板上对称设有两用于放置小胶芯和弹簧的治具,所述旋转气缸传动载板带动治具旋转，匹配使两治具与所述胶芯弹簧装配组件和第一上料装配组件活动对接,所述载板上匹配每一治具的旁侧均设所述推料组件，所述推料组件包括第一迷你气缸，所述第一迷离气缸传动连接一推座,所述推座制有第一推料部和第二推料部，所述第一推料部固接推料舌板,且所述推料舌板在设置位置上还与制在治具上弹簧安置槽正对，所述第二推料部上设斜导槽,且所述第二推料部还通过套设在斜导槽内的第一螺栓与压料舌板活动连接，所述压料舌板垂直弹簧安置槽设置；所述第一迷你气缸传动推座带动所述推料舌板朝弹簧移动和传动压料舌板垂直弹簧移动,匹配使所述推料舌板推动弹簧朝向小胶芯移动，配合压料舌板压扣弹簧和小胶芯，匹配将弹簧装配于小胶芯上；

第一上料装配组件包括立板,所述立板上设y向延伸的第二直线导轨,所述第二直线导轨上挂设第一滑动板,每一所述第一滑动板上设有z向设置的第一滚柱导轨,所述第一滚柱导轨上设第一底板,所述第一底板上设有装配机械手,所述第一底板还与设在第一滑动板上第八驱动气缸传动连接,所述第一滑动板还与设在立板上的第九驱动气缸传动连接，所述第九驱动气缸传动所述第一底板带动装配机械手沿z向移动,配合所述第八驱动气缸传动第一滑动板y向移动,匹配使装配机械手从旋转载具上夹取小胶芯和弹簧并送至第一装配工位处的塑胶壳半成品上及装配成第一半成品；所述装配机械手包括与第一底板固接的安装底板，所述安装底板通过第一l形连接座连接固定夹爪,所述安装底板y向一侧壁上设第二滑动板，所述第二滑动板通过贯穿制在安装底板上的第二滑槽的滑动块传动连接设在安装底板上的第九驱动气缸，所述第二滑动板底端设第一连接座,所述第一连接座上设有和固定夹爪正对且能相对其相向滑动的活动夹爪；所述第二滑动板上还通过转轴活动连接两摆动夹爪,两所述摆动夹爪上均设有能传动两摆动夹爪以匹配的转轴为旋转轴相向摆动的滚动轴承,所述第二滑动板上还设有第十驱动气缸,所述第十驱动气缸传动连接一竖向安设的传动推板，所述传动推板上制有弧形驱动部和斜推部，所述第十驱动气缸传动所述传动推板z向移动,能使弧形驱动部与两滚动轴承滚动接触而驱动两摆动夹爪相向摆动和使斜推部推抵活动夹爪相对固定夹爪相向滑动，匹配使固定夹爪配合活动夹爪和两摆动夹爪夹放小胶芯和弹簧。

在上述技术方案中,所述勾针装配机构包括勾针上料组件和勾针装配组件；其中,所述勾针上料组件包括y向设置且用于将勾针从第一振动盘输送至错位送料工位处的第一直线输送器,所述第一直线输送器的输料槽上匹配错位送料工位处设有x向设置的错位送料槽,所述错位送料槽内设有由推料气缸传动沿错位送料槽移动的错位送料板，所述错位送料板上设y向延伸的勾针容置槽，所述勾针容置槽内设勾针载块,所述推料气缸能推动错位送料板、勾针载块及沿输料槽移送至勾针载块上的勾针到勾针上料工位，配合设在输料槽上的第二迷你气缸传动勾针载块沿勾针容置槽移动和配合设输料槽底端的第三迷你气缸传动勾针顶块z向移动，匹配将勾针定位于勾针上料工位处；

所述勾针装配组件包括第一立板,所述第一立板上设y向延伸的第三直线导轨,所述第三直线导轨上挂设第三滑动板,所述第三滑动板上设有z向设置的第二滚柱导轨,所述第二滚柱导轨上设第二底板,所述第二底板固接安装座，所述安装座上设有z向设置的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸连接第一气动夹指,所述第二底板还与设在第三滑动板上的薄型气缸传动连接,所述第三滑动板还与设在第一立板上的长轴气缸传动连接；所述长轴气缸传动第三滑动板y向移动，配合薄型气缸传动第二底板与安装座z向移动和配合第一旋转气缸传动第一气动夹指旋转，匹配使第一气动夹指从勾针上料工位上夹取勾针并将勾针送至勾针装配工位处的第一半成品上及装配成sim卡连接器半成品。

在上述技术方案中,所述连体铁壳上料组件包括框座，所述框座上固设在z向方向间隔设置的上台板和下台板，所述上台板和下台板上均设x向延伸的输料座，所述输料座上均开制有用于传送连体铁壳卷料的导料槽，设在上台板上的导料槽x向一端设与之对接的弧形导槽，所述弧形导槽的另一端对接连体铁壳放卷装置,设在上台板上的导料槽还通过设在其x向另一端的反曲翻折导槽对接设在下台板上的输料座,设在下台板上的输料座远离反曲翻折导槽的一端对接冲裁工位，所述导料槽y向两旁侧设两盖板，至少一所述盖板上还制有沿x向延伸且上下贯通所述盖板的导针滑槽，所述上台板或下台板上还通过轴承座安装有传动气缸，所述传动气缸传动连接设在沿x向延伸的第四直线导轨上的滑板，所述滑板固接y向延伸的横板，所述横板在位置上位于所述导料槽的上方,所述横板底端固设至少一导针，所述导针活动嵌设在所述导针滑槽内并沿所述导针滑槽滑动,两导针还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内；所述传动气缸传动横板沿x方向反复移动，带动所述导针在所述导针滑槽内匹配往复移动并匹配带动连体铁壳卷料自弧形导槽朝向反曲翻折导槽移动和/或自反曲翻折导槽朝向冲裁工位移动；

所述喷油组件包括设在上台板上的支撑安装座，所述支撑安装座设x向延伸的第五直线导轨,所述第五直线导轨上挂设滑动座，所述滑动座与设在第五直线导轨x向一侧的第一传动气缸传动连接，所述第一传动气缸能传动所述滑动座沿第五直线导轨滑动,所述滑动座上还设有z向设置的下移气缸，所述下移气缸传动连接喷油枪；所述第一传动气缸传动滑动座x向移动,配合下移气缸传动喷油枪z向移动，匹配对由连体铁壳上料组件牵引至喷油工位处的连体铁壳的每一单体铁壳进行喷油；

所述冲裁组件包括z向安设且固设在所述下台板底端的冲裁气缸,所述冲裁气缸的活塞连接一冲刀,所述冲裁气缸传动所述冲刀z向移动,配合所述铁壳装配组件的吸嘴阻挡限位,将由所述连体铁壳上料组件输送至冲裁工位上的连体铁壳料卷逐一冲裁为单个铁壳；

所述铁壳装配组件包括设在第一支撑安装座上且y向延伸的第六直线导轨,所述第六直线导轨上挂设第四滑动板,所述第四滑动板上设升降气缸，所述升降气缸传动连接铁壳装配机械手,所述第四滑动板还与设在第一支撑安装座上的第二传动气缸传动连接；所述铁壳装配机械手包括与升降气缸连接的安装底座,所述安装底座制有x向延伸的榫槽，所述榫槽嵌设滑台，所述滑台x向一侧壁上制有斜推台，所述安装底座y向一侧设纵推气缸，所述纵推气缸传动连接y向穿入榫槽内并与斜推台顶抵接触的纵推块，所述滑台上套设z向贯穿安装底座的导块，所述导块z向底端活动安设铰转座，所述铰转座底端固设所述吸嘴，所述铰转座还通过曲柄连接枢转气缸,所述枢转气缸还通过第一铰转座与滑台连接；所述铁壳装配机械手由第二传动气缸配合升降气缸传动而沿y向和z向移动,所述吸嘴由纵推气缸和枢转气缸传动而跟随铰转座旋转，匹配所述吸嘴带动从冲裁工位吸取并移送至铁壳装配工位处的铁壳旋转并倾斜扣合于位于铁壳装配工位处的sim卡连接器半成品上及装配成sim卡连接器；

所述第一支撑安装座上还设由下压气缸与压头组成的压扣组件，所述压扣组件用于对沿横移料单元输送的sim卡连接器进行二次压合。

在上述技术方案中,所述移料机构包括两沿x方向间隔设置的支座,两支座上固接x向延伸的安装立板，所述安装底板上设x向延伸的第七直线导轨，所述第七直线导轨上设通过传动座与移料气缸连接的移料滑板，所述移料滑板上z向安设两第三滚柱导轨，两第三滚柱导轨上挂设x向延伸的真空吸枪安装板,所述真空吸枪安装板的y向前侧壁上固设有三个真空吸枪，所述真空吸枪安装板靠近推退卡检测机构的x向侧端设有旋转真空吸枪,所述真空吸枪安装板还与设在移料滑板上的第一移料气缸传动连接；所述移料气缸传动移料滑板沿第七直线导轨移动，配合第一移料气缸传动真空吸枪安装板沿第三滚柱导轨z向移动，匹配使旋转真空吸枪配合三个真空吸枪将位于输送单元、推退卡检测机构、不良品剔除机构和校正机构的sim卡连接器分别移送至推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构上。

在上述技术方案中,所述推退卡检测机构包括“工”形底座,所述“工”形底座上通过轴承座承载安装有y向设置的旋转载座,所述旋转载座一端通过联轴器与安设在“工”形底座上的驱动电机传动连接，另一端制有测试台面，所述测试台面上制有贯通旋转载座的导通槽，所述测试台面上固设有安装sim卡连接器的测试载具，所述测试载具上设有沿其宽度方向设置且用于测试卡片检测的对射光纤，所述测试台面上匹配导通槽位置上还设有测试卡载具,所述测试卡载具通过穿设在导通槽内的移动块与安设在旋转载座底端的移载气缸传动连接,所述测试卡载具上匹配锁卡检测位置和退卡检测位置上分别设有沿测试卡载具宽度方向设置的锁卡检测对射光纤和退卡检测对射光纤，所述测试卡载具上设有能沿y向行走的测试片；还包括x向设置推卡驱动组件，所述推卡驱动组件包括第一“工”形底座，所述第一“工”形底座上通过轴承座承载安装旋转轴，所述旋转轴一端通过第一联轴器与安设在第一“工”形底座上的旋转电机传动连接，另一端设偏心轮，所述旋转电机传动旋转轴带动偏心轮转动，能使偏心轮顶抵置于测试起始位置处的测试片并使测试片y向行走；所述移载气缸传动测试卡载具带动测试片y向移动至测试起始位置,所述旋转电机传动偏心轮转动并驱动测试片y向行走,配合驱动电机传动旋转载座带动测试载具及测试卡载具旋转和配合对射光纤、锁卡检测对射光纤及退卡检测对射光纤的检测，匹配完成对sim卡连接器锁卡和退卡检测。

在上述技术方案中,所述不良品剔除机构包括支撑框座，所述支撑框座上y向安设第八直线导轨,所述第八直线导轨上设接料载具，所述接料载具还与设在第八直线导轨y向后端的剔料气缸传动连接，所述剔料气缸传动接料载具沿第八直线导轨移动，匹配使由移料机构从推退卡检测机构取料的良品sim卡连接器落于接料载具上或使由移料机构从推退卡检测机构取料的不良品sim卡连接器落于不良品收集箱内；

所述校正机构包括龙门底座，所述龙门底座上y向安设第九直线导轨，所述第九直线导轨上设移载载具，所述移料载具还与第九直线导轨y向后端的第二移料气缸传动连接，所述第二移料气缸能传动移料载具从与移料机构的真空吸枪活动对接位置处移动至校正工位处，所述龙门底座上匹配校正工位处还设龙门座，所述龙门座顶端设校正传动气缸，所述校正传动气缸能传动活动安设在龙门座x向前侧壁上的多夹爪夹指z向移动，匹配夹压校正位于校正工位处的良品sim卡连接器而完成sim卡连接器端面校准。

本发明的有益效果在于:本发明的sim卡连接器自动组装机通过送料组件将塑胶壳半成品沿x方向从放料机构传送到移料机构，并在传送过程中经过第一装配机构装配小胶芯和弹簧并装配成第一半成品、通过勾针装配机构装配勾针及装配成sim卡连接器半成品、通过铁壳装配机构将连体铁壳在线涂油、裁切、上料和倾斜扣合装配成sim卡连接器，再通过移料机构将组装的sim卡连接器在推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构和收料机构之间移送，依次完成sim卡连接器的组装及检测加工；本发明采用第一装配机构解决了现有组装设备夹取弹簧易掉落、弹簧装配于小胶芯、弹簧与小胶芯组合件装配到塑胶壳半成品上安装困难的问题，实现自动化生产组装；本发明采用铁壳装配机构在线涂油、冲裁及倾斜扣合装配，保证了装配后sim卡连接器不会产生塑胶屑，降低sim卡连接器因塑胶屑产生的质量问题；本发明的自动组装机还解决了sim卡连接器采用手工装配效率低、产品质量稳定性差等问题,实现了节约人力成本，提高生产效率和更好的保障了产品质量。

附图说明

图1是本发明sim卡连接器装配过程中各状态的示意图；

图2是本发明自动组装机的立体结构图；

图3是本发明放料机构的立体结构视图；

图4是本发明送料机构的一种立体视图；

图5是本发明送料机构的另一种立体视图；

图6是本发明第一装配机构的立体视图；

图7是本发明第一装配机构的局部立体视图；

图8是本发明胶芯弹簧装配组件的立体视图；

图9是图8的一种分解视图；

图10是本发明勾针装配机构的立体视图；

图11是本发明铁壳装配机构的立体视图；

图12是本发明铁壳装配机构的局部立体视图；

图13是本发明铁壳装配机械手的立体视图；

图14是图13的一种分解视图；

图15是本发明移料机构、推退卡检测机构、不良品剔除机构、校正机构的装配图；

图16是本发明移料机构的立体图；

图17是本发明推退卡检测机构的立体图；

图18是本发明校正机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-18实施例本发明的一种实施例,参考附图1-18,本实施例的sim卡连接器自动组装机,用于采用在如附图1所示塑胶壳半成品001组装小胶芯003与弹簧002的组合件、勾针005和铁壳007，匹配完成sim卡连接器000的组装。本实施例的sim卡连接器自动组装机包括机箱1,所述机箱1内安设用于本实施例组装机工作的气源、电气控制模块，同时机箱1的底部还设便于组装机转运的万向脚轮,所述机箱1上设放料机构100、送料机构200、第一装配机构300、勾针装配机构400、铁壳装配机构500、移料机构600、推退卡检测机构700、不良品剔除机构800、校正机构900和收料机构110；参考附图1-18，其中，

放料机构100,用于将塑胶壳半成品001放料至送料机构200；

送料机构200,用于将塑胶壳半成品001沿x向传送并依次与第一装配机构300、勾针装配机构400、铁壳装配机构500和移料机构600对接，

第一装配机构300,用于将弹簧002装配于小胶芯003上并将小胶芯003与弹簧002的组合件传送至由送料机构200沿x向移送至第一装配工位01处的塑胶壳半成品001上及装配成第一半成品004；

勾针装配机构400,用于将勾针005传送至位于勾针装配工位02处的第一半成品004上并装配成sim卡连接器半成品006；

铁壳装配机构500,包括连体铁壳上料组件51、喷油组件52、冲裁组件53和铁壳装配组件54,连体铁壳上料组件51用于将放卷装置55放卷的连体铁壳牵引至喷油组件52，和/或将移动过喷油组件52的连体铁壳反曲翻折(所谓反曲翻折是指将连体铁壳进行端面的翻转，从开口朝上翻转为开口朝下)并牵引至冲裁组件53；喷油组件52用于对连体铁壳进行喷油，冲裁组件53用于将连体铁壳裁切为单体铁壳007,铁壳装配组件54用于将单体铁壳007传送至由送料机构200沿x向移送至铁壳装配工位03处的sim连接器半成品006上并装配成sim卡连接器000；

移料机构600,与送料机构200的输送单元21、推退卡检测机构700、不良品剔除机构800、校正机构900和收料机构110活动对接,用于将位于输送单元21、推退卡检测机构700、不良品剔除机构800和校正机构900的sim卡连接器000分别移送至推退卡检测机构700、不良品剔除机构800、校正机构900和收料机构110上；

推退卡检测机构700,用于对由移料机构600移送的sim卡连接器000进行检测；

不良品剔除机构800,用于将不良品sim卡连接器剔除或承接良品sim卡连接器，实际中，当移料机构600从推退卡检测机构700夹取的是不良品sim卡连接器时，不良品剔除机构800则不承接不良品sim卡连接器,并使不良品sim卡连接器直接落入不良品收集箱81；当移料机构600从推退卡检测机构700夹取的是良品sim卡连接器时,不良品剔除机构800则承接良品sim卡连接器,并在下一次移料是由移料机构600将之移送至校正机构900；

校正机构900,用于对良品sim卡连接器进行端面校准，实际中通过匹配的多夹爪夹指进行夹压，从完成相应端面的校正；

收料机构110,用于将校正的sim卡连接器000进行收料。

参考附图1-3,在本实施例中,所述放料机构100、收料机构110和送料机构200的输送单元21均包括通过支撑立板12安装且沿x向延伸的输送料道13,所述输送料道13的输料槽131内镶嵌有同步带输送机14；其中,所述放料机构100的同步带输送机14能将从放料盘15流入到其输送料道13内的塑胶壳半成品001沿x方向传送至送料机构200的横移料单元22；所述输送单元21的同步带输送机14将沿横移料单元22输出的sim卡连接器(完成铁壳装配)000沿x方向传送至与移料机构600活动对接位置处；所述收料机构110的同步带输送机14能将移料机构600移送的校正的sim卡连接器000沿其输送料道13传送至收料盘111。

参考附图1-5,所述横移料单元22包括若干沿x方向排布的安装座221,若干所述安装座221上设沿x方向延伸的输送轨道222,所述输送轨道222上沿x方向依次设上料工位04、第一装配工位01、勾针装配工位02和铁壳装配工位03,所述输送轨道222上还制有供塑胶壳半成品001或第一半成品004或sim连接器半成品006移动的槽道(附图未标号),所述输送轨道222下端设有若干支撑座223,每一所述支撑座223均z向安设有滑槽224,每一滑槽224内设滑块225,所述滑块225通过连接板226与x向延伸的直线导轨227连接,实际中，直线导轨227的滚珠与连接板226固接，每一滑块225还与固设在支撑座223上的驱动气缸228传动连接,所述驱动气缸228能传动滑块225沿滑槽224移动并带动直线导轨227沿z向移动,所述直线导轨227的导轨固接x向延伸的滑板229,所述滑板229上设连接座230,所述连接座230上制有z向延伸的导槽231,所述导槽231内设能沿导槽231滑动的螺栓232,所述螺栓232通过l形连接座233连接丝杆滑台模组234,通过在连接座230上设置导槽231和导槽231内设螺栓232,是为了适配所述驱动气缸228能传动滑块225沿滑槽224移动并带动直线导轨227沿z向移动时,保持滑板229(与直线导轨227固接)丝杆滑台模组234连接的,从而保证直线导轨227能z向移动以及丝杆滑台模组234能传动而使滑板229沿x向移动,所述滑板229上还设有若干z向设置的拨刀235；所述驱动气缸228传动直线导轨227带动滑板229和拨刀235沿z向移动并传动若干所述拨刀235插入所述槽道内,配合所述丝杆滑台模组234通过l形连接座233、螺栓232及连接座230传动滑板229沿直线导轨227在x方向上移动,匹配传动所述拨刀235沿x方向拨动移送位于所述槽道内的塑胶壳半成品001或第一半成品004或sim连接器半成品006,并将塑胶壳半成品001从上料工位04移送至第一装配工位01、将第一半成品004从第一装配工位01移送至勾针装配工位02和将sim连接器半成品006从勾针装配工位02移送至铁壳装配工位03；在本实施例中,所述横移料单元22还包括设在上料工位04处的中转组件24、设在第一装配工位01与铁壳装配工位03处的第一定位组件25和设在勾针装配工位02处的第二定位组26件；其中,所述中转组件24包括z向安设在一所述安装座221上的第一滑槽241,所述第一滑槽241内安设与第一驱动气缸242传动连接的第一滑块243,所述第一滑块243顶端固设y向延伸的桁板244,所述桁板244远离与第一滑块243连接的端设载台245；所述第一驱动气缸242能通过第一滑块243和桁板244传动载台245沿z向移动而与所述放料机构100的输送料道13和所述横移料单元21的槽道活动对接,匹配使沿所述放料机构100的输送料道13输出的塑胶壳半成品001能移动到载台245上,实际中当载台245与输送料道13平齐及对接时,放料机构100的同步带输送机14传动的塑胶壳半成品001会被直接送至载台245上，和配合横移料单元21的拨刀235沿x向拨料而使置于载台245上的塑胶壳半成品001移动到横移料单元21的槽道内,实际中,当塑胶壳半成品位于载台245上后，第一驱动气缸242传动载台245移动而与横移料单元21的槽道对齐,此时,拨刀235被送到载台245的x向旁侧,通过拨刀235的x向移动而将位于载台245上塑胶壳半成品001拨到槽道内；在本实施例中,所述第一定位组件25包括垂直输送轨道222设置的纵向定位组件251和x向设置的横向定位组件252；所述纵向定位组件251包括前定位单元253和后定位单元254,所述前定位单元253包括y向设置的安装板2531,所述安装板2531上设第二驱动气缸2532,所述第二驱动气缸2532传动连接y向设置的推板2533,所述推板2533还连接一卡舌板2534,所述后定位单元254包括与输送轨道222固接的第三驱动气缸2541,所述第三驱动气缸2541通过滑动安设在引导座2542上的滑动块2543传动连接一卡座2544；所述第二驱动气缸2532能传动推板2533带动卡舌板2534沿y向移动并卡入移动至第一装配工位01的塑胶壳半成品001内或卡入移动至铁壳装配工位03处的sim卡连接器半成品006内,配合所述第三驱动气缸2541传动卡座2544沿y向移动而顶抵移动至第一装配工位01的塑胶壳半成品001或顶抵移动至铁壳装配工位03处的sim卡连接器半成品006,匹配对塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006进行纵向定位固定；实际中，当拨刀235将塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006拨动到匹配位置处时，卡舌板2534和卡座2544均伸出，通过卡舌板2534与塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006的内部结构适配而将塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006进行摆正和定位,使塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006定位到匹配位置上；所述横向定位组件252包括通过滑台2521传动连接第四驱动气缸2522的卡舌2523,所述第四驱动气缸2522传动卡舌2523沿x向移动并横向压扣固定位于第一装配工位01处的塑胶壳半成品001或横向压扣固定位于铁壳装配工位03处的sim卡连接器半成品006及置于sim卡连接器半成品006上的弹簧002与小胶芯003；实际中,当拨刀235将塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006拨动到匹配位置处时，卡舌2523伸出并压扣在塑胶壳半成品001或sim卡连接器半成品006上，而位于第一装配工位01处的卡舌2523还用于卡扣装配中的小胶芯003和弹簧002，而位于铁壳装配工位03处的卡舌2523还用于将装配的小胶芯003和弹簧002组合件压扣，避免在装配铁壳过程中小胶芯003和弹簧002弹出；在本实施例中，第二定位组件26包括y向设置的第一安装板261,所述第一安装板261上设第五驱动气缸262,所述第五驱动气缸262传动连接y向设置的第一推板263,所述第一推板263还连接第一卡舌板264；所述第五驱动气缸262传动第一推板263带动第一卡舌板264沿y向移动并卡入移动至勾针装配工位02处的第一半成品004内,匹配对第一半成品004进行卡扣定位并匹配勾针装配机构400将勾针005装配于第一半成品004上。

参考附图1-2和附图6-9，在本实施例中，所述第一装配机构300包括小胶芯上料组件31、弹簧上料组件32、胶芯弹簧装配组件33和第一上料装配组件34；其中，胶芯弹簧装配组件33用于把小胶芯003和弹簧002传送至旋转载具35上,并配合设在旋转载具35上的推料组件36而将弹簧装配于小胶芯003上,第一上料装配组件34则用于从旋转载具35上夹取小胶芯003与弹簧002的组合件并传送至由送料机构200沿x方向移送至第一装配工位01处的塑胶壳半成品001上及装配成第一半成品004；在本实施例中,所述小胶芯上料组件31和弹簧上料组件32均包括y向设置且用于将小胶芯003或弹簧002从振动盘311输送至小胶芯上料工位05或弹簧上料工位06的直线输送器312,所述直线输送器312匹配小胶芯上料工位05或弹簧上料工位06处还设有纠偏组件313,所述纠偏组件313包括y向设置在直线输送器312远离振动盘311一端的第一纠偏组件314、x向设置的第二纠偏组件315和z向设置的第三纠偏组件316,所述第一纠偏组件314、第二纠偏组件315和第三纠偏组件316均包括与迷你气缸317传动连接的纠偏舌块318,且所述迷你气缸317传动纠偏舌块318沿y向/x向/z向移动,匹配对传送至小胶芯上料工位05的小胶芯003或对传送至弹簧上料工位06处的弹簧002进行纠偏定位,匹配胶芯弹簧装配组件32能把小胶芯003和弹簧002移送至旋转载具35上；在本实施例中,所述胶芯弹簧装配组件32包括x向延伸且固设在支撑板321上的桁臂322,所述桁臂322上设x向延伸的第一直线导轨323，所述第一直线导轨323上挂设两滑动板324,每一所述滑动板324上设有z向设置的滚柱导轨325,所述滚柱导轨325上设底板326,所述底板326上设有气动夹指327,所述底板326还与设在滑动板324上第六驱动气缸328传动连接,每一所述滑动板324还与设在桁臂322上的第七驱动气缸329传动连接,所述第六驱动气缸328传动所述底板326带动气动夹指327沿z向移动,配合所述第七驱动气缸329传动匹配的滑动板324沿x向移动，匹配将小胶芯003和弹簧002分别从小胶芯上料工位05和弹簧上料工位06处移送至旋转载具35上，需要说明的是，第七驱动气缸329、第六驱动气缸328、气动夹指327、底板326、滚珠导轨325和滑动板324组成一组传动小胶芯003或弹簧002的传动机构,且每一传动机构相互独立运动，小胶芯003对应的传动机构将小胶芯003从小胶芯上料工位05上料至旋转载具35匹配位置上，弹簧002对应的传动机构则将弹簧002从弹簧上料工位06上料并转配于位于旋转载具35上的小胶芯003上，当然，弹簧002装配于小胶芯003上时，需推料组件36配合工作；所述旋转载具35包括由旋转气缸351传动转动的载板352,所述载板352上对称设有两用于放置小胶芯003和弹簧002的治具353,所述旋转气缸351传动载板352带动治具353旋转，匹配使两治具353与所述胶芯弹簧装配组件33和第一上料装配组件34活动对接,所述载板352上匹配每一治具353的旁侧均设所述推料组件36，所述推料组件36包括第一迷你气缸361，所述第一迷离气缸361传动连接一推座362,所述推座362制有第一推料部3621和第二推料部3622，所述第一推料部3621固接推料舌板363,且所述推料舌板363在设置位置上还与制在治具353上弹簧安置槽3531正对，所述第二推料部3622上设斜导槽(附图未显示),且所述第二推料部3622还通过套设在斜导槽内的第一螺栓364与压料舌板365活动连接，所述压料舌板365垂直弹簧安置槽3531设置；所述第一迷你气缸361传动推座362带动所述推料舌板363朝弹簧002移动和传动压料舌板365垂直弹簧002移动,匹配使所述推料舌板363推动弹簧002朝向小胶芯003移动，配合压料舌板365压扣弹簧002和小胶芯003，匹配将弹簧002装配于小胶芯003上；在本实施例中,第一上料装配组件34包括立板341,所述立板341上设y向延伸的第二直线导轨342,所述第二直线导轨342上挂设第一滑动板343,每一所述第一滑动板343上设有z向设置的第一滚柱导轨344,所述第一滚柱导轨344上设第一底板345,所述第一底板345上设有装配机械手37,所述第一底板345还与设在第一滑动板343上第八驱动气缸346传动连接,所述第一滑动板343还与设在立板341上的第九驱动气缸347传动连接,所述第九驱动气缸347传动所述第一底板345带动装配机械手37沿z向移动,配合所述第八驱动气缸346传动第一滑动板343沿y向移动,匹配使装配机械手37从旋转载具35上夹取小胶芯003和弹簧002并送至第一装配工位01处的塑胶壳半成品001上及装配成第一半成品004；在本实施例中，所述装配机械手37包括与第一底板345固接的安装底板371，所述安装底板371通过第一l形连接座372连接固定夹爪373,所述安装底板371的y向一侧壁上设第二滑动板374，所述第二滑动板374通过贯穿制在安装底板371上的第二滑槽(附图未显示)的滑动块375传动连接设在安装底板371上的第九驱动气缸376，所述第二滑动板374底端设第一连接座377,所述第一连接座377上设有和固定夹爪373正对且能相对其相向滑动的活动夹爪378；所述第二滑动板374上还通过转轴379活动连接两摆动夹爪380,两所述摆动夹爪380上均设有能传动两摆动夹爪380以匹配的转轴379为旋转轴相向摆动的滚动轴承381,所述第二滑动板374上还设有第十驱动气缸382,所述第十驱动气缸382传动连接一竖向安设的传动推板383，所述传动推板383上制有弧形驱动部3831和斜推部3832，所述第十驱动气缸382传动所述传动推板383沿z向移动,能使弧形驱动部3831与两滚动轴承381滚动接触而驱动两摆动夹爪380相向摆动和使斜推部3832推抵活动夹爪378相对固定夹爪373相向滑动，匹配使固定夹爪373配合活动夹爪378和两摆动夹爪380夹放小胶芯003和弹簧002。

参考附图1-2和附图10，在本实施例中,所述勾针装配机构400包括勾针上料组件41和勾针装配组件42；其中,所述勾针上料组件41包括y向设置且用于将勾针005从第一振动盘输411送至错位送料工位07处的第一直线输送器412,所述第一直线输送器412的输料槽上匹配错位送料工位07处设有x向设置的错位送料槽413,所述错位送料槽413内设有由推料气缸414传动沿错位送料槽413移动的错位送料板415,所述错位送料板415上设y向延伸的勾针容置槽416,所述勾针容置槽416内设勾针载块417,所述推料气缸414能推动错位送料板415、勾针载块417及沿输料槽移送至勾针载块417上的勾针005到勾针上料工位08，配合设在输料槽上的第二迷你气缸419传动勾针载块417沿勾针容置槽416移动和配合设输料槽底端的第三迷你气缸430传动勾针顶块431沿z向移动，匹配将勾针005定位于勾针上料工位08处；所述勾针装配组件42包括第一立板421,所述第一立板421上设y向延伸的第三直线导轨422,所述第三直线导轨422上挂设第三滑动板423,所述第三滑动板423上设有z向设置的第二滚柱导轨424,所述第二滚柱导轨424上设第二底板425,所述第二底板425固接安装座426，所述安装座426上设有z向设置的第一旋转气缸427，所述第一旋转气缸427连接第一气动夹指428,所述第二底板425还与设在第三滑动板423上的薄型气缸429传动连接,所述第三滑动板423还与设在第一立板421上的长轴气缸420传动连接；所述长轴气缸420传动第三滑动板423沿y向移动，配合薄型气缸429传动第二底板425与安装座426沿z向移动和配合第一旋转气缸427传动第一气动夹指428旋转，匹配使第一气动夹指428从勾针上料工位08上夹取勾针005并将勾针005送至勾针装配工位02处的第一半成品004上及装配成sim卡连接器半成品006。

参考附图1-2和附图11-14，在本实施例中,所述连体铁壳上料组件51包括框座511,所述框座511上固设在z向方向间隔设置的上台板512和下台板513,所述上台板512和下台板513上均设x向延伸的输料座514,所述输料座514上均开制有用于传送连体铁壳卷料的导料槽515,设在上台板512上的导料槽515的x向一端设与之对接的弧形导槽516，所述弧形导槽516的另一端对接连体铁壳放卷装置55,设在上台板512上的导料槽515还通过设在其x向另一端的反曲翻折导槽517对接设在下台板513上的输料座514,设在下台板513上的输料座514远离反曲翻折导槽517的一端对接冲裁工位09,所述导料槽515的y向两旁侧设两盖板518，至少一所述盖板518上还制有沿x向延伸且上下贯通所述盖板518的导针滑槽5181,实际中,位于下台板513上的两盖板518均设导针滑槽5181,位于上台板512上两盖板518只有一盖板518设导针滑槽5181,所述上台板512或下台板513上还通过轴承座(附图未标号)安装有传动气缸519，所述传动气缸519传动连接设在沿x向延伸的第四直线导轨560上的滑板561,所述滑板561固接y向延伸的横板562，所述横板562在位置上位于所述导料槽515的上方,所述横板562底端固设至少一导针563，所述导针563活动嵌设在所述导针滑槽515内并沿所述导针滑槽515滑动,两导针563还能活动插入开制在连体铁壳卷料边侧匹配的定位孔内,实际中，导针563为斜三角形状的导针，且在导料槽515匹配的区域上制有引导导针563移动的凹槽(附图未显示)，该凹槽延伸方向的两端设有倾斜的斜面，导针563卡入定位孔内而牵引连体铁壳移动，当导针563牵引连体铁壳到匹配位置处而与斜面相互作用，从而使的导针563相对连体铁壳脱离，使得导针563往复移动时不会将连体铁壳往回牵引；所述传动气缸519传动横板562沿x方向反复移动，带动所述导针563在所述导针滑槽5181内匹配往复移动并匹配带动连体铁壳卷料自弧形导槽516朝向反曲翻折导槽517移动和/或自反曲翻折导槽517朝向冲裁工位09移动；在本实施例中,所述喷油组件52包括设在上台板512上的支撑安装座521,所述支撑安装座521设x向延伸的第五直线导轨522,所述第五直线导轨522上挂设滑动座523,所述滑动座523与设在第五直线导轨522的x向一侧的第一传动气缸524传动连接,所述第一传动气缸524能传动所述滑动座523沿第五直线导轨522滑动,所述滑动座523上还设有z向设置的下移气缸525，所述下移气缸525传动连接喷油枪526；所述第一传动气缸524传动滑动座253沿x向移动,配合下移气缸525传动喷油枪526沿z向移动，匹配对由连体铁壳上料组件51牵引至喷油工位09处的连体铁壳的每一单体铁壳进行喷油；在本实施例中，所述冲裁组件53包括z向安设且固设在所述下台板513底端的冲裁气缸531,所述冲裁气缸531的活塞连接一冲刀532,所述冲裁气缸531传动所述冲刀532沿z向移动,配合所述铁壳装配组件54的吸嘴571阻挡限位,将由所述连体铁壳上料组件51输送至冲裁工位09上的连体铁壳料卷逐一冲裁为单个铁壳；在本实施例中，所述铁壳装配组件54包括设在第一支撑安装座541上且y向延伸的第六直线导轨542,所述第六直线导轨542上挂设第四滑动板543,所述第四滑动板543上设升降气缸544，所述升降气缸544传动连接铁壳装配机械手57,所述第四滑动板543还与设在第一支撑安装座541上的第二传动气缸545传动连接；所述铁壳装配机械手57包括与升降气缸544连接的安装底座572,所述安装底座572制有x向延伸的榫槽5721,所述榫槽5721嵌设滑台573,所述滑台573的x向一侧壁上制有斜推台5731，所述安装底座572的y向一侧设纵推气缸574，所述纵推气缸574传动连接y向穿入榫槽5721内并与斜推台5731顶抵接触的纵推块575，所述滑台573上套设z向贯穿安装底座572的导块576，所述导块576的z向底端活动安设铰转座577，所述铰转座577底端固设所述吸嘴571，所述铰转座577还通过曲柄(附图未标号)连接枢转气缸578,所述枢转气缸578还通过第一铰转座579与滑台573连接；所述铁壳装配机械手57由第二传动气缸545配合升降气缸544传动而沿y向和z向移动,所述吸嘴541由纵推气缸574和枢转气缸578传动而跟随铰转座577旋转，匹配所述吸嘴571带动从冲裁工位09吸取并移送至铁壳装配工位03处的铁壳007旋转并倾斜扣合于位于铁壳装配工位03处的sim卡连接器半成品006上及装配成sim卡连接器000，实际中，铁壳吸取后旋转约3～7°，在进行往下下压扣合后(不会刮到塑胶)再由右向左进行扣合，如此匹配完成旋转并倾斜扣合装配铁壳007；在本实施例中,所述第一支撑安装座541上还设由下压气缸581与压头582组成的压扣组件58，所述压扣组件58用于对沿横移料单元22输送的sim卡连接器000进行二次压合。

参考附图1-2和附图15-16,在本实施例中,所述移料机构600包括两沿x方向间隔设置的支座61,两支座61上固接x向延伸的安装立板62，所述安装底板62上设x向延伸的第七直线导轨63，所述第七直线导轨63上设通过传动座64与移料气缸65连接的移料滑板66，所述移料滑板66上z向安设两第三滚柱导轨67，两第三滚柱导轨67上挂设x向延伸的真空吸枪安装板68,所述真空吸枪安装板68的y向前侧壁上固设有三个真空吸枪69，所述真空吸枪安装板68靠近推退卡检测机构700的x向侧端设有旋转真空吸枪610,所述真空吸枪安装板68还与设在移料滑板66上的第一移料气缸611传动连接；所述移料气缸65传动移料滑板66沿第七直线导轨63移动，配合第一移料气缸611传动真空吸枪安装板68沿第三滚柱导轨67而z向移动，匹配使旋转真空吸枪610配合三个真空吸枪69将位于输送单元21、推退卡检测机构700、不良品剔除机构800和校正机构900的sim卡连接器000分别移送至推退卡检测机构700、不良品剔除机构800、校正机构900和收料机构110上。

参考附图1-2和附图15、附图17，在本实施例中,所述推退卡检测机构700包括“工”形底座71,所述“工”形底座71上通过轴承座(附图未标号)承载安装有y向设置的旋转载座72,所述旋转载座72一端通过联轴器73与安设在“工”形底座71上的驱动电机74传动连接，另一端制有测试台面721，所述测试台面721上制有贯通旋转载座72的导通槽(附图未显示)，所述测试台面721上固设有安装sim卡连接器的测试载具75，所述测试载具75上设有沿其宽度方向设置且用于测试卡片检测的对射光纤76，所述测试台面721上匹配导通槽位置上还设有测试卡载具77,所述测试卡载具77通过穿设在导通槽内的移动块78与安设在旋转载座72底端的移载气缸79传动连接,所述测试卡载具77上匹配锁卡检测位置和退卡检测位置上分别设有沿测试卡载具77宽度方向设置的锁卡检测对射光纤710和退卡检测对射光纤711,所述测试卡载具77上设有能沿y向行走的测试片712；还包括x向设置推卡驱动组件713，所述推卡驱动组件713包括第一“工”形底座714，所述第一“工”形底座714上通过轴承座承载安装旋转轴715，所述旋转轴715一端通过第一联轴器716与安设在第一“工”形底座714上的旋转电机718传动连接，另一端设偏心轮719，所述旋转电机718传动旋转轴715带动偏心轮719转动，能使偏心轮719顶抵置于测试起始位置处的测试片712并使测试片y向行走；检测时,所述移载气缸79传动测试卡载具77带动测试片712沿y向移动至测试起始位置,所述旋转电机718传动偏心轮719转动并驱动测试片712沿y向行走,配合驱动电机74传动旋转载座72带动测试载具75及测试卡载具77旋转和配合对射光纤76、锁卡检测对射光纤710及退卡检测对射光纤711的检测，匹配完成对sim卡连接器锁卡和退卡检测，需要说明的是，驱动电机74传动旋转载座72带动测试载具75、测试卡载具77及测试片712旋转，是为了对sim卡连接器在立式放置情况进行推退卡测试。

参考附图1-2和附图15、附图18,在本实施例中,所述不良品剔除机构800包括支撑框座81，所述支撑框座81上y向安设第八直线导轨82,所述第八直线导轨82上设接料载具83，所述接料载具83还与设在第八直线导轨82的y向后端的剔料气缸84传动连接,所述剔料气缸84传动接料载具83沿第八直线导轨82移动,匹配使由移料机构600从推退卡检测机构700取料的良品sim卡连接器落于接料载具83上或使由移料机构600从推退卡检测机构700取料的不良品sim卡连接器落于不良品收集箱85内；在本实施例中,所述校正机构900包括龙门底座91，所述龙门底座91上y向安设第九直线导轨92，所述第九直线导轨92上设移载载具93，所述移料载具93还与第九直线导轨92的y向后端的第二移料气缸94传动连接，所述第二移料气缸94能传动移料载具93从与移料机构600的真空吸枪活动69对接位置处移动至校正工位010处，所述龙门底座91上匹配校正工位010处还设龙门座95，所述龙门座95顶端设校正传动气缸96，所述校正传动气缸96能传动活动安设在龙门座95的x向前侧壁上的多夹爪夹指97的z向移动,匹配夹压校正位于校正工位010处的良品sim卡连接器而完成sim卡连接器端面校准。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。