随行夹开夹装置及软包电池化成装置的制作方法

本发明涉及夹持机械领域，具体涉及随行夹开夹装置及软包电池化成装置。

背景技术：

许多的机械设备内具有多个可以压缩的夹持位，用于夹紧物品的，并且机械工业化的不断发展，机械基本代替人工操作，例如将物品放入的夹持位和从夹持位中取出，都是有机器完成；例如软包电池化成和冷压时，是需要将电池逐个放置在对应的电池夹持位内；电池化成时，是将电池设置在化成夹具中。为了提高化成的效率，在化成时，是将多组电池同时放入到夹具内和从夹具内取出。为实现能同时将电池放入到化成夹具内和之间从化成夹具内取出、且能实现将每个电池分开放置在收集箱内，中国专利文献，专利申请号为：cn201720169972.2，公开了一种电池化成夹持机构；其代替了目前需要一个一个将电池从层板中取出，不仅减小了工作量，同时提高了化成效率。

然后，电池在化成的过程中，难免会检测到有个别的电池存在问题，为了保证整体的安全性，则是需要将有问题的电池取出，将电池的模型替代之，然而现有的一种电池化成夹持机构，所有的夹持机构是框架，因此取出时是需要将整体电池取出后，将有故障的电池取出，并更换模型在对应夹持机构上，再将所有的电池再次放入到夹具内化成，并且将电池整体取出时，无法单独操作打开有故障电池的夹爪因此只能将电池气袋部分剪断，或者直接将其扯下，该操作不仅非常麻烦，成本高，而且还会造成整个电池报废。并且该电池化成夹持机构在通过开夹机构将电池打开时，通过开夹机构下压电池化成夹持机构的夹持部分，其受力都在框架将，因此框架收到的力不仅是电池的重力，并且还收到向下开夹的压力，然而由于框架为了满足化成夹具所有电池的夹持，因此其长度较长，而且承受力的点位于两端，所有会造成框架变形。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供随行夹开夹装置及软包电池化成装置，来解决目前电池化成的随行夹持机构在将故障电池取出时，操作麻烦，甚至会造成故障的电池整体报废，已经在开夹的过程中，会造成框架变形的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：随行夹开夹装置，包括多组独立设置的随行夹和开夹装置；所述开夹装置包括移动架、升降机构、安装架、开夹机构和夹持机构；所述升降机构设于所述移动架的底端，所述安装架设于所述升降机构的升降端，所述升降机构驱动所述安装架上、下运动；所述开夹机构设于所述安装架的底端；两所述夹持机构对称地设置在所述安装架的两侧；所述夹持机构包括多件与所述安装架转动连接的连接杆，连接各所述连接杆下端的抬升板，以及推动所述抬升板往外侧摆动的推动机构，所述推动机构设于所述安装架上；所述抬升板上均匀的设置有多个定位部，所述抬升板上的定位部数量与所述随行夹的数量相等；两所述夹持机构夹持所述随行夹时，所述推动机构推动所述抬升板往内侧摆动，两所述抬升板分别位于所述随行夹两端的底部，所述升降机构驱动所述夹持机构，所述定位部定位对应的所述随行夹；所述开夹机构用于打开所述随行夹的夹爪。

进一步，所述随行夹包括支撑板和至少一组夹爪组件；所述夹爪组件包括连接块、压杆、压缩弹簧和夹爪；所述连接块设于所述支撑板上，所述连接块上设有导向孔，所述压杆可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆的顶部设有限位部，底端设有连接部；所述压缩弹簧套于所述压杆的上端，所述压缩弹簧的上端与所述限位部抵接，下端与所述连接块抵接；所述连接块的两侧向下延伸有安装部，两所述夹爪相对地枢接在两所述安装部之间，所述夹爪的上端向外设有延伸部，所述延伸部与所述连接部之间设置有连杆，所述开夹机构下压所述压杆，使两所述夹爪张开。

进一步，各所述安装部的上端向外延伸有拉钩部；所述开夹机构包括安装板、气缸、压板和拉钩组件；所述安装板固设于所述安装架的底部，多个所述气缸设于所述安装板的底部、且所述气缸的伸缩端连接所述压板；两组所述拉钩组件对称地设置在所述安装板的两侧；所述拉钩组件包括与所述安装板连接的多件摆杆，连接各摆杆下端的限位板，以及推动各所述摆杆往外摆动的第二推动机构；所述限位板的下端向内侧延伸有限位勾部。

进一步，所述定位部为设置在所述抬升板上的定位槽，所述抬升板抬升所述随行夹，所述随行夹的两端卡入对应的所述定位槽内。

进一步，所述升降机构包括转动连接在所述移动架一端的第一转轴和转动连接在所述移动架另一端的第二转轴，套设于所述第一转轴上的第一转向轮和第二转向轮，套设于所述第二转轴上的第三转向轮，设于所述移动架上的平移机构，设于所述移动架底端的导向机构，以及，第一皮带和第二皮带；所述第一皮带的一端连接所述平移机构的移动端，另一绕过所述第一转向轮与所述安装架固定连接；所述第二皮带的一端连接所述平移机构的移动端，另一端绕过所述第二转向轮和所述第三转向轮与所述安装架固定连接；所述导向机构用于所述安装架上、下导向。

进一步，所述导向机构包括导向柱和导向滚轮；四件所述导向柱设于所述移动架四个拐角的底部，四件所述导向滚轮设于所述安装架的四个拐角位置；所述导向滚轮与对应的所述导向柱滑动连接；一固定框连接在四所述导向柱的底端；所述固定框上设置有避空所述安装架的避空位。

进一步，所述平移机构包括设于所述移动架上的导轨，与所述导轨滑动连接的移动板，以及驱动所述移动板沿所述导轨滑动的电动丝杆机构；所述第一皮带和所述第二皮带与所述移动板固定连接。

进一步，所述移动架的底端还设有防护装置，所述防护装置用于防止所述随行夹夹持的物件掉落。

进一步，所述防护装置包括连接柱、安装框体、直线导轨、齿条、收卷轴、收卷帘和伸缩气缸；多件所述连接柱的上端固定连接所述移动架，下端固定连接所述安装框体；两所述直线导轨和两所述齿条均对称地固定在所述安装框体底部的两端，各所述直线导轨上的滑块上均设置有旋转安装座，所述收卷轴的两端分别与对应的所述旋转安装座转动连接，所述收卷轴的两端设有与对应所述齿条啮合的齿轮，所述伸缩气缸设于所述安装框体的底部，所述伸缩气缸的伸缩端与一所述旋转安装座连接；所述收卷帘移动固定在所述安装框体的一侧，另一端固定在所述收卷轴上。

软包电池化成装置，包括所述随行夹开夹装置，还包化成夹具，所述化成夹具顶部的两侧设有支撑件，两所述支撑件用于所述随行夹。

与现有技术相比，该随行夹开夹装置具有以下有益效果：

1、所述开夹装置和随行夹夹取软包电池时，开夹机构推动推压随行夹打开其夹爪，因此夹爪能夹取软包电池，在夹取软包电池后，通过移动架移动，使得电池位于对应的夹持位的上方，通过升降机构将电池放入到化成夹具的夹持位内；并且随行夹的两端支撑在化成夹具的两侧；推动机构推动抬升板往外侧摆动，使得抬升板与随行夹分离，因此通过化成夹具在夹紧电池时，随行夹也会跟随着电池一起移动。在化成的过程中，当有电池故障时，化成夹具可将电池松开到可将电池取出即可，因此可直接将有故障的电池和随行夹一起取出，再放在电池的模型到空缺位，无需将所有的电池一起取出，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。

2、在将有故障的电池取出后，可直接打开夹持该电池的随行夹，即可将电池取出，因此不用破坏电池。

3、在打开随行夹将电池取出时，由于随行夹都是相互独立的，因此在开夹时，其受力仅为一组电池的重力和开夹的压力，因此其受力较小，所以能有效避免随行夹变形或者断裂的问题。

附图说明

图1是本发明随行夹开夹装置的立体图；

图2是本发明随行夹开夹装置所述开夹装置的结构图；

图3是本发明随行夹开夹装置所述开夹机构的结构图；

图4是本发明随行夹开夹装置所述随行夹的结构图；

图5是本发明随行夹开夹装置所述夹爪组件的结构图；

图6是本发明随行夹开夹装置所述开夹机构的结构图；

图7是本发明随行夹开夹装置所述开夹机构的局部视图；

图8是本发明随行夹开夹装置所述开夹机构的左视图；

图9是本发明随行夹开夹装置所述升降机构的左视图；

图10是本发明随行夹开夹装置设置有所述防护机构的结构图；

图11是本发明随行夹开夹装置所述防护机构部分的结构图；

图12是本发明随行夹开夹装置所述防护机构部分的局部视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1～图3，随行夹开夹装置，包括多组独立设置的随行夹100和开夹装置200。所述开夹装置200包括移动架210、升降机构220、安装架230、开夹机构240和夹持机构250。所述升降机构220设于所述移动架210的底端，所述安装架230设于所述升降机构220的升降端，所述升降机构220驱动所述安装架230上、下运动；所述开夹机构240设于所述安装架230的底端；两所述夹持机构250对称地设置在所述安装架230的两侧。所述夹持机构250包括多件与所述安装架230转动连接的连接杆251，连接各所述连接杆251下端的抬升板252，以及推动所述抬升板252往外侧摆动的推动机构253，所述推动机构253设于所述安装架230上；所述抬升板252上均匀的设置有多个定位部254，所述抬升板252上的定位部数量与所述随行夹100的数量相等；两所述夹持机构250夹持所述随行夹100时，所述推动机构253推动所述抬升板252往内侧摆动，两所述抬升板252分别位于所述随行夹100两端的底部，所述升降机构220驱动所述夹持机构250上移，所述定位部254定位对应的所述随行夹100；所述开夹机构240用于打开所述随行夹100的夹爪。

具体的机械原理是，所述开夹装置200和随行夹100夹取软包电池时，开夹机构240推动推压随行夹100打开其夹爪，因此夹爪能夹取软包电池，在夹取软包电池后，通过移动架210移动，使得电池位于对应的夹持位的上方，通过升降机构220将电池放入到化成夹具的夹持位内；并且随行夹100的两端支撑在化成夹具的两侧；推动机构253推动抬升板252往外侧摆动，使得抬升板252与随行夹分离，因此通过化成夹具在夹紧电池时，随行夹100也会跟随着电池一起移动。在化成的过程中，当有电池故障时，化成夹具可将电池松开到可将电池取出即可，因此可直接将有故障的电池和随行夹100一起取出，再放在电池的模型到空缺位，无需将所有的电池一起取出，操作简单化，并且其他的电池依然在化成夹具内，避免电池过快地降温，保证电池能保持在化成的温度，达到降低能耗。在将有故障的电池取出后，可直接打开夹持该电池的随行夹100，即可将电池取出，因此不用破坏电池。在打开随行夹100将电池取出时，由于随行夹100都是相互独立的，因此在开夹时，其受力仅为一组电池的重力和开夹的压力，因此其受力较小，所以能有效避免随行夹变形或者断裂的问题。

进一步地，所述推动机构253为多个连接所述安装架210和连接杆251的气缸，所述气缸推动连接杆251往外侧摆动。具体地，所述连接杆251通过万向节与所述安装架210连接。

进一步，参照图4和图5，所述随行夹100包括支撑板110和至少一组夹爪组件120。所述夹爪组件120包括连接块121、压杆122、压缩弹簧123和夹爪124。所述连接块121设于所述支撑板110上，所述连接块121上设有导向孔，所述压杆122可滑动地贯穿所述导向孔；所述压杆122的顶部设有限位部125，底端设有连接部126；所述压缩弹簧123套于所述压杆122的上端，所述压缩弹簧123的上端与所述限位部125抵接，下端与所述连接块121抵接；所述连接块121的两侧向下延伸有安装部127，两所述夹爪124相对地枢接在两所述安装部127之间，所述夹爪124的上端向外设有延伸部128，所述延伸部128与所述连接部126之间设置有连杆129，所述开夹机构下压所述压杆，使两所述夹爪124张开。具体地，所述开夹机构240往下推压所述压杆122往下克服压缩弹簧123弹力往下运动，压杆122底端的连接部126拨动夹爪124绕着对应的枢轴摆动，因此使得两夹爪124相互打开，因此两夹爪124能位于电池的两侧，通过压缩弹簧123的弹力推动压杆122往上移动，从而拨动夹爪124夹持电池。

进一步，参照图5～图8，各所述安装部127的上端向外延伸有拉钩部1270。所述开夹机构240包括安装板241、气缸242、压板243和拉钩组件。所述安装板241固设于所述安装架230的底部，多个所述气缸242设于所述安装板241的底部、且所述气缸242的伸缩端连接所述压板243；两组所述拉钩组件对称地设置在所述安装板241的两侧；所述拉钩组件包括与所述安装板241连接的多件摆杆244，连接各摆杆244下端的限位板245，以及推动各所述摆杆244往外摆动的第二推动机构246；所述限位板245的下端向内侧延伸有限位勾部247。本实施例中，在通过开夹机构240打开所述随行夹100的两夹爪124时，通过第二推动机构246驱动限位板245往内侧摆动，使得限位板245的限位勾部247位于拉钩部1270的底部，开夹时，通过限位勾部247限位住拉钩部1270，通过气缸242向下推动压杆122，使得两夹爪124相互打开。因此，在打开两夹爪124时，由气缸242的压力克服压缩弹簧123的弹力，并且整体受力在开夹机构240上，因此避免了开夹的力施加在随行夹100上，达到进一步地降低随行夹100的受力，避免随行夹100变形。具体地，所述第二推动机构246为连接所述安装板241与所述摆杆244的气缸。

进一步地，所述压板243的底部设置有多个定位孔，所述压板243下压所述压杆122时，压杆122的上端定位在对应的定位孔内，因此能有效避免压板243在往下压压杆122时，能有效避免压杆122下压时存在倾斜的力，而增加压杆122与连接块121的摩擦力。

进一步，所述定位部254为设置在所述抬升板252上的定位槽，所述抬升板252抬升所述随行夹100，所述随行夹100的两端卡入对应的所述定位槽内。

进一步，参照图9，所述升降机构220包括转动连接在所述移动架210一端的第一转轴221和转动连接在所述移动架210另一端的第二转轴222，套设于所述第一转轴221上的第一转向轮223和第二转向轮224，套设于所述第二转轴222上的第三转向轮225，设于所述移动架210上的平移机构226，设于所述移动架210底端的导向机构，以及，第一皮带227和第二皮带228。所述第一皮带227的一端连接所述平移机构226的移动端，另一绕过所述第一转向轮221与所述安装架230固定连接；所述第二皮带228的一端连接所述平移机构226的移动端，另一端绕过所述第二转向轮224和所述第三转向轮225与所述安装架230固定连接；所述导向机构用于所述安装架230上、下导向。本实施例，是通过一个水平设置的平移机构226驱动安装架230上下移动，并且是采用皮带拉动安装架230上下位移，因此代替了现有需要通过两个电动丝杆的机构驱动，降低了成本。

进一步，参照图9，所述导向机构包括导向柱229和导向滚轮2210；四件所述导向柱229设于所述移动架210四个拐角的底部，四件所述导向滚轮2210设于所述安装架230的四个拐角位置；所述导向滚轮2210与对应的所述导向柱229滑动连接；一固定框2211连接在四所述导向柱229的底端；所述固定框2211上设置有避空所述安装架230的避空位。具体的，所述导向柱229设有朝向外侧的直角，所述导向滚轮2211上设有与对应所述导向柱229的直角配合的导向槽。

进一步，参照图9，所述平移机构226包括设于所述移动架210上的导轨2260，与所述导轨2260滑动连接的移动板2261，以及驱动所述移动板2261沿所述导轨2260滑动的电动丝杆机构2262；所述第一皮带227和所述第二皮带228与所述移动板2261固定连接。

进一步，参照图10和图11，所述移动架210的底端还设有防护装置300，所述防护装置300用于防止所述随行夹100夹持的物件掉落。

进一步，参照图10和图11，所述防护装置300包括连接柱310、安装框体320、直线导轨330、齿条340、收卷轴350、收卷帘(附图未示)和伸缩气缸360。多件所述连接柱310的上端固定连接所述移动架210，下端固定连接所述安装框体320；两所述直线导轨330和两所述齿条340均对称地固定在所述安装框体320底部的两端，各所述直线导轨330上的滑块上均设置有旋转安装座331，所述收卷轴350的两端分别与对应的所述旋转安装座331转动连接，所述收卷轴350的两端设有与对应所述齿条340啮合的齿轮351，所述伸缩气缸370设于所述安装框体320的底部，所述伸缩气缸370的伸缩端与一所述旋转安装座331连接；所述收卷帘移动固定在所述安装框体320的一侧，另一端固定在所述收卷轴350上。本实施例中，在随行夹100夹持电池，并且通过升降机构220将电池往上抬升时，通过伸缩气缸360拉动旋转安装座331移动，并且通过齿轮351于齿条340内啮合，因此使得收卷轴350旋转，达到将收卷在收卷轴350上的收卷帘释放出来，并且处于电池的底端，因此在电池与随行夹100脱离时，能通过收卷帘接住电池，避免电池掉落。

进一步，参照图1、图2、图9和图10；所述防护装置300的另一实施例：是将直线导轨330、齿条340和伸缩气缸360设置在所述导向机构的固定框2211的底部。

软包电池化成装置，包括所述随行夹开夹装置，还包化成夹具，所述化成夹具顶部的两侧设有支撑件，两所述支撑件用于所述随行夹100。因此，只将电池装入到化成夹具内时，随行夹100的两端支撑在对应的支撑件上，并且能沿着支撑件滑动。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。