一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆的制作方法

本发明涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆。

背景技术：

机器人用控制电缆常用于传输控制机器人运动的命令信号，将决定机器人的动作轨迹；机器人在高速运动过程中，附带在机器人上的控制电缆往往也需要随之移动，这就要求电缆具备较强的耐扭转、耐拉扯性能；而现有的技术方案常采用具备耐扭转的材料使控制电缆的相关性能得到提升，这种方法效果一般，在机器人用电缆领域中使用，很难满足使用要求。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，结构灵巧、简单，具备较为优异的耐扭转、耐拉扯性能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，包括数根导体，导体的外侧挤包有绝缘层；数根导体的外侧设置有成缆绕包层；数根导体之间设置有加强筋，加强筋采用玻纤绳制成；成缆绕包层的外侧设置有屏蔽层，屏蔽层的外侧设置有外护套层，外护套层采用聚乙烯材料制成；外护套层两端的圆周上对称设置有两个凸缘，所述外护套层通过所述凸缘转动连接有弹性套筒冒；弹性套筒冒采用耐磨橡胶制成；两个弹性套筒冒之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩支架；相邻两个伸缩支架之间铰链连接。

进一步的，绝缘层由交联聚乙烯材料制成。

进一步的，成缆绕包层采用聚酯材料制成。

进一步的，导体与成缆绕包层之间的缝隙中设置有填充物，填充物为陶瓷纤维棉。

进一步的，弹性套筒冒靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽，位于两端处的所述伸缩支架一端与弹性套筒冒上的环形槽的纵侧面铰链连接。

进一步的，弹性套筒冒内侧对应位置处设置有与凸缘卡合的卡位凹槽。

进一步的，导体由数根镀锡退火软铜丝绞合而成。

进一步的，屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、数根导体之间设置有加强筋，加强筋采用玻纤绳制成；首先，玻纤绳为无机纤维质地柔软，绝不燃烧、导热系数低，增强电缆的耐火性；其次，玻璃纤维具有良好的电器绝缘性能，增强电缆绝缘性能，保证机器人正常运行；最后，玻纤绳具有优良的抗拉强度，增强电缆内部的耐拉扯性质；

2、当外侧扭转力作用到电缆时，位于最外部的弹性套筒冒与外护套层可以发生相对转动，而带动与弹性套筒冒铰链的伸缩支架发生旋转，从而吸收扭转力，位于内部的电缆结构将受到保护，电缆耐扭转性能优异；另外，凸缘的设置防止弹性套筒冒发生轴向的位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明横截面的剖视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中伸缩支架的结构示意图；

图4为本发明中弹性套筒冒的立体结构示意图；

图5为本发明中弹性套筒冒的剖视图。

图中：1、导体；2、绝缘层；3、加强筋；4、填充物；5、成缆绕包层；6、屏蔽层；7、外护套层；701、凸缘；8、弹性套筒冒；801、卡位凹槽；802、环形槽；9、伸缩支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，包括数根导体1，导体1的外侧挤包有绝缘层2；数根导体1的外侧设置有成缆绕包层5；数根导体1之间设置有加强筋3，加强筋3采用玻纤绳制成；成缆绕包层5的外侧设置有屏蔽层6，屏蔽层6的外侧设置有外护套层7，外护套层7采用聚乙烯材料制成；外护套层7两端外侧的圆周上对称设置有两个凸缘701，凸缘701与外护套层7一体设置而成；外护套层7通过凸缘701转动连接有弹性套筒冒8；弹性套筒冒8采用耐磨橡胶制成；两个弹性套筒冒8之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩支架9；相邻两个伸缩支架9之间铰链连接；伸缩支架9的横截面中间位置处的形状为长方形，两端的形状为半圆形。

根据以上实施例，当外侧扭转力作用到电缆时，位于最外部的弹性套筒冒8与外护套层7可以发生相对转动，而带动与弹性套筒冒8铰链连接的伸缩支架9发生旋转，从而吸收扭转力，位于内部的电缆结构将受到保护，电缆耐扭转性能优异；另外，凸缘701的设置防止弹性套筒冒发生轴向的位置；根导体1之间设置有加强筋3，加强筋3采用玻纤绳制成；玻纤绳为无机纤维质地柔软，绝不燃烧、具有良好的电器绝缘性能和优良的抗拉强度，增强电缆内部的耐拉扯性质。

为使绝缘层2不仅具备优良的绝缘性，还要同时具备耐热性，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，绝缘层2由交联聚乙烯材料制成。

为方便电缆成缆，保证电缆的圆整度，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，成缆绕包层5采用聚酯材料制成。

为增加电缆的耐火性，同时使成缆绕包层5的内部较为圆整，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，导体1与成缆绕包层5之间的缝隙中设置有填充物4，填充物4为陶瓷纤维棉。

为防止伸缩支架9长期裸露在外部，被机器人拖拽发生磨损，根据以上实施例，具体的，请参阅图2，弹性套筒冒8靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽802，位于两端处的伸缩支架9一端与弹性套筒冒8上的环形槽802的纵侧面铰链连接。

为便于弹性套筒8与外护套层7之间的转动连接，根据以上实施例，具体的，请参阅图5，弹性套筒冒8内侧对应位置处设置有与凸缘701卡合的卡位凹槽801。

为增加导体1的耐火性，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，导体1由数根镀锡退火软铜丝绞合而成。

为使控制电缆具备优良的屏蔽性能，根据以上实施例，具体的，请参阅图1，屏蔽层6采用镀锡铜丝编织而成。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。