一种电池包板机及包含其的电池包板配组机的制作方法

本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池包板机及包含其的电池包板配组机。

背景技术：

在蓄电池生产中，为了增加蓄电池的容量，大多采用多片正极板、负极板组装而成，而为了确保蓄电池的正极板和负极板绝缘，通常采用pe隔板或者gm隔板来间隔正负极，在蓄电池的装配生产中，这一道工序称为“包板”，目前大多数的蓄电池生产中采用的是半自动方式，即先用切割设备将隔板纸卷材切割成一定长度的片状隔板纸，然后将片状的隔板纸人工对折，对折后在封边设备上进行封边，将片状的隔板纸制作成pe隔板纸袋，将蓄电池的正极板装入隔板纸袋，然后和负极板叠放在一起形成极板组，最后将极板组按照需要的数量人工叠放在一起，并根据集群的设计选择是否需要收工添加一块边板，得到集群组。但是这种生产方式浪费人力物力，生产效率低，并且在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于人员健康，因此，有必要开发一种自动的电池包板配组机。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题提供了一种电池包板机及包含其的电池包板配组机，可以自动完成包板和集群组配组。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电池包板机，包括机架及设置在所述机架上的供纸装置、上料装置、进板输送装置、隔板纸切断装置和压合机构，所述隔板纸切断装置内具有自上至下输送隔板纸的进纸通道，所述进纸通道的出料端向上延伸至所述隔板纸切断装置上端，所述供纸装置的出料端与所述隔板纸切断装置的进料端连通，所述隔板纸在所述进纸通道内被裁减至设定的长度，所述隔板纸切断装置内沿左右方向设有输送极板的极板通道，所述极板通道的进料端与所述进纸通道的出料端连通，所述上料装置通过所述进板输送装置将极板送至所述极板通道的进料端，所述压合机构的进料端与所述极板通道的出料端连接并连通。

本发明的有益效果是：可以完成隔板纸的隔断、打折包板、压合成袋，免除了手工操作，安全性高，包板效率高，提高了电池生产的效率，降低了成本，提高了电池生产的经济效益。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述上料装置包括送料机构和吸取机构，所述送料机构上可放置所述极板并带动其运动，所述吸取机构将移动至所述送料机构出料端的极板移动至所述进板输送装置上。

采用上述进一步方案的有益效果是上料装置可以方便的将需要包覆的极板送至进板输送装置上，实现自动上料。

进一步，所述吸取机构包括基座、吸板、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、驱动件和传动组件，所述吸板沿左右方向竖直设置在所述送料机构的出料端，其靠近所述送料机构的一侧设有吸盘，所述第三连接轴沿左右方向水平可转动的设置在所述基座上，所述第一连接轴与所述第三连接轴垂直设置且一端与所述第三连接轴转动连接，其另一端与所述吸板上端转动连接，所述第二连接轴上端可转动的设置在所述基座上，下端与所述吸板远离所述送料机构的一侧底端连接，所述驱动件通过所述传动组件分别与所述第三连接轴和第二连接轴传动连接，并带动所述第一连接轴和第二连接轴均分别沿前后方向转动，使所述吸板在竖直状态和水平状态之间转换，当其运动至水平状态时，所述吸板位于所述进板输送装置的正上方。

采用上述进一步方案的有益效果是可以实现连续自动上料。

进一步，所述传动组件包括链条传动件、两个传动轮、第一连杆、第二连杆和第三连杆，两个所述传动轮左右对称可转动的设置在所述基座上，其轴线均沿左右方向设置，所述驱动件通过所述链条传动件驱动其中一个所述传动轮以及所述第三连接轴转动，所述第一连杆沿左右方向设置在两个所述传动轮之间，且其两端分别于两个所述传动轮的偏心处连接，所述第二连接轴沿其长度方向设有贯穿其前后的条形通孔，所述第三连杆沿左右方向设置在所述条形通孔中，且其两端分别与所述条形通孔的左右两侧内壁连接，所述第二连杆设置在所述第一连杆和所述第三连杆之间，且其两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过传动组件实现第一连接轴和第二连接轴分别转动，从而实现吸板的水平位置和竖直位置之间的运动。

进一步，所述进板输送装置为链条式输送机构。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，输送効率高。

进一步，所述隔板纸切断装置包括自上至下设置的进纸轴组、切刀组件和折叠轴组，所述进纸轴组包括两根沿前后方向水平间隔可转动设置的进纸轴，两根所述进纸轴转动将所述隔板纸自上至下送入，所述切刀组件包括断带轴、切刀轴、切断刀和压痕刀，所述断带轴和所述切刀轴沿前后方向水平间隔可转动的设置，所述切断刀和所述压痕刀沿所述切刀轴的长度方向对称设置在所述切刀轴的两侧，所述切刀轴转动依次带动所述压痕刀和所述切断刀将所述隔板纸进行折痕和切断，所述折叠轴组设置在所述切刀组件下方，其包括两根沿前后方向上下间隔可转动设置的折叠轴和与上方所述折叠轴水平平行可转动设置的拉纸轴，两根所述进纸轴之间、所述断带轴和所述切刀轴之间、位于上方的所述折叠轴和所述拉纸轴之间以及下方空间形成所述进纸通道，两根所述折叠轴位于所述进纸通道远离所述进板输送装置的一侧，所述拉纸轴位于所述进纸通道靠近所述进板输送装置的一侧，两根所述折叠轴之间以及所述折叠轴组靠近所述进板输送装置的一侧空间形成所述极板通道，所述进板输送装置上间隔设有多个推耳，所述极板在所述推耳的推动下带动所述隔板纸折叠进入所述极板通道，并包覆在所述极板外。

采用上述进一步方案的有益效果是方便的将隔板纸进行切割，并且实现极板的包板。

进一步，所述压合机构包括两个沿前后方向上下间隔可转动设置的压合轴，每根所述压合轴上分别沿前后方向间隔设有两个压合轮，两个所述压合轮均同轴套设在所述压合轴上，所述压合轴转动时，带动包覆有隔板纸的极板运动，通过所述压合轮对折叠后的隔板纸的两边进行压合，使所述隔板纸成袋。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，实现隔板纸的封袋。

进一步，所述供纸装置包括两套供纸机构，两套所述供纸机构分别用于pe隔板纸和gm隔板纸的供纸，并分别将所述pe隔板纸或gm隔板纸送入所述隔板纸切断装置。

采用上述进一步方案的有益效果是可以根据需要选择将pe隔板纸或gm隔板纸送入进纸通道中。

本发明还提供了一种电池包板配组机，其包括上述所述电池包板机，还包括出板输送装置和边板输送装置，所述出板输送装置设置在所述极板通道的出口端，所述边板输送装置与所述出板输送装置垂直的设置在所述出板输送装置的出料端，所述出板输送装置和所述边板输送装置旁分别设有送料机构以分别将与进板输送装置上的极板极性相反的极板和边板送至所述出板输送装置和所述边板输送装置上，所述极板进行包板后，被送至所述出板输送装置，所述出板输送装置上对应的上料装置将与被包被的极性相反的极板叠放至被隔板纸包被的极板上，形成极板组，根据是否需要配备边板，选择是否通过所述收板输送机构对应的上料装置将边板送至收板输送机构上，所述极板组自所述出板输送装置被送至所述收板输送机构上或其上的边板上，当所述收板输送机构上的极板组叠放至需要的数量时，形成集群组，所述收板输送机构移动，将所述集群组输出。

本发明的电池包板配组机的有益效果是在电池生产的过程中，可以根据需要进行选择。

进一步，所述出板输送装置的出口端设有抛出机构，所述抛出机构包括两根沿前后方向上下间隔可转动设置的抛出轴，所述抛出轴的转速大于所述边板输送装置的速度，使得所述极板组加速落在所述收板输送机构上。

采用上述进一步方案的有益效果是使得极板组以一定的速度呈抛物线抛出，更平稳的落在边板输送装置上。

附图说明

图1为本发明实施例1电池包板机的结构示意图；

图2为本发明实施例1送料结构的结构示意图；

图3为本发明实施例1吸取机构的结构示意图；

图4为本发明实施例1吸取机构的去除一个传送轮的结构示意图；

图5为本发明实施例1隔板纸切断装置和压合机构的结构示意图；

图6为本发明实施例1隔板纸切断装置和压合机构的内部结构示意图；

图7为本发明实施例1切刀轴的纵截面剖视图；

图8为本发明实施例2的电池包板配组机的结构示意图；

图9为抛出机构与出板输送装置和边板输送装置的配合结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、供纸装置，31、送料机构，311、毛刷，32、吸取机构，321、基座，322、吸板，323、吸盘，324、第一连接轴，325、第二连接轴，326、第三连接轴，3271，传动轮，3272、第一连杆，3273、第二连杆，3274、第三连杆，4、进板输送装置，5、隔板纸切断装置，51、进纸轴，52、断带轴，53、切刀轴，531、切断刀，532、压痕刀，533、调整垫片，534、定高锥销，535、定高轴承，536、压痕刀弹簧，54、折叠轴，55、拉纸轴，56、进纸通道，57、极板通道，6、压合机构，61、压合轴，62、压合轮，621、连接轮，622、齿轮，7、出板输送装置，8、边板输送装置，9、抛出机构，91、抛出轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本发明提供了一种电池包板配组机，包括机架1及设置在所述机架1上的供纸装置2、上料装置、进板输送装置4、隔板纸切断装置5和压合机构6，所述隔板纸切断装置5内具有自上至下输送隔板纸的进纸通道56，所述进纸通道56的宽度方向沿前后方向设置，所述进纸通道56的进料端向上延伸至所述隔板纸切断装纸5的上端，所述供纸装置2的出料端与所述隔板纸切断装置5的进料端连通，所述供纸装置2将隔板纸送入所述隔板纸切断装置5内，所述隔板纸在所述进纸通道56内被裁减至设定的长度，所述隔板纸切断装置5内沿左右方向设有输送极板的极板通道57，所述极板通道57的宽度沿前后方向设置，所述极板通道57的进料端与所述进纸通道56的出料端连通，所述进板输送装置4设置在所述极板通道57的进口端，所述上料装置通过所述进板输送装置4将极板输送至所述极板通道57的进料端，所述压合机构6的进料端与所述极板通道57的出料端连接并连通，所述进板输送装置4带动所述极板向所述极板通道57进料端运动，所述极板水平向极板通道57的进料端移动，带动所述进纸通道56内竖直状态的的所述隔板纸折叠包裹在所述极板外进入所述极板通道57中，所述压合机构6将包裹在所述极板外的隔板纸压合成袋，完成对所述极板的包板。

通过本发明的电池包板机，可以完成隔板纸的隔断、打折包板、压合成袋，免除了手工操作，安全性高，包板效率高，提高了电池生产的效率，降低了成本，提高了电池生产的经济效益。

优选地，所述上料装置包括送料机构31和吸取机构32，所述送料机构31上可放置所述极板并带动其运动，所述吸取机构32将移动至所述送料机构31出口端处的极板移动至所述进板输送装置4上。

上料装置可以方便的将需要包覆的极板送至进板输送装置4上，实现自动上料。

优选地，在本发明中，如图2所示，所述的送料机构31优选采用链条式输送机构，在此不做详述，所述送料机构31的出料端上方固设有毛刷311，所述毛刷311上的梳毛竖直向下设置，所述极板竖直排列在所述送料机构31上，所述毛刷311压在竖直排列的所述极板上使其竖直设置，毛刷311的压力不宜过大或过小，过小不能将极板竖直，过大则会影响吸取机构32对极板的吸附，使其不容易自送料机构31上脱离。如图3所示，所述吸取机构32包括基座321、吸板322、第一连接轴324、第二连接轴325、第三连接轴326、驱动件和传动组件，所述吸板322沿左右方向竖直设置在所述送料机构31的出料端，并分别与对应的所述送料机构31上的正极板、负极板或边板平齐，所述吸板322靠近所述送料机构31的一侧设有吸盘323，吸盘323通过管道与负压发生装置相连(图中未示出)，吸盘323优选设有两组，保证吸力均匀，使得吸附时平稳可靠，所述第三连接轴326沿左右方向水平可转动的设置在所述基座321上，所述第一连接轴324与所述第三连接轴326垂直设置且一端与所述第三连接轴326转动连接，其可沿其一端在竖直平面内转动，所述吸板322上端与所述第一连接轴324的另一端转动连接，所述第二连接轴325设置在沿前后方向设置的竖直平面内，且可沿其上端在所述竖直平面内转动，其上端可转动的设置在所述基座321上，下端与所述吸板322远离所述送料机构31的一侧底端连接，所述驱动件通过所述传动组件分别与所述第三连接轴326和第二连接轴325传动连接，并带动所述第一连接轴324和第二连接轴325均沿前后方向在竖直平面内转动，使所述吸板322在竖直状态和水平状态之间转换，当其运动至水平状态时，所述吸板322位于所述进板输送装置4的正上方。

将极板竖直排列放置在送料机构31的链条上，此时极板的其中一面朝向吸取机构32，初始时，吸板322呈水平状态，且设有吸盘323的一面向下，第一连接轴324和第二连接轴325转动，带动吸板322远离所述极板的一端向下运动，使得吸板322呈竖直状态且带有吸盘323的一侧靠近所述极板，依靠吸板322上的吸盘323吸取极板，使得极板被吸附在吸板322上，然后第一连接轴324和第二连接轴325转动，带动吸板322下端向上运动，将极板带离所述送料结构，吸板322带动极板成水平状态后位于进板输送装置4的正上方，将极板放置在进板输送装置4上，然后重复上述步骤，实现连续自动上料。

优选地，如图4所示，所述传动组件包括链条传动件、两个传动轮3271、第一连杆3272、第二连杆3273和第三连杆3274，两个所述传动轮3271左右对称可转动的设置在所述基座321上，其轴线均沿左右方向设置，所述驱动件通过所述链条传动件驱动其中一个所述传动轮3271以及所述第三连接轴326转动，所述第一连杆3272沿左右方向设置在两个所述传动轮3271之间，且其两端分别与两个所述传动轮3271的偏心处连接，所述第二连接轴325沿其长度方向设有贯穿其前后的条形通孔，所述第三连杆3274沿左右方向设置在所述条形通孔中，且其两端分别与所述条形通孔的左右两侧内壁连接，所述第二连杆3273设置在所述第一连杆3272和所述第三连杆3274之间，且其两端分别与所述第一连杆3272和所述第三连杆3274转动连接。

通过传动组件实现第一连接轴324和第二连接轴325分别转动，从而实现吸板322的水平位置和竖直位置之间的运动。

优选地，所述进板输送装置4为链条式输送机构。

在一个优选实施方案中，如图5-6所示，所述隔板纸切断装置5包括自上至下设置的进纸轴组、切刀组件和折叠轴组，所述进纸轴组包括两根沿前后方向水平间隔可转动设置的进纸轴51，两根所述进纸轴51转动将所述隔板纸自上至下送入，所述切刀组件包括断带轴52、切刀轴53、切断刀531和压痕刀532，所述断带轴52和所述切刀轴53沿前后方向水平间隔可转动的设置，所述切断刀531和所述压痕刀532沿所述切刀轴53的长度方向对称设置在所述切刀轴53的两侧，所述切刀轴53转动依次带动所述压痕刀532和所述切断刀531将所述隔板纸进行折痕和切断，所述折叠轴组设置在所述切刀组件下方，其包括两根沿前后方向上下间隔可转动设置的折叠轴54和与上方折叠轴54水平平行可转动设置的拉纸轴55，两根所述进纸轴51之间、所述断带轴52和所述切刀轴53之间、位于上方的所述折叠轴54和所述拉纸轴55之间以及下方空间形成所述进纸通道56，两根所述折叠轴54位于所述进纸通道56远离所述进板输送装置4的一侧，所述拉纸轴55位于所述进纸通道56靠近所述进板输送装置4的一侧，两根所述折叠轴54之间以及所述折叠轴组靠近所述进板输送装置4的一侧空间形成所述极板通道57，所述极板通道57与所述进纸通道56垂直相交，所述进板输送装置4上间隔设有多个推耳，多个极板一一对应的放置在推耳朝向极板通道57的一侧，所述极板在所述推耳的推动下带动所述隔板纸折叠进入所述极板通道57，并包覆在所述极板外。

优选地，如图7所示，切刀轴53两端套设有定高轴承535，切刀轴53上设有安装切断刀531和压痕刀532的安装槽，切断刀531的安装槽的侧边设有调整垫片533，底端设有定高锥销534以调整切断刀531的高度，压痕刀532底端设有压痕刀弹簧536，所述压痕刀弹簧536沿所述压痕刀532刀背至刀口的方向安装，在切断刀531和压痕刀532安装的过程中，切刀位置的调整极为关键，通过切断刀高度调整螺钉和压痕刀高度调整螺钉调整切断刀531和压痕刀532的高度，其中切断刀531一般要高出定高轴承5350.012mm，压痕刀532低于定高轴承5350.3-0.5mm。

隔板纸切断装置5可以实现隔板纸的打折、包板和隔断，将正极板包覆。

优选地，如图5-6所示，所述压合机构6包括两个沿前后方向上下间隔可转动设置的压合轴61，每根所述压合轴61上分别沿前后方向间隔设有两个压合轮62，两个所述压合轮62均同轴套设在所述压合轴61上，所述压合轴61转动时，带动包覆有隔板纸的极板运动，通过所述压合轮62对折叠后的隔板纸的两边进行压合，使所述隔板纸成袋。压合轮62包括连接轮621和齿轮622，连接轮621可滑动的套设在压合轴61上，且可通过拧紧螺栓固定在压合轴61上，齿轮622设置在连接轮621的外侧，并与所述连接轮621固定连接，其上设有供压合轴61穿过的通孔，齿轮622的直径大于连接轮621的直径，以对隔断纸的边缘进行压合，通过连接轮621可以调整每根压合轴61上两个压合轮62之间的距离，以适应不同宽度的隔板纸成袋之后的压合需求，并且两个压合轴61之间的距离可以通过螺栓进行微调，以调节对应的两组压合轮62之间的距离，从而调整其压合力。

优选地，如图1所示，所述供纸装置2包括两套供纸机构，两套所述供纸机构分别用于pe隔板纸和gm隔板纸的供纸，并分别将所述pe隔板纸或gm隔板纸经过进板输送装置4和送料机构31的上方送入所述隔板纸切断装置5，所述供纸机构包括供纸辊，隔板纸成卷套在供纸辊上，供纸辊转动，隔板纸经过送料装置上方进入隔板纸切断装置5，在隔板纸切断装置5的进纸轴组的作用下进入进纸通道56，可以根据需要选择将pe隔板纸或gm隔板纸送入进纸通道56中。

实施例2

如图8-9所示，本实施例还提供了一种电池包板配组机，包含上述电池包板机，还包括出板输送装置7和边板输送装置8，所述出板输送装置7设置在所述极板通道57的出口端，所述边板输送装置8与所述出板输送装置7垂直的设置在所述出板输送装置7的出料端，所述出板输送装置7和所述边板输送装置8旁分别设有送料机构31以分别将与进板输送装置4上的极板极性相反的极板和边板送至所述出板输送装置7和所述边板输送装置8上，所述极板进行包板后，被送至所述出板输送装置7，所述出板输送装置7上对应的上料装置将与被包被的极性相反的极板叠放至被隔板纸包被的极板上，形成极板组，根据是否需要配备边板，选择是否通过所述收板输送机构对应的上料装置将边板送至收板输送机构上，所述极板组自所述出板输送装置7被送至所述收板输送机构上或其上的边板上，当所述收板输送机构上的极板组叠放至需要的数量时，形成集群组，所述收板输送机构移动，将所述集群组输出。

在电池生产的过程中，可以根据需要进行选择，如果对正极板进行包板，然后配负极板，边板采用负极板，成品集群组最外两侧为负极板；如果对正极板进行包板，配负极板，无边板，成品集群组正负极板数量相等；如果对负极板进行包板，配正极板，最后配正极板时少配一块正极板，不补边板，成品集群组最外两侧为包板的负极板；如果对正极板进行包板，配负极板，最后配负极板时少配一块负极板，不补边板，成品集群组最外两侧为包板的正极板。

优选地，所述出板输送装置7的出口端设有抛出机构9，所述抛出机构9包括两根沿前后方向上下可转动设置的抛出轴91，所述抛出轴91的转速大于所述出板输送装置7的速度，使得所述极板组加速落在所述边板输送机构8上。

优选地，收板输送机构远离所述出板输送装置7的一侧设有挡板，可以防止所述极板组抛出所述收板输送机构外。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。