本发明涉及光伏太阳能硅片检测湿法制绒领域，特别涉及jjc-sc-csz600e-15f光伏湿法制绒设备提高产能的方法。
背景技术：
光伏太阳能设备领域更新换代迅猛，新产品不论在技术上成本上都优于老旧设备，通过对老设备不断的软硬件升级改造迫在眉睫。通过一系列的改造升级往往能达到新设备的功能。jjc-sc-csz600e-15f光伏湿法制绒设备是山西潞安太阳能科技有限责任公司购买的产品，随着山西潞安太阳能科技有限责任公司发展壮大，jjc-sc-csz600e-15f光伏湿法制绒设备不能满足产能要求，然后购买新的设备投资比较高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：如何在现有光伏湿法制绒设备基础上通过软硬件升级改造提升设备产能，达到降本增效的目的。
本发明所采用的技术方案是：一种提高光伏湿法制绒设备产能方法，对jjc-sc-csz600e-15f光伏湿法制绒设备进行如下几点改进
改进一、降低机械手对硅片的感应时间，提高机械手的抓片频率，机械手对硅片的感应时间由800ms降低为350ms，机械手的抓片频率由6000ms-1提高到9000ms-1；通过这样调节使得机械手传感器由原来的5s感应一片，提升到3s感应一片，使得机械手在抓片的时候由原来的2s提升为目前的1s，提升速度50%。
改进二、提高导轨传送速率，导轨由原来的450mm/s,提升到800mm/s；使得单位时间（10分钟）通过相机检测的片数有原来的360片，提升到540片以上，提升速度66%。
改进三、增大ttv上探头与硅片之间的距离，调整至2mm，在开始检测点与结束点过滤掉40ms的检测时间，同时减少检测数据点，由原来选择的16点检测模式修改为8点检测模式，增大相机检测范围，减少曝光时间50ms，调大二极管输出电流，保证光强的亮度，重新调整各类缺陷的定义，减少缺陷种类的数量，去除手指印、油污、划伤，全部归为色斑，节省检测时间10ms，检测最小单元由50μm调整为200μm，提高检测速度，节省检测时间20ms。
改进四、传感器感应到硅片后，导轨停顿360ms，使得传感器识别硅片的位置后再使导轨继续。
改进五、相机的破片感应时间由原来的200ms降低为现在的100ms，提升速度50%，采用相邻区域不检测，即按照规划的区域间隔一个区域检测一区域。
改进六、对机械手的真空吸盘的改造，由原来的橡胶垫片，更换为同样形状的塑料垫片（其它不做任何修改），通过这项措施，可以使得c-tex前面小机械手的真空感应时间由原来的20s缩短为现在的10s，使得单位时间内小机械手抓片由原来的3s抓两片，提升到目前的1.5s抓一片，提升速度50%。
本发明的有益效果是：本项目投入运行后，通过提速改进使得c-tex单班单台设备产量由27000片左右提升到34000片以上，产能提升10%以上，为公司节约了大量的成本，同时也大大提升了设备的利用率。
具体实施方式
在机械手程序上，对机械手的程序改造升级，降低机械手对片子的感应时间，由原来的800ms,降低为现在的350ms,通过这样调节使得机械手传感器由原来的5s感应一片，提升到3s感应一片。
调节机械手抓片时间，通过对机械手内部原有程序的研究和破解，制定了一套专门的机械手提速的软件，使得机械手的抓片频率由原来的6000ms-1，提升到目前的9000ms-1，这样可以使得机械手在抓片的时候由原来的2s提升为目前的1s，提升速度50%。
单独机械手设备在提速后，会出现机械手由于速率的加快，导致abb机械手在运行的时候出现死机的现象时有发生，目前已经解决（通过后续改进进行解决）。结果显示，通过对机械手程序的升级使得机械手在抓片的速度提升40%以上，达到了预期的目的。
通过对机械手程序的修改，使得机械手的速率获得提速，进而使得机械手导轨由原来的450mm/s,提升到目前的800mm/s，使得单位时间（10分钟）通过相机检测的片数有原来的360片，提升到540片以上，提升速度66%。
单独皮带速率的加快，会导致片子由于惯性出现片子走不到位的情形和magazine载体的掉落情形，目前已经解决（通过前述和后续协调改进）。
由于机械手传送导轨速率的加快，会导致gp-solar和ttv无法检测的情形，目前已经解决。
（1）增大ttv上探头与硅片之间的距离，调整范围至2mm;在ttv软件中使用skipedge功能，分别在开始检测点与结束点过滤掉40ms的检测时间。同时调整检测数据点由16降至8（软件自带的功能有16个点的模式，有8个点的模式）。
（2）增大相机检测范围，同时在配方中重新调整各类缺陷的定义，将真实的缺陷与误判点区分出来;相机测试时间问题中，减少曝光时间50ms，调大二极管输出电流，保证光强的亮度（减少曝光时间，增大电流，增强亮度，保证相机拍照在缩短曝光时间情况下能更准确的拍照，闪光持续时间=1.000000，曝光时间=1.000000，光强=20.000000，在原有程序基础上进行设置，不考虑单位）；减少缺陷种类的数量，例如去除手指印、油污、划伤，全部归为色斑，节省检测时间10ms；检测最小单元由50μm调整为200μm，提高检测速度，节省检测时间20ms（减少每一个细项目的分类，统一合并成一个大项目，缩短模块计算时间）。
由于皮带（导轨）的加快会导致各种传感器在程序上出现延时，进而导致片子（硅片）在传送导轨上无法识别，通过升级软件程序解决该问题（在片子通过传感器的时候，进行360ms的停顿，进而使得传感器识别片子的位置）。
通过对破片检测相机的软件升级，使得相机的破片感应时间由原来的200ms降低为现在的100ms，提升速度50%。
由于片子在传送导轨上速率的加快，进而导致破片相机无法检测的情形，针对此类问题，指定四个区域的不检测（一种有8个区域，属于现有技术），进而识别片子在正常范围之内。
对机械手真空吸盘的改造，由原来的橡胶垫片，更换为目前的塑料垫片（真空吸盘其它部件不修改，塑料垫片与原有的橡胶垫片大小尺寸完全相同），通过这项措施，可以使得c-tex前面小机械手的真空感应时间由原来的20s缩短为现在的10s，使得单位时间内小机械手抓片由原来的3s抓两片，提升到目前的1.5s抓一片，提升速度50%。